ESP32 & BLINK で Dotstar制御－球体POV製作への道その8－

随分前に球体POVを自作しようと思い立ってちょこちょこ検討してたのですが、ほっといてる間に世の中のPOVは空を飛んでましたｗｗｗ

https://ipod.item-get.com/2017/04/ntt_1.php

ここでやろうと思っていたのは以下のような構成でした。

回転部と制御部を無線にしてWiFiとBLEで回転数や表示画像をコントロールしようと思っていたのですが。。。結局モータや固定具などハード関連で頓挫しておりました。。。(;´д｀)ﾄﾎﾎ…

時が経ち心機一転的な意味も込めて再度通信デバイス選定から考え直して、本日より球体POVづくり再開します！空は飛ばんヤツで！

まずは回転部の要となるBLEとWiFi通信できるデバイスをRedBear DuoからトレンディなESP32にしようと思います。

ここではESP32でLEDテープをWiFi介してスマホでコントロールすることを実現します。

構成

部品

BLE、WiFi内蔵マイコンボード ESP32-DevKitC　安い！

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-11819/
akizukidenshi.com
LEDテープ

ESP32-DevKitC

ここではArduino IDEでESP32のプログラミングを行います。Arduino IDEでの開発用ソースがインストール方法と共に以下にアップされています
　https://github.com/espressif/arduino-esp32

Macの場合は以下の記事が参考になります。

MacでESP32のLチカ（Arduino IDE版） - Qiita

Qiita

ピン配置

Dotstar

Dotstarはリフレッシュレートが早く(19.2 KHz)、POVに最適なLEDテープです。

DotstarのArduino用ライブラリは以下にあります
　https://github.com/adafruit/Adafruit_DotStar

Dotstarについての詳細や一般的なLEDテープNeopixelとの比較は以下を参照ください。

Redbear DuoでDotstarを制御－球体POV製作への道その5－

LEDテープ比較 Neopixel vs Dotstar －球体POV製作への道その7－

Blynk設定

スマホとESP32ボードはスマホアプリのBlynkを用いてWiFi通信させます。

新規プロジェクトを作成します。HARDWRE MODELはESP32 Dev Boardを選択。CONNECTION TYPEはWiFiを選択。AUTH TOKENはArduinoコード生成時に使用します(メールで送信されます)。

zeRGBaウィジェットを配置

zeRGBaウィジットでLEDの色を設定できるようにします。
OUTPUTはMERGEを選択。それぞれ最小値0、最大値255とします。
SEND ON RELEASEはOFFにして随時データ送信できるようにします。
ここではヴァーチャルピンV0に出力するようにしました。

Arduino IDEコード

[スケッチの例] -> [Blynk] -> [Boards_WiFi]-> [ESP32_WiFi]を参考にコード生成しました。

#define BLYNK_PRINT Serial    // Comment this out to disable prints and save space
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>

#include <Adafruit_DotStar.h>
#include <SPI.h>

#define NUMPIXELS 11 // Number of LEDs in strip

// Here's how to control the LEDs from any two pins:
#define DATAPIN    12
#define CLOCKPIN   14

Adafruit_DotStar strip = Adafruit_DotStar(NUMPIXELS, DATAPIN, CLOCKPIN, DOTSTAR_BGR);

int ledR = 0;
int ledG = 0;
int ledB = 0;

// You should get Auth Token in the Blynk App.
// Go to the Project Settings (nut icon).
char auth[] = "BlynkアプリのYourAuthTokenを入力";

// Your WiFi credentials.
// Set password to "" for open networks.
char ssid[] = "WiFiのSSID";
char pass[] = "パスワード";


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);

  strip.begin(); // Initialize pins for output
  strip.setBrightness(30);
  strip.show(); 
}

//ヴァーチャルピンV0
BLYNK_WRITE(V0)
{
  ledR = param[0].asInt();
  ledG = param[1].asInt();
  ledB = param[2].asInt();
  Serial.print(  "ledR: ");
  Serial.print(ledR);
  Serial.print(  " ledG: ");
  Serial.print(ledG);
  Serial.print(  " ledB: ");
  Serial.println(ledB);

  //LED点灯
  for(int i=0;i<NUMPIXELS;i++){
    strip.setPixelColor(i, strip.Color(ledR, ledG, ledB));
  }
  strip.show();
}

void loop(){
  Blynk.run();
}

#define BLYNK_PRINT Serial // Comment this out to disable prints and save space

#include <WiFi.h>

#include <WiFiClient.h>

#include <BlynkSimpleEsp32.h>

#include <Adafruit_DotStar.h>

#include <SPI.h>

#define NUMPIXELS 11 // Number of LEDs in strip

// Here's how to control the LEDs from any two pins:

#define DATAPIN 12

#define CLOCKPIN 14

Adafruit_DotStar strip = Adafruit_DotStar(NUMPIXELS, DATAPIN, CLOCKPIN, DOTSTAR_BGR);

int ledR = 0;

int ledG = 0;

int ledB = 0;

// You should get Auth Token in the Blynk App.

// Go to the Project Settings (nut icon).

char auth[] = "BlynkアプリのYourAuthTokenを入力";

// Your WiFi credentials.

// Set password to "" for open networks.

char ssid[] = "WiFiのSSID";

char pass[] = "パスワード";

void setup()

{

Serial.begin(9600);

Blynk.begin(auth, ssid, pass);

strip.begin(); // Initialize pins for output

strip.setBrightness(30);

strip.show();

}

//ヴァーチャルピンV0

BLYNK_WRITE(V0)

{

ledR = param[0].asInt();

ledG = param[1].asInt();

ledB = param[2].asInt();

Serial.print( "ledR: ");

Serial.print(ledR);

Serial.print( " ledG: ");

Serial.print(ledG);

Serial.print( " ledB: ");

Serial.println(ledB);

//LED点灯

for(int i=0;i<NUMPIXELS;i++){

strip.setPixelColor(i, strip.Color(ledR, ledG, ledB));

}

strip.show();

}

void loop(){

Blynk.run();

}

動作

#ESP32 ＆ #blynk で LEDテープ #Dotstar コントロール

Home Made Garbageさん(@homemadegarbage)がシェアした投稿 – 2017 6月 18 5:05午前 PDT

いい感じ！

次回は本格再開目指して更にBLE通信も同時にできるようにしたいと思います！
なんとか6月中には実現したい。。たぶん。。。

Blynk で ESP32 と ESP8266 同時制御－球体POV製作への道その9－