BLE Nano – Redbear Duo間通信でモータ&LED制御 w/ Android －球体POV製作への道 その6－

お父ちゃん　 2016.8.17　
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前回、Redbear DuoでLEDテープ(Dotstar)を制御できるようにしました。んで今回は
 
ステップ4：スマホ – Redbear Duo でLED色・回転速度WiFi制御かつ
Redbear Duo – BLE Nanoでモーター速度制御&測定
 
です。いやー手こずりましたが。。。お盆休みあって良かった。。。
 
こちらはスマホ-Redbear Duo間はWiFi(TCP通信)でRedbear Duo-BLE Nano間はBLEで通信してBLE Nanoに接続されたLEDを双方向にコントロールするデモです。
 
このデモのコードは以下にアップされています。
 
今回はこちらのデモのコードをゴテゴテ改造して作成していますww

全体構成

step04_ブレッドボード

  • スマホ(Android)でモータースピードやLEDカラーを指定してWiFi（TCP通信）でRedBear Duoに送信
  • Redbear DuoでLEDを送信された色で発光し、モータースピードをBLE Nanoに送信(BLE通信)
  • BLE Nanoで指定されたスピードでモーターを回転し、フォトリフレクタでモーター回転スピードを計測しRedbear Duoに送信(BLE通信)

動作

できたーーーーーーー！

まとめ

これで通信周りはたぶんOK!
次回はいよいよPOV動作の確認です！いつになることやら。。。。
 
  • ステップ5：POV基本動作確認
  • ステップ6：POV映像の書き出し方法検討

次の記事

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