前回はSHISEIGYO-1 Walker Jr. の足に平行リンク機構を採用し、ヒザのある歩行を実現いたしました。 SHISEIGYO-1 Walker Jr. ヒザ爆誕 ここでは差動駆動型リンク機構を試しましたので報 … 続きを読む SHISEIGYO-1 Walker Jr. 差動駆動型リンク機構で歩行