2019年、金魚との出会い、成長、IoT。

2019年7月家族の一員になった金魚達の成長と我が家の歩みを振り返ってみたいと思います。 7/11 .. 金魚すくい5日後の様子 ダイソーの虫かごで飼い始めました。 日々、金魚飼育について沢山調べていました。 約一ヶ月後の様子 水がだいぶ済んで綺麗になりました。 元気にそこらじゅ...

Advent Calendar / 生活 / 金魚水槽 2019.12.21　お母ちゃん

今日の日付

今日は2019年12月20日です。...

Advent Calendar / 生活 2019.12.20　お父ちゃん

自作コントローラで制御 ーロボットアーム自作への道5ー

Arduino Advent Calendar 2019 ｜ 19日目 さてここまでは主に逆運動学によってロボットアームを制御してきましたが、やっぱり物理コントローラでグリグリしたくなるのが摂理。 ロボットアームを2対用意して、一方を手で動かして他方が追従するみたいのがやりたかったのですが、 ...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.19　お父ちゃん

我が家に3Dプリンタがやって来るヤァ!ヤァ!ヤァ!

遂に手に入れました！3Dプリンタ！！ 先日家族で見に行ったNT札幌にて展示されていた3Dプリンタをみてお母ちゃんが思いのほか感動して"今すぐほしい！"となったのです。私的には来年あたりに買えればいいかなぁ位だったのですが太鼓判いただき年内に買おうということに相成りました♪ サイバーマンデーなどの...

Advent Calendar / 電子工作 2019.12.18　お父ちゃん

Arduino UNO でロボットアームを堪能 ーロボットアーム自作への道4ー

Arduino Advent Calendar 2019 ｜ 17日目 これまで楽しんできたロボットアーム自作をアドベントカレンダーへの参加を機にここいらで一旦まとめてみたいと思います。 割と自由自在に動かせるようになりましたので紹介させてください。   　 構成 ...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.17　お父ちゃん

webpack 設定まとめ

ローカル開発環境をWebpackで立ち上げてみました。 1.sassのコンパイルとwebpack-dev-server  webpackのインストール sassの設定、cssを別ファイルでの書き出し webpack-dev-server  https://homemadega...

Advent Calendar / Web 2019.12.16　お母ちゃん

Maixduino で温度、pHデータをUDP送信 ーエッジAI活用への道 10ー

素晴らしき金魚水槽システムの実現を目指し、 Sipeed Maixduino で金魚水槽の 温度、pH値 を取得してUDP送信し、それをブラウザ表示、データベース保存までを実施しております。また水草育成促進のためにLED照射も実施しています。 データのUDP送信のご報告が抜けておりましたので、ここ...

Advent Calendar / IoT / 金魚水槽 2019.12.15　お父ちゃん

長男くん はじめてのブログ

みてください         おわりに こんにちは。お父ちゃんです。 長男くんの生まれてはじめてのブログです。 スマートフォンをつかって一生懸命書いてくれました。 これからもたくさんブログ書いてね。...

Advent Calendar / 生活 2019.12.14　長男くん

M5StickCは創造の触媒である

M5Stack Advent Calendar 2019｜ 13日目 言わずと知れたM5StickCを購入させていただき、多くの刺激とクリエイティビティーをこの製品から得ることができました。 [amazonjs asin="B07R1QDVWF" locale="JP" title="2019 ...

Advent Calendar / 電子工作 2019.12.13　お父ちゃん

webpack メモ 4 : vue.js の追加とhttps化

vue.jsの追加 インストール npm i vue vue-loader vue-template-compiler ところで いつの間にか save dev の オプションは不要になっていたのですね。 npm install時に「--save」オプションはいらない - Qiita w...

Web 2019.12.12　お母ちゃん

Processing で制御 ーロボットアーム自作への道3ー

さて前回は逆運動学によって、ロボットアームの座標からサーボの角度を算出して制御を楽しみました。 そうなるとコントローラでリアルタイムに動かしたくなるのがヒトというものです。 ここではProcessingを用いてマウスでのPC上のお絵描きを同時にロボットアームでもしてしまいます。   ...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.12　お父ちゃん

Node-REDでデータベース（MySQL）へ保存 ーエッジAI活用への道 9ー

前回Node-REDでUDPを受信出来たので今回はそれをデータベースに保存しました。 https://homemadegarbage.com/ai08 データベース作成 ラズパイ2に入れているphpMyAdminで 「kingyo」データベースと「suiso」テーブルを作成しました。 ...

Advent Calendar / IoT / Raspberry Pi 2019.12.11　お母ちゃん

2019年 Node-RED利用履歴

Node-RED Advent Calendar 2019｜ 10日目 今年もNode-REDを堪能させていただきました。ノードを置いて線でつなげるだけで直感的にいろんな応用ができるので非常に助かっております。 2019年にNode-REDを用いて実施したことを紹介させていただきます。 &nb...

Advent Calendar / IoT 2019.12.10　お父ちゃん

逆運動学 で制御 ーロボットアーム自作への道2ー

さて今回は前回作ったロボットアームを本格的に動かしていきたいと思います。 以下の書籍で逆運動学なるものを知りましたので、その逆運動学でロボットアームを制御します。 [amazonjs asin="427422211X" locale="JP" title="ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.9　お父ちゃん

M5stickC で腕時計　~ G-showC ~

M5stickCで腕時計を作製いたしました。 [amazonjs asin="B07R1QDVWF" locale="JP" title="2019 M5StickC ESP32 PICOミニIoT開発ボードフィンガーコンピューターカラーLCD付き (1セット)"] RTCと加速度センサを組み合...

Advent Calendar / 電子工作 2019.12.8　お父ちゃん