マリオカート ライブ を自作

先日、任天堂が『マリオカート ライブ ホームサーキット』なるSwitchソフトの発売 (2020/10/16)を発表しました。 ラジコンカーにカメラが搭載され、自宅がサーキット場になるという画期的なシステムで大変驚きました。 すごく話題になり、まだ発売前ですし9月24日現在 予約も難しい状況...

Raspberry Pi / 電子工作 2020.9.24　お父ちゃん

HomeMadeGarbage the GARAGE 2020

去年実施した自作の博覧会 HomeMadeGarbage the GARAGE 2019 が 非常に好評だったため(極めて局所的に) 今年も実施いたしました。 https://homemadegarbage.com/garage2019 どこかカフェなどの会場を借りて開催したかったのですがこんな...

おでかけ・イベント / 工作・ハンドメイド 2020.9.20　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 作例と代替部品の紹介

姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 の制作レシピの販売を2020/8/27より開始いたしました。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_recipe/ 　 ここでは制作レシピをもとに実際に作っていただいた方のつくれぽと...

電子工作 2020.9.18　お父ちゃん

2020年08月 iHerb買い物等

引き続きiHerbサプリにハマっています。 今まで買ったものの健忘録。 継続中サプリ MSM Doctor's Best, MSM OptiMSM入り、、1,500 mg、120粒 posted with iHerblet 製造元 ドクターズベスト iHerbで購入...

生活 2020.9.2　お母ちゃん

2020年08月 おでかけや近況など

2020年夏・・ 長女ちゃんの短い夏休み・・・  今年は HomeMadeGarbage一家、初の本州旅行！の予定だったのですが・・ 遠出の旅行は厳しいので近場で密を避けたお出かけと、 家での遊びをしました。 お出かけ テントを購入 インドア一家なのに折り畳みテント買ってみた。 ...

おでかけ・イベント / 生活 2020.9.1　お母ちゃん

2020年08月 音楽制作

仕事等色々落ち着いたのでフリートラック制作再開！ フリートラック 販売曲（販売中） TRACK 105 ：SOLD OUT （ありがとうございます！） また、２曲、ご依頼頂いていた曲の方も完成しました。 フリーBGM  最近購入した音源など...

音楽 2020.9.1　お母ちゃん

姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1R 爆誕 ーリアクションホイールへの道15ー

前回ついにSHISEIGYO-1が完成いたしました。 ここからは当初の目的であった、以前製作したスマート靴占い装置への実装に向けて歩んでいきたいと思います。 靴を空中に投げた際にその地点の明日の天候データを受信し、リアクションホイールで靴の着地姿勢を制御したいのです。 1回目の リアクショ...

電子工作 2020.8.25　お父ちゃん

1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 完成 ーリアクションホイールへの道14ー

これまで歩んできたこの道ですが、ついに1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 (シセーギョーワン) が完成いたしました！ 前回からの改善点とSHISEIGYO-1 の機能説明をさせていただきます。     滑りの改善 SHISEIGYO-1 は筐体を3Dプリンタ...

お知らせ / 電子工作 2020.8.24　お父ちゃん

1軸 姿勢制御モジュール 起き上がり倒立の確立 ーリアクションホイールへの道13ー

前回は物理ブレーキの検証を行いましたが、物理強度が足りず私の心もろともへし折られ断念いたしました。 今回は本筋に戻り、物理ブレーキなしでの起き上がり倒立を目指します。     倒立精度の向上 リアクションホイールへの道11で制御パラメータを理論や物理で説明のつくものだけに...

電子工作 2020.8.22　お父ちゃん

1軸 姿勢制御モジュール 物理ブレーキの検証 ーリアクションホイールへの道12ー

さて、リアクションホイールへの道10で物理ブレーキなしでの起き上がり倒立の手法を検証し、 リアクションホイールへの道11で制御パラメータを理論や物理で説明のつくものだけに整理して安定倒立を達成いたしました。 以上を組み合わせてSHISEIGYO-1の完成を目指したいところですが、 私の悪い癖。...

電子工作 2020.8.20　お父ちゃん

1軸 姿勢制御モジュール 倒立精度の向上 ーリアクションホイールへの道11ー

前回は起き上がり動作からの倒立の手法を模索し、 まだ成功確率は低いですが物理ブレーキなしでの起き上がり倒立の方法を確立できました。 ここでは リアクションホイールへの道7 で宿題となっておりました、 モータ制御のパラメータ整理と倒立精度の向上を目指しました。     制...

電子工作 2020.8.18　お父ちゃん

1軸 姿勢制御モジュール 起き上がりからの倒立 ーリアクションホイールへの道10ー

前回は 1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 の起き上がりを実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel09 ここでは恐らく最終にして最難関であろう起き上がりからの倒立を目指します。   　 試行錯誤 起...

電子工作 2020.8.16　お父ちゃん

1軸 姿勢制御モジュール 起き上がり実験 ーリアクションホイールへの道9ー

さて前回までに SHISEIGYO-1 の倒立動作がそれなりに実現されましたので、 いよいよ起き上がりを試してみたいと思います。     起き上がり動作について JAXAの3軸 姿勢制御モジュール は下の動画の通り、起き上がって さらには点倒立までします。 ...

電子工作 2020.8.14　お父ちゃん

1軸 姿勢制御モジュール の改良 ーリアクションホイールへの道8ー

前回なんとか1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1を倒立させることができました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel07 今回はいくつか改良を加えたので報告させていただきます。     LEDインジケータ 以前、...

電子工作 2020.8.13　お父ちゃん

1軸 姿勢制御モジュール がやっと立った ーリアクションホイールへの道7ー

さて、前回の1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 (シセーギョーワン) 倒立に向けた下準備から随分日が経ちました。 実はずーーーーっと倒立させるべく試行錯誤しておりました。 この度無事になんとか倒立させることができましたのでご報告いたします。     倒立した...

電子工作 2020.8.9　お父ちゃん