二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 参 改 3

前回はSHISEIGYO-1 Walker 参 改 の足に平行リンク機構を導入しサーボ削減しての歩行動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan08// 　 ここでは、通常の足に戻して再度歩行動作の検証を行いました。 　 　...

電子工作 2023.2.24　お父ちゃん

FortiClient：Macで「接続中」のまま固まる→バージョン6を入れたら接続できた

MacでFortiClientが繋がらなくなり、 旧バージョン（6）を入れたら無事接続出来るようになりました。 事の顛末を記録しておきます.. FortiClient が真っ白画面に FortiClient でVPN接続を使用しているのですが、 ある日アプリを起動したら画面がグレー（または...

PC / スマホ 2023.2.23　お母ちゃん

二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 参 改 2

前回はSHISEIGYO-1 Walker 参 の足の構成を再検討し、2足歩行動作を実施しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan07/ ここでは更に足の構成を再々検討しましたので報告します。   　 平行リンク機構検討 ...

電子工作 2023.2.22　お父ちゃん

二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 参 改

以前 製作した SHISEIGYO-1 Walker Jr. の足のブレードの距離を開けてみたところ。。。 SHISEIGYO-1 Walker Jr. 足を１枚のブレード状につけてないといけないと思っていたけど 離してもいけるなぁ IDRS (倒立角動的再調整システム) が効いてる...

電子工作 2023.2.17　お父ちゃん

極小姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 DC センサレス Jr. ーリアクションホイールへの道56ー

前回は電流センシング機能付きのモータドライバDRV8876を使用してエンコーダなしのセンサレス姿勢制御モジュールを製作しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel55// ここではミニ四駆用のモータより更に小さいモータを使用して、モジュールの小型...

倒立振子 / 電子工作 2023.2.17　お父ちゃん

化粧品の亜鉛（Zinc PCA）効果について

久々にthe Ordinaryのナイアシンアミドを使ってみて 他のナイアシンアミドには無い効果を感じてやっぱり良いな〜と思いまして 成分の「ZINC PCA」について気になったので調べてみました。 The Ordinary Niacinamide 10% + Zinc 1% [amazo...

健康/美容 2023.2.11　お母ちゃん

AI音声「VOICEVOX」でボイスタグを作ってみた

フリートラックに入れている音声タグですが そろそろ新しいパターンも欲しいな〜と思いまして、、 現在使用しているボイスタグについてはこちら⬇ https://homemadegarbage.com/fiverr-producer-tag AI音声VOICEVOX ふとAI音声はどうだろ！と思...

Web / 音楽 2023.2.10　お母ちゃん

ヒザなし4足ロボットの検討

最近Twitter TL上で、ヒザのないシンプルな棒の足をした4足歩行ロボットをよく見かけます。 pic.twitter.com/SXzrf3KScq — 動物のおもしろ動画 (@nekonyan_dm) February 8, 2023 My robot dog name...

電子工作 2023.2.9　お父ちゃん

FFmpeg：動画の音声のみフェードアウト

Twitter用動画切り出しに音声フェードアウトしたくなったので、、 以下動画の音声のみフェードアウトさせる時のコマンドメモです。 ffmpeg -i in.mp4 -af "afade=t=out:st=55:d=5" -c:v copy out.mp4 "afade=t=out:st=55...

PC / スマホ 2023.2.9　お母ちゃん

メルカリ：iPhoneで固まる→キャッシュ消去で解決

iPhoneのメルカリアプリで商品がタップ出来なくなる現象が頻発していたのですが、「キャッシュを削除」することでほぼ解決しました。 タップ出来ない時の対策法（応急処置）についてはこちらです⬇ https://homemadegarbage.com/mercari-tap メルカリのキャッシュ削...

PC / スマホ 2023.2.8　お母ちゃん

30日後に Master of Puppets をマスターする俺

ふと メタリカの Master of Puppet を弾いてみたいと思い立ちました。 10代の頃にコピーした以来の約20年ぶりのメタリカ 全然ギター弾かなくなっちゃったのでゆっくりじっくり練習してメタルマスターを目指します。 現代はYouTubeにスコアや奏法動画がアップされているので...

音楽 2023.2.7　お父ちゃん

私のチェビシェフリンク学習

今回はリンク機構の一種であるチェビシェフリンクについて勉強しましたので報告いたします。 リンク機構につきましては、以前 平行リンクでロボット歩行の検討を実施しております。 https://homemadegarbage.com/onewalkerjr02   私自身はこういった機構...

工作・ハンドメイド 2023.2.4　お父ちゃん

DRV8876を採用してセンサレス姿勢制御モジュール　ーリアクションホイールへの道55ー

前回は電流センサでモータ電流を検知して回転速度を推定し、磁気エンコーダなしでのセンサレス姿勢制御モジュールの倒立動作を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel54//   ここでは電流センシング機能付きモータドライバを採用して...

倒立振子 / 電子工作 2023.2.2　お父ちゃん

After Effects：タイムラインの端をピタッと合わせる

最近AEを使用していて、 タイムラインの右端を合わせるのが 手作業でどうにも面倒でしたが ピタッと合わせる「スナップ機能」があるのを知りましたｗ スナップ無し 微妙にズレる.. まぁいいかって感じで合わせてました💦 スナップ有り Shift キーを押しながらドラッグする ...

PC / スマホ 2023.1.31　お母ちゃん

WP：Simple GA Ranking でサムネイル表示

ブログのサイドバーにランキングを表示しており、 これまで「WordPress Popular Posts」を使用していましたが、 お父ちゃんより Google Analyticsのランキングと一致させたいとの要望を頂きました。 いきなり Google Analytics API を使うのはハー...

WordPress 2023.1.29　お母ちゃん