Home Made Garbage -ホームメードガービッジ-

逆運動学で制御ーロボットアーム自作への道2ー

さて今回は前回作ったロボットアームを本格的に動かしていきたいと思います。以下の書籍で逆運動学なるものを知りましたので、その逆運動学でロボットアームを制御します。 [amazonjs asin="427422211X" locale="JP" title="ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.9　お父ちゃん

M5stickC で腕時計　~ G-showC ~

M5stickCで腕時計を作製いたしました。 [amazonjs asin="B07R1QDVWF" locale="JP" title="2019 M5StickC ESP32 PICOミニIoT開発ボードフィンガーコンピューターカラーLCD付き (1セット)"] RTCと加速度センサを組み合...

Advent Calendar / 電子工作 2019.12.8　お父ちゃん

ロボットアームことはじめーロボットアーム自作への道1ー

やっぱりロボットが作りたい！ということで書籍を購入してみました。 [amazonjs asin="427422211X" locale="JP" title="ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩行ロボット自作ガイド"] 　以前もトライしたことあるのだけど、スキルと資金が足りなくて足しかで...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.7　お父ちゃん

2019年スマスピ活用術

スマートスピーカー Advent Calendar 2019 ｜6日目 Amazon Echo Dotを購入して早1年半ほど。もはや我が家にはなくてはならない必需品となっております。天気を訪ねたりタイマーをかけたりなどのオーソドックスな利用はもちろんのこと、自分たちのライフスタイルに合わせるべ...

Advent Calendar / IoT 2019.12.6　お父ちゃん

Node-RED で UDP受信 & ブラウザ表示ーエッジAI活用への道 8ー

金魚水槽管理システム作成への道。現在、お父ちゃんに温度とpHをUDPで飛ばして貰っているので、それをグラフにするという役割を担いました。 #Maixduino 搭載の #ESP32 で水温とpHをUDP送信#maix #sipeed #エッジAI活用への道 pic.twitter.co...

Advent Calendar / IoT / 金魚水槽 2019.12.5　お母ちゃん

webpack メモ3：babelの追加

babelの追加 IE11で確認したらエラーが出ていたのでbabelを追加 npm i -D @babel/core @babel/preset-env babel-loader { test: /\.js$/, exclude: /node_m...

Web 2019.12.5　お母ちゃん

2019年おうちハック事情

おうちハック Advent Calendar 2019 ｜４日目今年も家族に対してゴミばかり作っているわけではないことを証明するべく、生活に役立つものを目指して色々と作りました。実際に役に立っているかの検証は一生しないつもりですので、まずは今年やったことをご紹介したく宜しくお願い致します。 ...

Advent Calendar / 金魚水槽 / 電子工作 2019.12.4　お父ちゃん

ハエトリソウ捕食監視システム

Raspberry Pi Advent Calendar 2019 ｜ 5日目長男くんがハエトリソウがハエを食べるところが見てみたいというので、ラズパイカメラで監視して捕食の瞬間を動画におさめるシステムを製作しました。またこういったIoTシステムで一番問題となる電源の確保をソーラ発電によるエコエネ...

Advent Calendar / Raspberry Pi / ソーラー発電 / 電子工作 2019.12.3　お父ちゃん