3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3　安定点倒立メソッドの確立　ーリアクションホイールへの道23ー

前回はマイコンにESP32、IMUに6軸モーションセンサMPU6050を採用し、 ブラシレスモータを制御し点倒立調整の準備をいたしました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel22 ここでは安定点倒立を目指し制御方法の検討を実施しましたので報告しま...

電子工作 2020.11.29　お父ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3　ESP32とMPU6050の使用　ーリアクションホイールへの道22ー

以前 M5Stack CORE2単体でブラシレスモータを制御して短時間ではありますが点倒立を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel19   しかし誤ってM5Stack CORE2を過電圧印可で破壊してしまい、これまでは物理ブ...

電子工作 2020.11.25　お父ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 物理ブレーキ検討2　ーリアクションホイールへの道21ー

前回はTPUフィラメントを用いてバンドブレーキを製作し、起き上がり倒立を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel20 ここでは前回の課題となったモータを3つ筐体に実装した状態での起き上がり辺倒立を目指します。   　...

電子工作 2020.11.22　お父ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 物理ブレーキ検討　ーリアクションホイールへの道20ー

前回はM5Stack Core2 ひとつでモータ3つを制御して長時間ではないですが点倒立動作を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel19 いよいよ長時間の点倒立を目指そうと思ったのですが、誤ってM5Stack Core2 に過電圧を突っ...

電子工作 2020.11.19　お父ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 マイコン削減　ーリアクションホイールへの道19ー

前回はSHISEIGYO-3の筐体を構築いたしました。 引き続き点倒立を目指して課題を解決していきます。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel18   　 点倒立 調整 安定した点倒立を目指してパラメータ調整を進めてまいりま...

電子工作 2020.11.16　お父ちゃん

iherb買い物日記… InstaNatural のバクチオール等

美容系 InstaNatural, 2.5% Retinol Bakuchiol Serum, 1 fl oz (30 ml) バクチオールが欲しいなと思って探してみたらこちら見つけたので購入してみました。 InstaNatural, 2.5% Retinol Bakuchiol ...

生活 2020.11.14　お母ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 筐体検討　ーリアクションホイールへの道18ー

前回はブラシレスモータ3つを独立に制御することでのSHISEIGYO-3 の点倒立を確認いたしました。 それに伴い 課題も見つかりました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel17 　   課題 前回の課題をまとめます。...

電子工作 2020.11.11　お父ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 点倒立の実現　ーリアクションホイールへの道17ー

前回はM5Stack Core2を用いてモータ3つを制御してSHISEIGYO-3の点倒立を目指しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel16 Y軸をモータ1つでX軸をモータ2つで制御して倒立を目指したのですが倒立は達成できず、モータ3つを独立...

電子工作 2020.11.9　お父ちゃん

ESP32 3.5″ TFT Touch(Capacitive) with Camera の基本動作

またまたまたMakerfabs 様より素晴らしい製品たちを提供していただきました。 色々いただきましたので随時ここで紹介させていただきますが 今回は ESP32 3.5" TFT Touch(Capacitive) with Camera を紹介させていただきます。   ...

電子工作 2020.11.6　お父ちゃん

ダンボール キングギドラ コスプレ衣装の製作

去年はゴジラのコスプレでハロウィンパレードに参加して楽しんだ長男くん https://homemadegarbage.com/godzilla/ 今年も半年以上前からハロウィンに どんな格好するかをいつも考えていたのですが。。。 残念ながら今年はハロウィンイベントが中止。。。 それでもずーっ...

工作・ハンドメイド / 電子工作 2020.10.31　お父ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 への挑戦そして挫折　ーリアクションホイールへの道16ー

以前 1軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 を製作いたしました。 制作レシピは以下で販売しております。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_recipe/   SHISEIGYO-1に使ったブラシレス...

電子工作 2020.10.22　お父ちゃん

先月iHerbで購入したもの：ミルクシスル、ロディオラ、ラクトビフ、シャタバリ 等

先月 iHerb で購入したもの記録。iHerb 大好き！ ミルクシスル（マリアアザミ/ シリマリン） Paradise Herbs, ミルク シスル, 120 ベジキャップ Paradise Herbs, ミルク シスル, 120 ベジキャップ posted with iHer...

生活 2020.10.8　お母ちゃん

Maker Faire Tokyo Online に参加しました

Make Advent Calendar 2020 ｜3日目 2020/10/3・4に東京ビックサイトにてMaker Faire Tokyoが開催されました。 コロナの状況下ですのでスペースを十分とって開催されたようです。 10/4には5月のMaker Faire Kyotoの時と同様にTwi...

おでかけ・イベント / お知らせ / 電子工作 2020.10.5　お父ちゃん

WooCommerce: 販売中/在庫のある商品を先に表示する（並べ替えの追加）

functions.php に追加 /** * Add custom sorting options * Sort Products by Stock Status */ add_filter( 'woocommerce_get_catalog_ordering_args', 'cu...

Web 2020.10.4　お母ちゃん

マリオカート ライブ を自作

先日、任天堂が『マリオカート ライブ ホームサーキット』なるSwitchソフトの発売 (2020/10/16)を発表しました。 ラジコンカーにカメラが搭載され、自宅がサーキット場になるという画期的なシステムで大変驚きました。 すごく話題になり、まだ発売前ですし9月24日現在 予約も難しい状況...

Raspberry Pi / 電子工作 2020.9.24　お父ちゃん