SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺3 ー歩行検討1ー

前回はシリアルサーボLX-244で2足を構築し、リアクションホイールによる自立動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan02/ ここからはついに歩行に向けて検証進めたいと思います。   　 足の形状検討 歩行検...

電子工作 2022.7.1　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺2 ー倒立実現ー

前回はシリアルサーボLX-244を用いて片足動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan01   精度も良くSHISEIGYO-1 Walker の実現に使えそうと判断しましたので、ここでは更に検証を進めます。  ...

電子工作 2022.6.27　お父ちゃん

フェルメール展、バンクシー展行ってきた

6月19日 フェルメール展 北海道立近代美術館 のフェルメール展に行ってきました。 家族で美術館に行くのは初めて！ 撮影用看板はレンチキュラーで 修復前後を表現 面白い #フェルメール展 pic.twitter.com/GgLW9NEuZR — HomeMadeGarbage ...

おでかけ・イベント 2022.6.26　お母ちゃん

フリーBGM 220616

フリーBGM 220616を公開しました。 （※ダウンロードは概要欄から） BGMも月イチ以上はアップする事を目標にしています。 チャンネル登録者様も気づけば960人！ 1000人まであと少し😊 お借りした素材 https://pixabay.com/ja/illustrations...

音楽 2022.6.16　お母ちゃん

夏にお勧め涼しげなフリートラック公開してます 🎐TRACK244

Track 244 を公開しました。 この頃全然ブログを書くネタが無いので 曲をアップしたときには雑談混じえて 記事を書こうと思います。 Track 244 風鈴の音色で涼し気なビートです🎐 ぜひご利用ください♬ リーストラック シンプルバージョンをフリーで公開 ※ ダウンロードは動画の概...

音楽 2022.6.16　お母ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺1 ーサーボ味見ー

これまで２機種のリアクションホイールによってバランスする２足歩行ロボットを製作してきました。 初代のSHISEIGYO-1 Walker は歩行には成功しましたが使用したシリアルサーボ(KRS3301)のトルクが十分でなく、重心が低くゆっくりとした動作となりました。    二代目...

電子工作 2022.6.16　お父ちゃん

アルバム配信『TRACKS VOL12』『BGM 2021』

Track221~231 をアルバムにして配信しました。 YouTube Music => TRACKS VOL12 - WELCOME脳 BGM の方も2021年に作ったものを配信しています。 YouTube Music => BGM 2021 - HomeMadeGarba...

音楽 2022.6.1　お母ちゃん

クローズドループ正弦波駆動 その2　ーブラシレスモータ駆動への道6ー

前回は磁気エンコーダを用いたクローズドループ正弦波駆動で位置指定による回転追従動作を確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/brushless05/   ここではクローズドループ正弦波駆動による回転速度を指定した回転動作を目指します。 ...

電子工作 2022.5.28　お父ちゃん

クローズドループ正弦波駆動 その1　ーブラシレスモータ駆動への道5ー

  前回はオープンループでのブラシレスモータ正弦波駆動を確認しました。 矩形波駆動では出来なかった低速回転が実現され大変満足した次第です。 https://homemadegarbage.com/brushless04//   ここからはセンサを用いてモ...

電子工作 2022.5.23　お父ちゃん

オープンループ正弦波駆動　ーブラシレスモータ駆動への道4ー

これまでは矩形波駆動によるブラシレスモータ制御を勉強し 前回は回転速度指定によるセンサレス クローズドループ矩形波制御を実現しました。 https://homemadegarbage.com/brushless03/   ここからはブラシレスモータの正弦波駆動について学びます。 ...

電子工作 2022.5.2　お父ちゃん

センサレス クローズドループ矩形波制御 その2　ーブラシレスモータ駆動への道3ー

前回 ESP32をコントローラとしてセンサレス クローズドループ矩形波制御を実現しました。 https://homemadegarbage.com/brushless02// ここでは更に検討進めましたので報告いたします。     オンデューティ指定...

電子工作 2022.4.28　お父ちゃん

センサレス クローズドループ矩形波制御 その1　ーブラシレスモータ駆動への道2ー

前回はブラシレスモータをいじくりつつ、駆動ドライバ基板を製作して矩形波駆動でいわゆるオープンループ制御でのモータ回転を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/brushless01/   ここではモータの回転をセンサレスでフィードバックするクローズドル...

電子工作 2022.4.26　お父ちゃん

Arduino MKR WiFi 1010 ベランダ太陽光発電 温湿度センシング検討

2021/9/22からベランダに設置している、太陽光発電 気象観測システムが止まることなく無事に北海道の厳しい冬を越すことができたことを前回報告させていただきました。 https://homemadegarbage.com/mkr-1010-06//   長い冬が終わり気...

ソーラー発電 / 電子工作 2022.4.25　お父ちゃん

ブラシレスモータ駆動への道 爆誕

以前、デジタルおかもちをブラシレスモータを使用して製作しました。 https://homemadegarbage.com/okamochi02/   デジタルおかもちは要するに１軸のジンバルのようなもので２軸にも挑戦したいと思ったのですが、使用しているモータが重たいのでさすがに２個搭...

電子工作 2022.4.22　お父ちゃん

ネーデルガンダム大地に立つ!!

以前にリアクションホイールでバランスする二足歩行ロボットを製作しました。 https://homemadegarbage.com/onewalker01   その際にネーデルガンダムのようだという感想をチラホラいただきました。 立った pic.twitter.com/bVTnW...

電子工作 2022.4.15　お父ちゃん