次期モデル Mini Pupper 2 新規基板を味見

前回はMini Pupper 2の初期サンプル基板搭載の6軸IMUセンサ QMI8658C の値を取得して、平行姿勢制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-04//   今回はより製品版に近い仕様であろう新規基...

電子工作 2022.10.14　お父ちゃん

Stable Diffusion を Google Colab で実行する

この頃曲のサムネイルを Stable Diffusion で作成しているのですがとても面白いです。 設定についてなどの健忘録 _φ(･_･   Stable Diffusion とは AIの画像生成サービスです。 詳細（Wikiより） ...

Web 2022.10.12　お母ちゃん

次期モデル Mini Pupper 2 でIMUセンサを堪能

前回はサーボのトルクフィードバックやポジションフィードバックを味見しました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-03/   ここでは毎度やるといっていたMini Pupper 2 搭載のIMUの検証をやっとこ実施しましたので報...

電子工作 2022.10.11　お父ちゃん

次期モデル Mini Pupper 2 で初級ハプティック体験

前回はMini Pupper 2 で動作バリエーションによるダンスを楽しみ、 汎用性の高いコントロールシステムの作成を実施いたしました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-02   ここではサーボモータのトルクフィードバック...

電子工作 2022.10.5　お父ちゃん

次期モデル Mini Pupper 2 でダンス

前回は提供いただいた新モデル Mini Pupper 2 の初期サンプルをArduino IDEで動作開発できるようにいたしました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-01 ここでは更に動作のバリエーションを増やしてダンスに挑戦いたしました。...

電子工作 2022.10.3　お父ちゃん

次期モデル Mini Pupper 2 の初期サンプルを味わう

なんとロボット犬 ミニぷぱの新モデル Mini Pupper 2 の初期サンプルを提供いただけました！ ここでは前機種との違いを実感しながら Arduino IDEで動作させるところまで記載いたします。 https://homemadegarbage.com/minipupper01/ ...

電子工作 2022.10.2　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker Jr. 差動駆動型リンク機構で歩行

前回はSHISEIGYO-1 Walker Jr. の足に平行リンク機構を採用し、ヒザのある歩行を実現いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalkerjr02 ここでは差動駆動型リンク機構を試しましたので報告いたします。   ...

電子工作 2022.9.30　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker Jr. ヒザ爆誕

前回は1個のリアクションホイールでバランスする小型の2足歩行ロボット"SHISEIGYO-1 Walker Jr. "の誕生を報告いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalkerjr01// 今回は足について更に検討してみましたので報告いたします...

電子工作 2022.9.28　お父ちゃん

ショップに KOMOJU を導入してお支払い方法を追加しました

ショップにPaypay等の決済を追加したく、 KOMOJU という決済代行サービスを導入しました。 https://ja.komoju.com/   KOMOJU は Steam 等の大手でも導入されているサービスの様です。 利用までの流れ ...

WordPress 2022.9.26　お母ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker Jr. 爆誕

これまでリアクションホイールでバランスする２足歩行ロボットを３体ほど製作してきました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan06 この度、4台目の製作を実施いたしましたので報告させていただきます。   コンセプト ...

電子工作 2022.9.25　お父ちゃん

ロボットの目の考察

ソニーが開発中のエンタテインメントロボットpoiq (ポイック) のまばたきが まるでメカシャッターが組み込まれているかのように動きが素晴らしいです。 poiq行ってきます。#会話 #動画 #poiq #poiq研究報告 #poiq研究員 #ソニー #Sony #日常 pic.twitter...

電子工作 2022.9.22　お父ちゃん

Arduino MKR WiFi 1010 ベランダ太陽光発電 気象観測システム 1周年

2021年9月21日から本格運用を開始しましたベランダ太陽光発電 気象観測システムが遂に1周年を迎えました。 まだまだ元気に動いておりますよ。     構成おさらい ベランダ太陽光発電 気象観測システムの構成は以下の通り。 マイコン Arduino MKR WiFi 1...

ソーラー発電 / 電子工作 2022.9.22　お父ちゃん

DCモータで点倒立 SHISEIGYO-2 DC 　ーリアクションホイールへの道52ー

以前、ミニ四駆のDCモータを用いて１軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 DC を製作いたしました。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1-dc_recipe/   ここではミニ四駆 DCモータを用いての２...

電子工作 2022.9.18　お父ちゃん

ブログ記事にいいねボタンを設置しました

お父ちゃんからの依頼で ブログ記事に「いいね」と「うんこ」ボタンを設置しました💩 記事本文の左上に表示しております。 プラグイン：Posts Like Dislike プラグインはこちらを使用させて頂きました。 ...

WordPress 2022.9.17　お母ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺6 ーバッテリ内蔵ー

前回はSHISEIGYO-1 Walker 参 の歩行動作の実現を確認できました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan05// SHISEIGYO-1 Walker 参はリアクションホイールでバランスをとり、格安シリアルサーボLX-244で構成された...

電子工作 2022.9.13　お父ちゃん