私のチェビシェフリンク学習

今回はリンク機構の一種であるチェビシェフリンクについて勉強しましたので報告いたします。 リンク機構につきましては、以前 平行リンクでロボット歩行の検討を実施しております。 https://homemadegarbage.com/onewalkerjr02   私自身はこういった機構...

工作・ハンドメイド 2023.2.4　お父ちゃん

DRV8876を採用してセンサレス姿勢制御モジュール　ーリアクションホイールへの道55ー

前回は電流センサでモータ電流を検知して回転速度を推定し、磁気エンコーダなしでのセンサレス姿勢制御モジュールの倒立動作を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel54//   ここでは電流センシング機能付きモータドライバを採用して...

倒立振子 / 電子工作 2023.2.2　お父ちゃん

After Effects：タイムラインの端をピタッと合わせる

最近AEを使用していて、 タイムラインの右端を合わせるのが 手作業でどうにも面倒でしたが ピタッと合わせる「スナップ機能」があるのを知りましたｗ スナップ無し 微妙にズレる.. まぁいいかって感じで合わせてました💦 スナップ有り Shift キーを押しながらドラッグする ...

PC / スマホ 2023.1.31　お母ちゃん

WP：Simple GA Ranking でサムネイル表示

ブログのサイドバーにランキングを表示しており、 これまで「WordPress Popular Posts」を使用していましたが、 お父ちゃんより Google Analyticsのランキングと一致させたいとの要望を頂きました。 いきなり Google Analytics API を使うのはハー...

WordPress 2023.1.29　お母ちゃん

センサレス姿勢制御モジュール完成　ーリアクションホイールへの道54ー

先日は電流センサを用いて回転速度を推定するDCモータのセンサレス制御について学習しました。 https://homemadegarbage.com/dcmotor01   ここではこのセンサレス回転速度制御を姿勢制御モジュールに応用してみます。   　 SHI...

倒立振子 / 電子工作 2023.1.29　お父ちゃん

DCモータのセンサレス回転速度制御

先日、現代制御理論の基礎を学習いたしました。 https://homemadegarbage.com/30daysmodernctrl-03 [amazonjs asin="4065301211" locale="JP" title="はじめての現代制御理論 改訂第2版 (KS理工学専門書)"]...

電子工作 2023.1.26　お父ちゃん

日常漫画⑦裸の王様

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漫画 2023.1.21　お母ちゃん

日常漫画⑥「盛り付け」

...

漫画 2023.1.21　お母ちゃん

メルカリ：iPhoneアプリでタップ出来ない時の対処法

iPhone 8 Plus を使用しているのですが、 メルカリアプリでタップ出来なくなる状況が頻発しています。 今までは一旦アプリを終了して再起動していたのですが、 再起動しなくても一旦他の画面に遷移して戻ると治っていることがわかりました。 例えばメルカリアプリの「ホーム」で検索中に、 ...

生活 2023.1.21　お母ちゃん

VTuber計画 !? ② Adobe Character Animator でパペットを作ってみた

前回 Adobe Character Animator の「スターターモード」を試してみました。 https://homemadegarbage.com/vtuber-1 今回は自作の「パペット」を作ってみました。 パペットを作成する方法 パペットの作成について公式ページ Adobe Ch...

Web 2023.1.16　お母ちゃん

VTuber計画 !? ① Adobe Character Animator を試してみた

お父ちゃんとやっているYouTubeラジオ で VTuberみたいに動かしたい！ということで、 Adobe Character Animator を試してみました。 起動：スターターモード Character Animator を起動するとまずはこんな画面になっていて・・ こちらは「スター...

Web 2023.1.12　お母ちゃん

30日ではじめての現代制御理論に解きほぐされる俺　その3

“30日ではじめての現代制御理論に解きほぐされる俺” と題しまして現代制御について勉強中です。 https://homemadegarbage.com/30daysmodernctrl-02/// 教科書"はじめての現代制御理論"による学習もついに完結編です。 [amazonjs asin="...

学問 2023.1.10　お父ちゃん

3Dスキャナー Whale でフルカラースキャンに挑戦

前回は Whale のターンテーブルモードによる3Dスキャンを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/whale02 ここではテクスチャを外部のカメラで撮ってフルカラースキャンに挑戦します。 WhaleはMakuakeにて予約販売中です (販売予定期間：2023...

工作・ハンドメイド 2023.1.8　お父ちゃん

3Dスキャナー Whale のターンテーブルモードでスキャン

前回はサンプル提供いただいた3Dスキャナー「Whale」の基本動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/whale01   ここでは3Dスキャナー「Whale」のターンテーブルモードを試してみましたので報告いたします。 WhaleはMakuake...

工作・ハンドメイド 2023.1.6　お父ちゃん

3Dスキャナー Whale を使ってみた

なんとCR-Scan Lizardに続き、3Dスキャナー「Whale」をサンプル提供していただきました！ありがとうございます！！ 3Dスキャナー「Whale」を ありがたく使用させていただき、弊ブログにて使用法を勉強しながら色々報告できればと考えております。   WhaleはMaku...

工作・ハンドメイド 2023.1.5　お父ちゃん