前回はいただいたLeafonyの基本動作を堪能いたしました。

Leafony をもろた　－Basic Kit で基本動作確認ー

ここでは Extension Kit A1.0 の基板(Leaf)も活用して、ちょっと応用いたしました。

Extension Kit A1.0

Extension Kit A1.0にはたくさんのLeafが同梱されておりました。
多いので一個一個は取り上げません。以下参照くださいw

https://leafony.com/extension-kit-a1-0/

以下の試してみた応用で使用したLeafの紹介をさせていただきます。

ブザー制御

ブザーの出力周波数を可変抵抗で制御する、楽器なようなものを作ってみました。

使用したLeafは以下の通りです。

AVR MCU Leaf (Basic Kit A1.0)
CR2032 ボタン電池Leaf (Basic Kit A1.0)
USBシリアルLeaf (Basic Kit A1.0)
並列接続Leaf (Extension Kit A1.0)
圧電スピーカ・人感センサLeaf (Extension Kit A1.0)
MEMSマイク・ボリューム・LED Leaf (Extension Kit A1.0)

動作

ボリュームに連動してブザーの周波数も変更します。
LEDもボリュームに連動させてみました。

テルミンもしくはエキサイトバイクのような味わいを実現することができました。

Leafony のブザーを楽しむ pic.twitter.com/LgsBWulZng

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) June 16, 2020

Arduinoコード

ブザーについては以下の応用例を参考にいたしました。

https://trillion-node.org/example/sp_pir-melody/

ボリュームとLEDについては以下を参考にいたしました。

https://trillion-node.org/example/mic-vr-led/

#include <Wire.h>

//=====================================================================
// IOピンの名前定義
// 接続するリーフに合わせて定義する
//=====================================================================
// --------------------------------------------
// PD port
//     digital 0: PD0 = PCRX    (HW UART)
//     digital 1: PD1 = PCTX    (HW UART)
//     digital 2: PD2 = PIR INT0
//     digital 3: PD3 = MIC&VR&LED Leaf LED1
//     digital 4: PD4 = MIC&VR&LED Leaf LED2
//     digital 5: PD5 = MIC&VR&LED Leaf LED3 SP
//     digital 6: PD6 = MIC&VR&LED Leaf LED4
//     digital 7: PD7 = MIC&VR&LED Leaf LED5
// --------------------------------------------
#define PCTX              0
#define PCRX              1
#define INT0              2
#define INT1              3
#define D4                4       
#define SP                5
#define LED1              6
#define LED2              7

// --------------------------------------------
// PB port
//     digital 8: PB0 = MIC&VR&LED Leaf LED6
//     digital 9: PB1 = D9 /* not use */
//     digital 10:PB2 = SS#
//     digital 11:PB3 = MOSI
//     digital 12:PB4 = MISO
//     digital 13:PB5 = SCK (LED)
//                PB6 = XTAL1
//                PB7 = XTAL2
//---------------------------------------------
#define LED3             8
#define LED4             9
#define LED5            10
#define LED6            11
#define MISO            12
#define AVR_LED         13

// --------------------------------------------
// PC port
//     digital 14/ Analog0: PC0 = D14
//     digital 15/ Analog1: PC1 = D15
//     digital 16/ Analog2: PC2 = MIC
//     digital 17/ Analog3: PC3 = VR
//     digital 18/ SDA    : PC4 = SDA   (I2C)
//     digital 19/ SCL    : PC5 = SCL   (I2C)
//     RESET              : PC6 = RESET#
//-----------------------------------------------
#define D14         14
#define D15         15
#define MIC         16
#define VR          17
#define SDA         18
#define SCL         19


unsigned int dataVR;

//=====================================================================
// setup
//=====================================================================
//-----------------------------------------------
// port
//-----------------------------------------------
//=====================================================================
// IOピンの入出力設定
// 接続するリーフに合わせて設定する
//=====================================================================
void setupPort(){

  //---------------------
  // PD port
  //---------------------
  // PD0 : digital 0 = RX
  // PD1 : digital 1 = TX

  pinMode(INT0, INPUT);        // PD2 : digital 2 = INT0#
  pinMode(INT1, INPUT);        // PD3 : digital 3 = INT1#
  pinMode(D4, INPUT);          // PD4 : digital 4 = not used
  pinMode(SP, OUTPUT);         // PD5 : digital 5 = SP not used
  digitalWrite(SP, LOW);
  pinMode(LED1, OUTPUT);       // PD6 : digital 6 = LED1
  digitalWrite(LED1, LOW);
  pinMode(LED2, OUTPUT);       // PD7 : digital 7 = LED2
  digitalWrite(LED2, LOW);

  //---------------------
  // PB port
  //---------------------
  pinMode(LED3, OUTPUT);        // PB0 : digital 8 = LED3
  digitalWrite(LED3, LOW);
  pinMode(LED4, OUTPUT);        // PB1 : digital 9 = LED4
  digitalWrite(LED4, LOW);
  pinMode(LED5, OUTPUT);        // PB2 : digital 10 = LED5
  digitalWrite(LED5, LOW);
  pinMode(LED6, OUTPUT);        // PB3 : digital 11 = LED6
  digitalWrite(LED6, LOW);
  pinMode(MISO, INPUT);         // PB4 : digital 12 = not used
  pinMode(AVR_LED, OUTPUT);     // PB5 : digital 13 =LED on 8bit-Dev. Leaf
  digitalWrite(AVR_LED, LOW);

  //---------------------
  // PC port
  //---------------------
  pinMode(D14, INPUT);         // PC0 : digital 14 = not used
  pinMode(D15, INPUT);         // PC1 : digital 14 = not used

  pinMode(MIC, INPUT);         // PC2 : digital 14 = not used
  pinMode(VR, INPUT);          // PC3 : digital 14 = not used

  // PC4 : digital 18 = I2C SDA
  // PC5 : digital 19 = I2C SCL 
}


//-----------------------------------------------
// setup
//-----------------------------------------------
void setup() {
  setupPort();
  
  Serial.begin(115200);

  Serial.println("start!!");
  
  digitalWrite(LED1,LOW);
  digitalWrite(LED2,LOW);
  digitalWrite(LED3,LOW);
  digitalWrite(LED4,LOW);
  digitalWrite(LED5,LOW);
  digitalWrite(LED6,LOW);
  //
  delay(2000);
}
//-----------------------------------------------
// Main
//-----------------------------------------------
void loop() {
  dataVR = map(analogRead(A3),0, 933, 5000, 100);
  int led = map(dataVR, 100, 5000, 0, 7);
  Serial.print(dataVR);
  Serial.print("\t");
  Serial.println(led);
  tone(5, dataVR);

  if(led == 1){
    digitalWrite(LED1,HIGH);
    digitalWrite(LED2,LOW);
    digitalWrite(LED3,LOW);
    digitalWrite(LED4,LOW);
    digitalWrite(LED5,LOW);
    digitalWrite(LED6,LOW);
  }else if(led == 2){
    digitalWrite(LED1,HIGH);
    digitalWrite(LED2,HIGH);
    digitalWrite(LED3,LOW);
    digitalWrite(LED4,LOW);
    digitalWrite(LED5,LOW);
    digitalWrite(LED6,LOW);
  }else if(led == 3){
    digitalWrite(LED1,HIGH);
    digitalWrite(LED2,HIGH);
    digitalWrite(LED3,HIGH);
    digitalWrite(LED4,LOW);
    digitalWrite(LED5,LOW);
    digitalWrite(LED6,LOW);
  }else if(led == 4){
    digitalWrite(LED1,HIGH);
    digitalWrite(LED2,HIGH);
    digitalWrite(LED3,HIGH);
    digitalWrite(LED4,HIGH);
    digitalWrite(LED5,LOW);
    digitalWrite(LED6,LOW);
  }else if(led == 5){
    digitalWrite(LED1,HIGH);
    digitalWrite(LED2,HIGH);
    digitalWrite(LED3,HIGH);
    digitalWrite(LED4,HIGH);
    digitalWrite(LED5,HIGH);
    digitalWrite(LED6,LOW);
  }else if(led >= 6){
    digitalWrite(LED1,HIGH);
    digitalWrite(LED2,HIGH);
    digitalWrite(LED3,HIGH);
    digitalWrite(LED4,HIGH);
    digitalWrite(LED5,HIGH);
    digitalWrite(LED6,HIGH);
  }else{
    digitalWrite(LED1,LOW);
    digitalWrite(LED2,LOW);
    digitalWrite(LED3,LOW);
    digitalWrite(LED4,LOW);
    digitalWrite(LED5,LOW);
    digitalWrite(LED6,LOW);
  }
}

100

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198

199

200

201

202

#include <Wire.h>

//=====================================================================

// IOピンの名前定義

// 接続するリーフに合わせて定義する

//=====================================================================

// --------------------------------------------

// PD port

// digital 0: PD0 = PCRX (HW UART)

// digital 1: PD1 = PCTX (HW UART)

// digital 2: PD2 = PIR INT0

// digital 3: PD3 = MIC&VR&LED Leaf LED1

// digital 4: PD4 = MIC&VR&LED Leaf LED2

// digital 5: PD5 = MIC&VR&LED Leaf LED3 SP

// digital 6: PD6 = MIC&VR&LED Leaf LED4

// digital 7: PD7 = MIC&VR&LED Leaf LED5

// --------------------------------------------

#define PCTX 0

#define PCRX 1

#define INT0 2

#define INT1 3

#define D4 4

#define SP 5

#define LED1 6

#define LED2 7

// --------------------------------------------

// PB port

// digital 8: PB0 = MIC&VR&LED Leaf LED6

// digital 9: PB1 = D9 /* not use */

// digital 10:PB2 = SS#

// digital 11:PB3 = MOSI

// digital 12:PB4 = MISO

// digital 13:PB5 = SCK (LED)

// PB6 = XTAL1

// PB7 = XTAL2

//---------------------------------------------

#define LED3 8

#define LED4 9

#define LED5 10

#define LED6 11

#define MISO 12

#define AVR_LED 13

// --------------------------------------------

// PC port

// digital 14/ Analog0: PC0 = D14

// digital 15/ Analog1: PC1 = D15

// digital 16/ Analog2: PC2 = MIC

// digital 17/ Analog3: PC3 = VR

// digital 18/ SDA : PC4 = SDA (I2C)

// digital 19/ SCL : PC5 = SCL (I2C)

// RESET : PC6 = RESET#

//-----------------------------------------------

#define D14 14

#define D15 15

#define MIC 16

#define VR 17

#define SDA 18

#define SCL 19

unsigned int dataVR;

//=====================================================================

// setup

//=====================================================================

//-----------------------------------------------

// port

//-----------------------------------------------

//=====================================================================

// IOピンの入出力設定

// 接続するリーフに合わせて設定する

//=====================================================================

void setupPort(){

//---------------------

// PD port

//---------------------

// PD0 : digital 0 = RX

// PD1 : digital 1 = TX

pinMode(INT0, INPUT); // PD2 : digital 2 = INT0#

pinMode(INT1, INPUT); // PD3 : digital 3 = INT1#

pinMode(D4, INPUT); // PD4 : digital 4 = not used

pinMode(SP, OUTPUT); // PD5 : digital 5 = SP not used

digitalWrite(SP, LOW);

pinMode(LED1, OUTPUT); // PD6 : digital 6 = LED1

digitalWrite(LED1, LOW);

pinMode(LED2, OUTPUT); // PD7 : digital 7 = LED2

digitalWrite(LED2, LOW);

//---------------------

// PB port

//---------------------

pinMode(LED3, OUTPUT); // PB0 : digital 8 = LED3

digitalWrite(LED3, LOW);

pinMode(LED4, OUTPUT); // PB1 : digital 9 = LED4

digitalWrite(LED4, LOW);

pinMode(LED5, OUTPUT); // PB2 : digital 10 = LED5

digitalWrite(LED5, LOW);

pinMode(LED6, OUTPUT); // PB3 : digital 11 = LED6

digitalWrite(LED6, LOW);

pinMode(MISO, INPUT); // PB4 : digital 12 = not used

pinMode(AVR_LED, OUTPUT); // PB5 : digital 13 =LED on 8bit-Dev. Leaf

digitalWrite(AVR_LED, LOW);

//---------------------

// PC port

//---------------------

pinMode(D14, INPUT); // PC0 : digital 14 = not used

pinMode(D15, INPUT); // PC1 : digital 14 = not used

pinMode(MIC, INPUT); // PC2 : digital 14 = not used

pinMode(VR, INPUT); // PC3 : digital 14 = not used

// PC4 : digital 18 = I2C SDA

// PC5 : digital 19 = I2C SCL

}

//-----------------------------------------------

// setup

//-----------------------------------------------

void setup() {

setupPort();

Serial.begin(115200);

Serial.println("start!!");

digitalWrite(LED1,LOW);

digitalWrite(LED2,LOW);

digitalWrite(LED3,LOW);

digitalWrite(LED4,LOW);

digitalWrite(LED5,LOW);

digitalWrite(LED6,LOW);

delay(2000);

}

//-----------------------------------------------

// Main

//-----------------------------------------------

void loop() {

dataVR = map(analogRead(A3),0, 933, 5000, 100);

int led = map(dataVR, 100, 5000, 0, 7);

Serial.print(dataVR);

Serial.print("\t");

Serial.println(led);

tone(5, dataVR);

if(led == 1){

digitalWrite(LED1,HIGH);

digitalWrite(LED2,LOW);

digitalWrite(LED3,LOW);

digitalWrite(LED4,LOW);

digitalWrite(LED5,LOW);

digitalWrite(LED6,LOW);

}else if(led == 2){

digitalWrite(LED1,HIGH);

digitalWrite(LED2,HIGH);

digitalWrite(LED3,LOW);

digitalWrite(LED4,LOW);

digitalWrite(LED5,LOW);

digitalWrite(LED6,LOW);

}else if(led == 3){

digitalWrite(LED1,HIGH);

digitalWrite(LED2,HIGH);

digitalWrite(LED3,HIGH);

digitalWrite(LED4,LOW);

digitalWrite(LED5,LOW);

digitalWrite(LED6,LOW);

}else if(led == 4){

digitalWrite(LED1,HIGH);

digitalWrite(LED2,HIGH);

digitalWrite(LED3,HIGH);

digitalWrite(LED4,HIGH);

digitalWrite(LED5,LOW);

digitalWrite(LED6,LOW);

}else if(led == 5){

digitalWrite(LED1,HIGH);

digitalWrite(LED2,HIGH);

digitalWrite(LED3,HIGH);

digitalWrite(LED4,HIGH);

digitalWrite(LED5,HIGH);

digitalWrite(LED6,LOW);

}else if(led >= 6){

digitalWrite(LED1,HIGH);

digitalWrite(LED2,HIGH);

digitalWrite(LED3,HIGH);

digitalWrite(LED4,HIGH);

digitalWrite(LED5,HIGH);

digitalWrite(LED6,HIGH);

}else{

digitalWrite(LED1,LOW);

digitalWrite(LED2,LOW);

digitalWrite(LED3,LOW);

digitalWrite(LED4,LOW);

digitalWrite(LED5,LOW);

digitalWrite(LED6,LOW);

}

Groveセンサ

Grove拡張基板にセンサをつけて結果をLCDに表示させてみました。

Extension Kit A1.0 にはGrove拡張Leaf に加えてArduinoシールド拡張Leaf も同梱されておりまさにExtensionで様々な応用ができそうです。

https://trillion-node.org/leaf-technical-data/ax-extender/

ここでは以下のLeafを使用しました。

AVR MCU Leaf (Basic Kit A1.0)
USBシリアルLeaf (Basic Kit A1.0)
並列接続Leaf (Extension Kit A1.0)
Grove拡張Leaf (Extension Kit A1.0)
LCD Leaf (Extension Kit A1.0)
単三電池Leaf (Extension Kit A1.0)

電源Leaf

Leafonyにはボタン電池や単三電池を3.3Vに昇圧するLeafがあり非常に便利です。
これによって非常にユビキタスな応用が可能となります。

https://trillion-node.org/leaf-technical-data/av-voltage-supply/

Grove拡張Leaf

Grove拡張Leaf はUART、I2C、アナログ入力、デジタル入力の4種のGrove4ピン端子を有し、電源Leafからの3.3Vを5Vに昇圧して電源供給します。

Groveセンサ類には3.3Vでは駆動できない製品も多いので5V供給は非常にありがたい心遣いです。

動作

I2C通信のジェスチャーモジュールを接続して認識結果をLCDに表示させています。

Leafony
Grove拡張基板にジェスチャーセンサつけて
LCDに表示 pic.twitter.com/F1EDhh4BDY

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) June 17, 2020

Arduinoコード

Grove拡張及びLCD表示については以下を参考にしました。

https://trillion-node.org/example/grove-distance/

ジェスチャーモジュールPAJ7620 のライブラリは以下を使用しました。
　https://github.com/Seeed-Studio/Gesture_PAJ7620

#include <Wire.h>
#include <ST7032.h>
#include "paj7620.h"

// LCD
ST7032 lcd;

#define GES_REACTION_TIME    500       // You can adjust the reaction time according to the actual circumstance.
#define GES_ENTRY_TIME      800       // When you want to recognize the Forward/Backward gestures, your gestures' reaction time must less than GES_ENTRY_TIME(0.8s). 
#define GES_QUIT_TIME     1000

void setup() {
  uint8_t error = 0;
  Serial.begin(115200);

  Serial.println("\nPAJ7620U2 TEST DEMO: Recognize 9 gestures.");

  error = paj7620Init();      // initialize Paj7620 registers
  if (error) 
  {
    Serial.print("INIT ERROR,CODE:");
    Serial.println(error);
  }
  else
  {
    Serial.println("INIT OK");
  }
  Serial.println("Please input your gestures:\n");

  //LCD Initialize
  lcd.begin(8, 2);
  lcd.setContrast(30);
  lcd.print(" Hello!");
  delay(1000);

  lcd.clear();
}

String Move;

void loop() {
  uint8_t data = 0, data1 = 0, error;
  
  error = paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);       // Read Bank_0_Reg_0x43/0x44 for gesture result.
  if (!error) 
  {
    switch (data)                   // When different gestures be detected, the variable 'data' will be set to different values by paj7620ReadReg(0x43, 1, &data).
    {
      case GES_RIGHT_FLAG:
        delay(GES_ENTRY_TIME);
        paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);
        if(data == GES_FORWARD_FLAG) 
        {
          Move = "Forward";
          Serial.println("Forward");
          delay(GES_QUIT_TIME);
        }
        else if(data == GES_BACKWARD_FLAG) 
        {
          Move = "Backward";
          Serial.println("Backward");
          delay(GES_QUIT_TIME);
        }
        else
        {
          Move = " Right";
          Serial.println(" Right");
        }          
        break;
      case GES_LEFT_FLAG: 
        delay(GES_ENTRY_TIME);
        paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);
        if(data == GES_FORWARD_FLAG) 
        {
          Move = "Forward";
          Serial.println("Forward");
          delay(GES_QUIT_TIME);
        }
        else if(data == GES_BACKWARD_FLAG) 
        {
          Move = "Backward";
          Serial.println("Backward");
          delay(GES_QUIT_TIME);
        }
        else
        {
          Move = " Left";
          Serial.println(" Left");
        }          
        break;
      case GES_UP_FLAG:
        delay(GES_ENTRY_TIME);
        paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);
        if(data == GES_FORWARD_FLAG) 
        {
          Move = "Forward";
          Serial.println("Forward");
          delay(GES_QUIT_TIME);
        }
        else if(data == GES_BACKWARD_FLAG) 
        {
          Move = "Backward";
          Serial.println("Backward");
          delay(GES_QUIT_TIME);
        }
        else
        {
          Move = " Up";
          Serial.println(" Up");
        }          
        break;
      case GES_DOWN_FLAG:
        delay(GES_ENTRY_TIME);
        paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);
        if(data == GES_FORWARD_FLAG) 
        {
          Move = "Forward";
          Serial.println("Forward");
          delay(GES_QUIT_TIME);
        }
        else if(data == GES_BACKWARD_FLAG) 
        {
          Move = "Backward";
          Serial.println("Backward");
          delay(GES_QUIT_TIME);
        }
        else
        {
          Move = " Down";
          Serial.println(" Down");
        }          
        break;
      case GES_FORWARD_FLAG:
        Move = "Forward";
        Serial.println("Forward");
        delay(GES_QUIT_TIME);
        break;
      case GES_BACKWARD_FLAG: 
        Move = "Backward";    
        Serial.println("Backward");
        delay(GES_QUIT_TIME);
        break;
      case GES_CLOCKWISE_FLAG:
        Serial.println("Clockwise");
        break;
      case GES_COUNT_CLOCKWISE_FLAG:
        Serial.println("anti-clockwise");
        break;  
      default:
        paj7620ReadReg(0x44, 1, &data1);
        if (data1 == GES_WAVE_FLAG) 
        {
          Serial.println("wave");
        }
        break;
    }
    lcd.clear();
    lcd.print(Move);
  }
  delay(100);
}

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#include <Wire.h>

#include <ST7032.h>

#include "paj7620.h"

// LCD

ST7032 lcd;

#define GES_REACTION_TIME 500 // You can adjust the reaction time according to the actual circumstance.

#define GES_ENTRY_TIME 800 // When you want to recognize the Forward/Backward gestures, your gestures' reaction time must less than GES_ENTRY_TIME(0.8s).

#define GES_QUIT_TIME 1000

void setup() {

uint8_t error = 0;

Serial.begin(115200);

Serial.println("\nPAJ7620U2 TEST DEMO: Recognize 9 gestures.");

error = paj7620Init(); // initialize Paj7620 registers

if (error)

{

Serial.print("INIT ERROR,CODE:");

Serial.println(error);

}

else

{

Serial.println("INIT OK");

}

Serial.println("Please input your gestures:\n");

//LCD Initialize

lcd.begin(8, 2);

lcd.setContrast(30);

lcd.print(" Hello!");

delay(1000);

lcd.clear();

}

String Move;

void loop() {

uint8_t data = 0, data1 = 0, error;

error = paj7620ReadReg(0x43, 1, &data); // Read Bank_0_Reg_0x43/0x44 for gesture result.

if (!error)

{

switch (data) // When different gestures be detected, the variable 'data' will be set to different values by paj7620ReadReg(0x43, 1, &data).

{

case GES_RIGHT_FLAG:

delay(GES_ENTRY_TIME);

paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);

if(data == GES_FORWARD_FLAG)

{

Move = "Forward";

Serial.println("Forward");

delay(GES_QUIT_TIME);

}

else if(data == GES_BACKWARD_FLAG)

{

Move = "Backward";

Serial.println("Backward");

delay(GES_QUIT_TIME);

}

else

{

Move = " Right";

Serial.println(" Right");

}

break;

case GES_LEFT_FLAG:

delay(GES_ENTRY_TIME);

paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);

if(data == GES_FORWARD_FLAG)

{

Move = "Forward";

Serial.println("Forward");

delay(GES_QUIT_TIME);

}

else if(data == GES_BACKWARD_FLAG)

{

Move = "Backward";

Serial.println("Backward");

delay(GES_QUIT_TIME);

}

else

{

Move = " Left";

Serial.println(" Left");

}

break;

case GES_UP_FLAG:

delay(GES_ENTRY_TIME);

paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);

if(data == GES_FORWARD_FLAG)

{

Move = "Forward";

Serial.println("Forward");

delay(GES_QUIT_TIME);

}

else if(data == GES_BACKWARD_FLAG)

{

Move = "Backward";

Serial.println("Backward");

delay(GES_QUIT_TIME);

}

else

{

Move = " Up";

Serial.println(" Up");

}

break;

case GES_DOWN_FLAG:

delay(GES_ENTRY_TIME);

paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);

if(data == GES_FORWARD_FLAG)

{

Move = "Forward";

Serial.println("Forward");

delay(GES_QUIT_TIME);

}

else if(data == GES_BACKWARD_FLAG)

{

Move = "Backward";

Serial.println("Backward");

delay(GES_QUIT_TIME);

}

else

{

Move = " Down";

Serial.println(" Down");

}

break;

case GES_FORWARD_FLAG:

Move = "Forward";

Serial.println("Forward");

delay(GES_QUIT_TIME);

break;

case GES_BACKWARD_FLAG:

Move = "Backward";

Serial.println("Backward");

delay(GES_QUIT_TIME);

break;

case GES_CLOCKWISE_FLAG:

Serial.println("Clockwise");

break;

case GES_COUNT_CLOCKWISE_FLAG:

Serial.println("anti-clockwise");

break;

default:

paj7620ReadReg(0x44, 1, &data1);

if (data1 == GES_WAVE_FLAG)

{

Serial.println("wave");

}

break;

}

lcd.clear();

lcd.print(Move);

}

delay(100);

}

シリアルモニタ

Arduino IDE (ver 1.8.12)にてSerial.begin(115200) でシリアル出力の設定をしているのですが、シリアルモニタではなぜか文字化けしていました。

シリアルモニタでボーレート57600 bpsにすると文字化けせずに出力された。

不思議だね

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