前回は搭載モータをすべて同一のモノにして安定点倒立動作を確認しました。 3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3　点倒立 安定性検討　ーリアクションホイールへの道28ー ここではSHISEIGYO-3がひとまず完 … 続きを読む 3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 ver 1.0 完成　ーリアクションホイールへの道29ー