日常漫画③

[日常漫画]　似顔絵     むしろ描かれなくて良かった。 せめてメイク後にしてほしい。 あとそれ絶対女子に嫌われるやつ。 — ଳ WELCOME脳 ଳ (@WE1C0MEN0) March 28, 2022...

漫画 2022.3.27　お母ちゃん

日常漫画②

[4コマ] ゴミを見るような目とは・・？ お父ちゃんは「💩見るような目で見られる」と言ってる — ଳ WELCOME脳 ଳ (@WE1C0MEN0) March 25, 2022...

漫画 2022.3.26　お母ちゃん

日常漫画を描いてみる！

前々からちょっと描いてみたかった日常漫画を描いてみる事にした！   [漫画] 誰でも出来る！5分で簡単ヘアアレンジ！ みたいのが全然5分でできない。   今年は！昔からちょっと描いてみたかった 日常４コマにチャレンジしてみます(^o^) — ଳ WELCO...

漫画 2022.3.26　お母ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker 弐 を実現させたい俺2 ー歩行検討ー

前回は高トルク中華サーボで足を構築して、リアクションホイールでバランスをとるロボット(2号機)を検討しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkerni01/   サーボの大きさや動作角度の精度を鑑みて以下のようなガニ股型のロボットにいたしました...

電子工作 2022.3.21　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker 弐 を実現させたい俺1 ーキックオフー

以前に姿勢制御リアクションホイールに足をつけて2足歩行ロボットを製作しました。 https://homemadegarbage.com/onewalker05/   1号機のSHISEIGYO-1 Walkerはシリアルサーボ KRS3301を使用しておりました。 SHISEI...

電子工作 2022.3.19　お父ちゃん

Arduino MKR WiFi 1010 ベランダ太陽光発電 気象システム 無事越冬

2021/9/22からベランダに設置している、太陽光発電 気象システムが止まることなく無事に越冬できました。 https://homemadegarbage.com/mkr-1010-05//       気象システム システムのおさらいです。 A...

ソーラー発電 / 電子工作 2022.3.17　お父ちゃん

球体POVつくってみた －球体POV製作への道 その10－

先日、スリップリングを用いて姿勢制御モジュールとPOVの融合による新たな表現を検証いたしました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel51   ここでは姿勢制御POVの機構をそのまま流用して、長年の夢であった球体POVを作ってみました。 ...

POV製作 / 電子工作 2022.3.12　お父ちゃん

姿勢制御装置とバーサライタの融合2　ーリアクションホイールへの道51ー

前回は 1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1のホイールにLEDをつけてバーサライタ動作させてみました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel50   姿勢制御モジュールのホイールはバランス状況によって正転・逆転及び...

POV製作 / 電子工作 2022.3.10　お父ちゃん

デジタルおかもち2

前回はサーボモータを用いてデジタルおかもちを製作しました。 https://homemadegarbage.com/okamochi 前回において以下の課題や疑問が生じました サーボの応答が遅いのか 制御が遅いのか そもそも制御の思想自体が誤っているのか 手で持って移動させて...

電子工作 2022.3.5　お父ちゃん

デジタルおかもち

凄い動画がTwitterにありました。 【ブログ更新】人には出来ない!?ロボット動作https://t.co/KbOMae26PV 突然ですが、縦長のモノを手の上に立て『上下左右早めに動かして』みてください！ …意外と難しいのではないでしょうか？実はその動作、ロボットアームは正確に出来るん...

電子工作 2022.3.1　お父ちゃん

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』で 書道

これまでミニぷパに色々な動作や機能を実装し楽しんでまいりましたが、 ついに字を書けるようになりました！   動作 早速 凛々しい書道スタイルをご覧ください。 書初め ぷぱぷぱ#MiniPupper #ミニぷぱ #peace pic.twitter.com/io...

電子工作 2022.2.28　お父ちゃん

姿勢制御装置とバーサライタの融合　ーリアクションホイールへの道50ー

姿勢制御モジュールのホイールにLEDを付けてバーサライタにしてみてはどうだろう。 思いついてしまったので どうなるかは考えずに作り上げることだけを考えて手を動かした。 ちょうど祝日 天皇誕生日。俺なりの祝いの儀式だ。   　 とにかく作る 1軸 姿勢制御モジュール SH...

電子工作 2022.2.24　お父ちゃん

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』を AIカメラ HuskyLens で堪能

前回は９軸 IMUセンサ BNO055を用いてミニぷぱ制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper11/   ここでは更に AIカメラ HuskyLensを追加して ミニぷぱを賢くしちゃいます。   　 A...

電子工作 2022.2.20　お父ちゃん

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』を BNO055で姿勢制御

前回まではラズパイ4でミニぷぱを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper10/ ここではまたマイコンによる制御に立ち戻って新たなIMUセンサを楽しみます。   　 BNO055 以前はコントロールにATOM Matri...

電子工作 2022.2.19　お父ちゃん

Dr.Martens 2976 MONO チェルシーブーツ UK5/UK6 サイズ感（24.5~25女性）

冬靴でマーチンのオールブラックの8ホール（1460 MONO）のUK6を履いているのですが、 着脱を楽にしたいと思いチェルシーブーツを買ってみました。 [amazonjs asin="B07T3PNTSM" locale="JP" title="ドクターマーチン チェルシーブーツ 2976 Mo...

生活 2022.2.18　お母ちゃん