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HomeMadeGarbageに新たなメンバーが増えました！

ゴールデンハムスターの「もち」ちゃんです(*´ω｀*)

かわいい
回転はホール素子で検出とか
4つ角にロードセルで動向検出とか
夢広がる pic.twitter.com/4Fy4eJu4C5

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) May 4, 2021

かわいい！！！！

イビキかいて寝てる pic.twitter.com/sSgEeVR3hX

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) May 5, 2021

家族みんな夢中になっています♪

水のみモッちゃん pic.twitter.com/Xa7MrZUx6G

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) May 6, 2021

ハムスターのもちちゃん

ペットショップで店員さんに色々教えてもらいながらケージやエサなどをそろえて
メンバーとしてお迎えさせていただきました。

まだ来たばかりなのでまずは環境に慣れてもらっている状態です。
昼間はほとんど寝ており、たまに起きてエサと水を飲むくらい
夜は活発になりずーっと回し車をクルクル回しています。

ハムスターは夜行性で一晩に数十キロも移動するとのことです。

回し車カウンター

夜にどれほど回し車を廻しているのか気になったので
“回し車カウンター”を製作してみました。

　
ESP32に磁気センサを付けて回し車につけた磁石を検出して回転をカウントする仕組みにしました。

• 磁気センサ A1324LUA-T
  

  

  ホールセンサーＡ１３２４ＬＵＡ−Ｔ: センサ一般 秋月電子通商-電子部品・ネット通販

  

  akizukidenshi.com
• ESP32
  

動作

回し車につけた磁石を磁気センサーで検出して回転をカウントして、
定期的にESP32でUDPで回転数をサーバに送っています。

測定データ

5分おきに回転数を取得しました。
　

　
21:00～5:00に爆走していることがわかりますww

一晩で14630回転もしておりました！
回し車の直径は約13cmですので、6.0kmも走っておりました。

おわりに

今回はもちちゃんをメンバーに迎えて、回し車の回転数から夜の活動を観てみました。

おいおいロードセルなどで床上の移動量なども観れればいいなと考えております。

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