30000bldcRobo

予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット 第4号ー2足歩行ロボット完成ー

前号では股関節ユニットを完成させて、機体傾きによる制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo03   本号ではこれまでに製作した左足と股関節ユニットに加えて右足を追加製作してロボットを完成させます。   はじめに ...

電子工作 2025.9.19　お父ちゃん

予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット 第3号ー股関節を楽しむー

前号ではロボットの足を1本完成させて、IKによる制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo02   本号ではロボの股関節を製作します。   はじめに ここからは股関節部の組み立てを手順通りに記載します。 外部コ...

電子工作 2025.9.12　お父ちゃん

予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット 第2号ー足のIKを楽しむー

前号では記念すべき創刊ということでSimpleFOCによるBLDC制御についてもろもろ紹介させていただきました。 https://homemadegarbage.com/bldcrobo01/   本号ではロボットの左足となる足を1本完成させます。 足を上下前後に移動するための逆運...

電子工作 2025.9.5　お父ちゃん

予算3万円でつくる BLDC 2足歩行ロボット 創刊号ーSimpleFOCでBLDC動作を楽しむー

気軽に作れるブラシレスモータ(BLDC)による2足歩行ロボットを紹介したく、この度 本主題で創刊をさせていただきました。 近頃ドローン向けのBLDCが低価格で流通されるようになり、ギアで減速すればロボにも活用できることを確認しました。 卓上で楽しめるブラシレスモータによる2足歩行ロボットは大...

電子工作 2025.8.30　お父ちゃん