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前回、完成を報告させていただいた3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3に改良を施しましたので報告させていただきます。

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 ver 1.0 完成　ーリアクションホイールへの道29ー

ESP32評価ボード変更

これまではAmazonで低価格のESP32ボードを使用していたのですが、
バージョンがESP32Dだったりそうじゃなかったりと届くまで確定できない問題がありました。

そこでESP32ボード購入先を確実性の高い秋月に変更しました。

ＥＳＰ−ＷＲＯＯＭ−３２Ｄ開発ボード: 無線、高周波関連商品 秋月電子通商-電子部品・ネット通販

akizukidenshi.com

できた。
これで問題なければ ボード設計に入る pic.twitter.com/IiSj9hRmb2

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 21, 2021

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3
点倒立できました。

ESP32ボードは以下を使用https://t.co/P4rDSW6rOA#リアクションホイールへの道#姿勢制御モジュール #ESP32 pic.twitter.com/jS5yU06vYT

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 22, 2021

２台のSHISEIGYO-3

秋月ESP32Dボード版と旧バージョンSHISEIGYO-3の2台を製作いたしました。

それぞれ筐体の色を変えてみました。カワイイ(*’ω’*)

ウルトラマン VS シーボーズ pic.twitter.com/5D3xnGNj1o

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 26, 2021

ボタン追加

これまではBLEでスマホから設定や倒立起動させていましたがスマホをいちいち接続したり、
今後 製作レシピを販売するに際して煩雑になるので手動ボタンを追加いたしました。

辺倒立/点倒立選択ボタンと倒立起動ボタンの２個を追加しました。

辺倒立/点倒立選択ボタン

手動倒立時の辺倒立/点倒立モードを選択します。

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 手動倒立#電子工作#リアクションホイールへの道 pic.twitter.com/t7MKayYq7j

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 29, 2021

倒立起動ボタン

倒立起動ボタンを押すと辺倒立し、もう一度押すと点倒立します。

おわりに

少しずつですがSHISEIGYO-3の品質も向上させることができているかなと感じております。

モータが３つ、センサ、ディスプレイなど配線も非常に多いので基板をひこうと考えております。
プライベートでは初めてとなるオリジナル基板となりますので楽しんで設計したいと思っています。

それでは次の道でお会いしましょう！

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