2023年4月スキンケア備忘録

2023年4月のスキンケアについてメモ_φ(･_･ 前回のスキンケア記事↓ https://homemadegarbage.com/202303-skincare 万能オイル！太白胡麻油 太白ごま油美容法をみかけてやってみたら良い感じ！ 合わなければ食べればい〜やと思って使ってみたら、良か...

美容 2023.4.21　お母ちゃん

iPhone/iOSで再生されない動画（videoタグ:mp4）の対応

videoタグの埋め込みで、PCだと問題無く表示・再生されるけどiPhoneだと表示も再生もされない動画があって、その対応したときのメモ。 <video src="video.mp4" playsinline autoplay muted loop controls> <sou...

Web 2023.4.20　お母ちゃん

脱獄GPTとの会話

ChatGPTの脱獄なるものがあるらしいので試してみました。 ChatGPTが答えられない質問でも強引に聞き出す「ジェイルブレイク」が可能になる会話例を集めた「Jailbreak Chat」 - GIGAZINE https://t.co/zQgqNTJdg7 — WELCOME脳 ଳ ...

PC / スマホ 2023.4.20　お母ちゃん

シリアルサーボモータ SCS0009 で倒立振子製作

前回はサーボモータLX-224の連続回転モードを用いて倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala05 LX-224ではちょっとトルクが大きすぎてオーバースペックのため、別のモータで再挑戦しました。   　 シリアルサーボモー...

倒立振子 / 電子工作 2023.4.17　お父ちゃん

カモミールティはリラックス効果を感じた🌼

カモミールがリラックスに良い様なので試してみたら、なかなか良き〜🌼 https://twitter.com/WE1C0MEN0/status/1643595905659195392 効果について 厚生労働省のサイトより引用 厚生労働省eJIM | カモミール | ハーブ | 医療関係者の方へ...

生活 2023.4.16　お母ちゃん

バケチャンロボを実現したい我々

お母ちゃんにもっとカワイイ ロボット作れば 多くの人に喜ばれるんじゃない？と提案されたのですが。。 俺にそんなの作れるわけないだろ！それならデザインしてくれよと。 そんな経緯をラジオでも話しておりましたが   お母ちゃんのデザイン画がコチラ。。。 なんだこれ。。。？ バケ...

電子工作 2023.4.14　お父ちゃん

倒立振子の再考

先日以下のツイートをみて "なんてユニークな動作なんだ！！"と思い。 久しぶりに倒立振子について考えてみたくなっちゃいました。 https://twitter.com/luwu_dynamics/status/1644616195537252353   倒立振子は以前 M5Stic...

電子工作 2023.4.13　お父ちゃん

Raspberry Pi Pico W を Arduino IDE で味見2 ー姿勢制御モジュール製作ー

前回は Raspberry Pi Pico W をArduino IDEで味見し、WiFi通信やI2C通信を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/pipicow01 ここでは更に深掘りし姿勢制御モジュールも製作しましたので報告いたします。 [amazonjs ...

Raspberry Pi 2023.4.4　お父ちゃん

Raspberry Pi Pico W を Arduino IDE で味見

やっと憧れのRaspberry Pi Pico W を入手することができました。 これまで Raspberry Pi Pico の開発はC/C++で行っておりましたが、Arduino IDE環境も整っていそうだったので、ここではArduino IDEで楽しんでみました。 [amazonjs ...

Raspberry Pi 2023.3.31　お父ちゃん

姿勢制御モジュール 5重倒立挑戦　ーリアクションホイールへの道57ー

前回は極小姿勢制御モジュールを製作し報告させていただきました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel56/   製作した極小姿勢制御モジュール "SHISEIGYO-1 DC センサレス Jr." を頂点に多段重ねの倒立も試しました。 ...

電子工作 2023.3.27　お父ちゃん

二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改 の検討2

前回は2軸のフライホイールによるバランスで倒立する2足歩行ロボット “SHISEIGYO-2 Walker 改” の実現に向けて足の製作を実施しました。 https://homemadegarbage.com/walker04/ ここでは製作した足を実装して歩行動作を確認します。  ...

電子工作 2023.3.23　お父ちゃん

二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改 の検討1

前回は足首にモータを追加して旋回動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan11/ １軸のホイールによるバランスでは旋回動作が難しいという結論を得ましたので、 ここでは2軸の検討を実施しました。   　 2軸での...

電子工作 2023.3.20　お父ちゃん

最近のスキンケア等（迷走中）

最近使ってみたコスメの感想とかの記録_φ(･_･ 肌について：40代、敏感肌（軽度アトピー）、混合肌 化粧水 ネイチャーコンク この頃ずっと使っている拭き取り化粧水 [amazonjs asin="B01ARKFQ8S" locale="JP" title="ネイチャーコンク薬用ローション...

美容 2023.3.19　お母ちゃん

PayPayフリマ：使ってみた感想など

私はフリマアプリを愛用しているのですが PayPayフリマを使ってみたらメルカリと比較して使いやすいと感動した所が多かったので ブログにしました_φ(･_･ Paypayフリマの良い所 商品画像に動画が使える なんと商品画像に動画が使える！ これはめっちゃ良いと思った。 値下げのストレ...

PC / スマホ 2023.3.14　お母ちゃん

二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 参 改 5

前回はマイコンを削減してESP32単体で制御できるようにして、さらに24V DCDCモジュールの低価格化をはかりました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan10// ここでは足を改良して旋回動作できるようにしましたので報告します。   ...

電子工作 2023.3.13　お父ちゃん