ニセ COZMO (コズモ) を製作 それすなわち CASMO (カスモ)

長男くんがタブレットを持ってきて「これがほしい！」と見せてきたのが☟コチラ [amazonjs asin="B07416TJRD" locale="JP" title="COZMO (コズモ)"] COZMO(コズモ)というAIロボットのようでスマホやらでコントロールできるみたい。 　 長男...

電子工作 2019.7.21　お父ちゃん

M5StickC で倒立振子 Blynk でコントロール ー倒立振子への道 4ー

前回、実現できたM5StickCによる倒立振子を前進/後進/旋回動作できるようにいたしました。 https://homemadegarbage.com/bala03 倒立振子自体の制御は前回と同様にPID制御です。タイヤの回転などを加味したより安定した制御方法は現在勉強中です。いつまでかかるかな...

倒立振子 / 電子工作 2019.7.15　お父ちゃん

MP3に変換すると無音部分が出来る

ループ素材をMP3にしてアップしていたのですが DAWで確認してみると最初と最後に無音部分が追加されていて 綺麗なループになっていなかった・・・ ffmpegの設定が悪いのかと思ったが どうもMP3の仕様上仕方のないことらしい・・・ mp3に変換すると無音部分ができてしまう理由 : 大...

音楽 2019.7.13　お母ちゃん

お祭り金魚、まずはダイソーの虫かごで。金魚飼育①

7月6日（土曜）、札幌の商店街でお祭りがあり、 子どもたちが人生初の金魚すくいをしました。 普段あまり大きなお祭りに行かないので金魚すくい自体あんまり見かけないし、 飼うの大変だし〜と敬遠していたんだけど・・ｗ モナカで金魚すくい。           ...

生活 2019.7.11　お母ちゃん

M5Stick-Car

I made Blynk-controlled mini Car using M5Stick-C. I introduce the WiFi-controlled car "M5Stick-Car" manufactured using M5Stick-C.   　   ...

電子工作 2019.7.10　お父ちゃん

じゃんけんゲーム グローブをつくった

micro:bit Advent Calendar 2019 ｜ 2日目 複数名でたのしむ じゃんけんを個人にパーソナライズしたいと考え一人じゃんけんを実現する手袋を作りました。 装着するだけでじゃんけんゲームを一人で楽しむことができます。 https://homemadegarbage.com...

電子工作 2019.7.5　お父ちゃん

M5StickC で倒立振子 PID制御編 ー倒立振子への道 3ー

さて前回まででカルマン・フィルタを使用したM5StickC傾斜計を作りました。 いよいよM5StickCによる倒立振子を作っていきます。 この道シリーズではトランジスタ技術 2019年 7月号を参考に倒立振子の実現を目指しています。 [amazonjs asin="B07RS8ZTJ3" lo...

倒立振子 / 電子工作 2019.7.3　お父ちゃん

バーサライタ装置の製法

これまで作成してきたバーサライタ装置のハードの製法をざっくりと記載いたします。 HomeMadeGarbageは令和を歓迎し待ちわびています。#元号 #beautifulharmony pic.twitter.com/KhgNl0TcsH — HomeMadeGarbage (@H0me...

POV製作 / 電子工作 2019.7.2　お父ちゃん

傾斜計 カルマン・フィルタ アルゴリズムの解きほぐし ー倒立振子への道 2ー

前回トラ技を参考に作ったM5stickCを用いた傾斜計ではカルマン・フィルタの効能を堪能しただけで、そのカルマン・フィルタが何をしているかはすっ飛ばして見てみぬフリをしておりました。 https://homemadegarbage.com/bala01 ここでは前回用いたコードのカルマン・フィル...

倒立振子 / 電子工作 2019.6.23　お父ちゃん

日射量データベースから太陽光発電量を算出 ーベランダ太陽光発電所への道6ー

我が家のベランダは西向きであまり日照時間が長くなく、それに伴い発電も主に午前中に実施されることがわかっています（6：00~11：00）。 発電したい電力量がわかっていて、設置場所の日射量がわかっていれば、どのくらいのサイズのソーラーパネルを購入すればいいかが前もって見積もれます。 各地の日射...

ソーラー発電 / 電子工作 2019.6.23　お父ちゃん

カルマン・フィルタで M5stickC 傾斜計 ー倒立振子への道 1ー

今月のトランジスタ技術が非常に興味深い内容でした。 [amazonjs asin="B07RS8ZTJ3" locale="JP" title="トランジスタ技術 2019年 07 月号"]   確率統計コンピューティング特集ということでカルマン・フィルタの歴史とカルマン倒立振子の作...

倒立振子 / 電子工作 2019.6.21　お父ちゃん

M5StickC でスマートな電池を作製 M5Stick-Cell

ついに購入しました！M5StickCを。 M5StickCは大人気のM5Stackの小型版です。M5Stackは持っていなかったのですがM5StickCのカワイイ色やサイズそして何と言っても2千円以下の家計に優しい価格にやられて速攻購入した次第です。 ここではM5StickCを用いて製作した実に...

IoT / 電子工作 2019.6.18　お父ちゃん

SPRESENSE のマルチコアプログラミングで バーサライタ

ついにSPRESENSE にArduino IDEでのマルチコアプログラミング環境が誕生しました。 [amazonjs asin="B07H2CG1HP" locale="JP" title="SONY SPRESENSE メインボード CXD5602PWBMAIN1"]   前回S...

POV製作 / 電子工作 2019.6.7　お父ちゃん

太陽光発電でタイムラプス撮影 ーベランダ太陽光発電所への道5ー

いよいよ太陽光発電を本格運用します。ここではラズパイカメラをつないでタイムラプス撮影を実施したのでご報告します。   　 　 構成 ソーラーパネルと鉛蓄電池をチャージコントローラに接続します。負荷としてラズパイカメラをつなげました。 部品 ソーラー充電コント...

ソーラー発電 / 電子工作 2019.6.4　お父ちゃん

E32-SolarCharger の PWM制御 ーベランダ太陽光発電所への道4ー

さてこれまでソーラー充電コントローラの基本機能を学んできましたが、いよいよ発電開始！です。 実際にソーラーパネルとバッテリをつないで動かしていきましょう。 構成 ソーラーパネルと鉛蓄電池をコントローラに接続します。今回は負荷はつなげていません。   コントローラと蓄電池の＋側...

ソーラー発電 / 電子工作 2019.6.1　お父ちゃん