DCモータ 倒立振子で屈伸

前回はDCモータ RE-280RA を用いて倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala10// [amazonjs asin="B07F83J78X" locale="JP" title="モーター ＲＥ－２８０ＲＡ"] ここでは膝を設けて屈伸動...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.5　お父ちゃん

DCモータ RE-280RA で倒立振子作製

先日はDCモータ RE-280RA を用いて姿勢制御モジュールを製作し、起き上がり倒立を実現しました。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1675134826809282560 RE-280RA の軽量な割にパワフルでかつ低速時の繊細な動作が確...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.2　お父ちゃん

2023年6月 スキンケア備忘録

肌模様 6月前半はなぜかニキビ消失！ 家で日焼け止めをやめた辺りからニキビが無くなった〜！と喜んでいたのですが、 中旬辺りからまたぼちぼち復活してきました。 その頃ちょうど、the Ordinary の レチノイドを使ってみたのでした。 2年前位もレチノールは色々試して結局肌は綺麗にならな...

美容 2023.6.30　お母ちゃん

SHISEIGYO-1 のエントリーモデルを検討　ーリアクションホイールへの道59ー

これまで様々な姿勢制御モジュール SHISEIGYO を展開してまいりました。 機種が増えて機能もニッチで細分化しすぎている感もございます。 ここらで誰もがわかりやすくかつ入手性の良い分品で構成された入門的なSHISEIGYOのエントリーモデルが欲しいなと考えました。   ...

電子工作 2023.6.29　お父ちゃん

3軸姿勢制御モジュールの再検討　ーリアクションホイールへの道58ー

久しぶりに3軸姿勢制御モジュール (SHISEIGYO-3) の検討を実施しましたので報告いたします。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-3-cube/   　 IMUセンサ位置変更 これまでのSHISE...

電子工作 2023.6.18　お父ちゃん

ラズパイでSTTとTTSを堪能

バケチャンロボとの会話の実現を目指してお母ちゃんが自然会話生成や音声認識、発話の調査をしてくれています。 ChatGPTによる会話文生成 https://homemadegarbage.com/node-red-chatgpt-api OpenAI APIによる音声認識 https://...

Raspberry Pi / 電子工作 2023.6.11　お父ちゃん

バケチャンロボを実現したい我々7 – ﾊﾞｹﾁｬﾝｵｼｬﾍﾞﾘ ② Node-RED + Google Text-to-Speechで音声読み上げ

ﾊﾞｹﾁｬﾝｵｼｬﾍﾞﾘは Node-RED + ChatGPT で計画しており、 前回はOpenAI のAPIで音声認識が出来ました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo06 今回は Google Cloud Text-to-Speech API で ...

Web 2023.6.5　お母ちゃん

Google Cloud 登録

Cloud Text-To-Speech を使いたいのですが Google Cloud というサービスに登録する必要があるようなので 登録を行ってみました。 Google Cloud 無料トライアル登録 1. Google Cloud にアクセス クラウド コンピューティング サービス  ...

Web 2023.6.5　お母ちゃん

Xserver + WordPress：PHP で GA4 のランキング表示（Google Analytics Data API）

Simple GA Ranking を使っていましたが GA4 にしてから表示されなくなってしまったため （ Simple GA4 Ranking β版を入れたのですが上手く設定が出来ず...） ビュー数も表示させたかったのでPHPで実装してみることにしました。 GA4（Google Anal...

WordPress / ブログ 2023.6.4　お母ちゃん

Xserver で composer require google/analytics-data を使用する

Xserver のSSHで 下記を実行するとエラーが出たので 対処したことの備忘録です。 composer require google/analytics-data Xserver に google/analytics-data のインストール準備 ① XserverでSSH接続できるよう...

ブログ 2023.6.4　お母ちゃん

バケチャンロボを実現したい我々6 – ﾊﾞｹﾁｬﾝｵｼｬﾍﾞﾘ ① Node-RED + OpenAI 音声認識

バケチャンロボがとうとう完成！ https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1664851294572490752 （多くのバケチャン実験体が犠牲に...👻） そしてﾊﾞｹﾁｬﾝは歩くのみならずｵｼｬﾍﾞﾘもするのです。 https://twitte...

電子工作 2023.6.3　お母ちゃん

バケチャンロボを実現したい我々5 ーボディ完成ー

前回はバケチャンロボのボディについて検討し目の電子ペーパーや足の機構を納めてサイズを決定しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo04/ ここではボディの完成を目指し、バケチャンロボのハードメイン部を決定づけたいと思います。   &...

電子工作 2023.6.3　お父ちゃん

2023年5月 スキンケア備忘録

クレンジング / 洗顔 ミュオ クレンジングオイル [amazonjs asin="B0BY7VVDWL" locale="JP" title="ミュオ 無添加 クレンジングオイル 170ml×2個セット おまけ付き 天然精油100% W洗顔不要"] しばらくごま油クレンジングを試していました...

美容 2023.6.1　お母ちゃん

バケチャンロボを実現したい我々4 ーボディ検討ー

前回は歯車の学習をしクラウンギアによる回転軸直行変換を用いてバケチャンロボの足を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo03   ここでは、前回製作した足を受けてボディの検討を実施しました。   　 ボディ直径検...

電子工作 2023.5.29　お父ちゃん

製作物の修理＆メンテナンス

私は思いついたら過去の製作物からでもガンガン部品をとって、新たな何かを作っていくスタイルでございます。 直近の製作物も後先考えずに壊してしまうので、後で冷静になった時に後悔することも少なくないです。。 今年も毎年恒例の自作の展示会HomeMadeGarbage  the GARAGEに向けて、製...

電子工作 2023.5.27　お父ちゃん