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3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 改良 ーリアクションホイールへの道32ー

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前回、完成を報告させていただいた3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3に改良を施しましたので報告させていただきます。

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 ver 1.0 完成 ーリアクションホイールへの道29ー

 

 

ESP32評価ボード変更

これまではAmazonで低価格のESP32ボードを使用していたのですが、
バージョンがESP32Dだったりそうじゃなかったりと届くまで確定できない問題がありました。

そこでESP32ボード購入先を確実性の高い秋月に変更しました。

 

 

2台のSHISEIGYO-3

秋月ESP32Dボード版と旧バージョンSHISEIGYO-3の2台を製作いたしました。

それぞれ筐体の色を変えてみました。カワイイ(*’ω’*)

 

ボタン追加

これまではBLEでスマホから設定や倒立起動させていましたがスマホをいちいち接続したり、
今後 製作レシピを販売するに際して煩雑になるので手動ボタンを追加いたしました。

辺倒立/点倒立選択ボタンと倒立起動ボタンの2個を追加しました。

辺倒立/点倒立選択ボタン

手動倒立時の辺倒立/点倒立モードを選択します。

倒立起動ボタン

倒立起動ボタンを押すと辺倒立し、もう一度押すと点倒立します。

 

おわりに

少しずつですがSHISEIGYO-3の品質も向上させることができているかなと感じております。

モータが3つ、センサ、ディスプレイなど配線も非常に多いので基板をひこうと考えております。
プライベートでは初めてとなるオリジナル基板となりますので楽しんで設計したいと思っています。

それでは次の道でお会いしましょう!

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