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フォトリフレクタで割り込み動作 (C/C++) ーRaspberry Pi Picoへの道4ー

前回は Raspberry Pi Pico で割り込み動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/pipico03 今回は前回のタクトスイッチをフォトリフレクタに変えて割り込み動作を楽しみました。     構成 前回のタクトスイッチをフォトリフレクタに変えて、チャタリング防止のためにフィルタとシュミットトリガを挿入しています。           ...

Raspberry Pi 2021.2.12 お父ちゃん

割り込み動作を堪能 (C/C++) ーRaspberry Pi Picoへの道3ー

前回は Raspberry Pi Pico のWindowsでのC/C++環境構築 を行いました。 https://homemadegarbage.com/pipico02   当初はRaspberry Pi Picoの公式ドキュメントをしっかり読んできちんと理解しようと意気込んでいたのですが。。。 SDKの資料を読んでもよくわかりませんでした。 :cry:  特にCMakeLists.txtのこととか  Pico C/C++ SDK Raspberry Pi Picoのキ...

Raspberry Pi 2021.2.11 お父ちゃん

姿勢制御検討2 ードローンへの道3ー

前回から随分時間がかかってしまいましたが、これまでの進捗報告をさせていただきます。 https://homemadegarbage.com/drone02     姿勢制御検討 前回に引き続きホバリングの実現を目指して、姿勢制御の検討を実施していました。 基本的には前回と同じコードで簡単なPID制御でパラメータ調整します。 前回はすべての軸を同じパラメータにしていましたが、 ここではx, y軸とz軸 (Yaw角) のパラメータをわけて違う値を指定するようにしまし...

ドローン / 電子工作 2021.2.10 お父ちゃん

1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 バッテリ内蔵検討 ーリアクションホイールへの道33ー

以前製作した 1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 につきましてバッテリ内蔵化を検討しましたのでご報告します。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_recipe/     バッテリ内蔵 従来型 これまでSHISEIGYO-1は24V ACアダプタでモータ電源を駆動し、5Vに降圧してマイコンに給電していました。 SHISEIGYO-1は起き上がり動作時に瞬間的に1A以上消費します。 ...

電子工作 2021.2.8 お父ちゃん

座蒲(ざふ)で瞑想が捗る

不定期で瞑想にチャレンジしているのですが・・ 普段の姿勢が悪いせいなのかわかりませんが、 座っていると 背中や肩が痛くなってくるのが辛い所でした。 そこで「瞑想の座り方」で調べていると、 座禅をしている方の画像や動画をみかけまして・・ 何やらクッションの上に座っている人が居る! 調べてみると「座蒲」(ざふ)という、 座禅用の座布団があるようでした。 楽天市場でレビューの良い物を見つけたので、 早速購入してみました。 ツムギ (黒) ...

生活 2021.2.6 お母ちゃん

WindowsでのC/C++環境構築 ーRaspberry Pi Picoへの道2ー

前回はこの道での意気込みと目標のみで何もできなかったので、 今回はいよいよ Raspberry Pi Picoに火を通していきたいと思います。     開発環境構築 以下の公式ドキュメントに従って開発環境を構築しました。  Raspberry Pi Picoスタートガイド   基本的にはRaspberry Pi 4などでRaspberry Pi Picoを開発するような書き方になっているのですが、 ラズパイでコーディングはしんどすぎるので ここではWindow...

Raspberry Pi 2021.2.5 お父ちゃん

Raspberry Pi Picoへの道 爆誕 ーRaspberry Pi Picoへの道1ー

Raspberry Pi財団からとんでもない製品が発売されましたね。 Introducing our first microcontroller-class product: Raspberry Pi Pico. Priced at just $4 and built on RP2040, a new chip developed here at Raspberry Pi, Pico is for experienced users and beginners alike, and it'...

Raspberry Pi 2021.2.4 お父ちゃん

「オリゴのおかげ」の便秘解消効果が凄い

私は便秘気味な体質で、特に生理前などは「お腹が張って重いけど腸が動かない」といった状況に陥ることがあります。 過敏性腸症候群にも当てはまるところがあり、 慣れない環境や慣れない人の気配があると腸が動かなくなってしまう感じです。 なので旅行とかでもかなり辛くなります。 他には気分が塞いだりしていてもダメなようです。 (調べても見つからないのですが、  ワクワクする気持ちの時って腸も快活だったりするんですよね・・) これまで「便秘に効くもの」を調べて試しても 大体逆にお腹が張ったりし...

生活 2021.2.3 お母ちゃん

web漫画 ロードレーサになるために 第2部

前回、以前に描いた漫画を公開させていただきました。 https://homemadegarbage.com/manga 早くもご好評をいただき大変うれしいので、第2部も公開させていただきます。   ロードレーサになるために 第2部...

漫画 2021.2.1 お父ちゃん

web漫画 ロードレーサになるために

昔に使用していたデスクトップPCをまさぐってましたら 当時(10年ほど前) 描いていた漫画が出てきましたwww 恥ずかしいを通り越して、なんか妙に面白かったのでここに晒します。 ロードレーサになるために...

漫画 2021.1.31 お父ちゃん

Komplete 13 を購入!

年始に買いました! まだ使いこなせていないですが 現在気に入っているものはこちらです。 音源 BATTERY4・・色々な音が入っていて音が良く使いやすい電子系のドラム音源 The Grandeur・・使いやすいピアノ音源 Noir・・なんとも叙情的なピアノ音源 Cloud Supply・・Hiphopに使いやすい音がたくさん Lo-Fi GLOW・・Lo−Fi系の良い感じの音色 Session Strings・・ストリングスはOmnisphereの方もよく使って...

音楽 2021.1.30 お母ちゃん

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 改良 ーリアクションホイールへの道32ー

前回、完成を報告させていただいた3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3に改良を施しましたので報告させていただきます。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel29     ESP32評価ボード変更 これまではAmazonで低価格のESP32ボードを使用していたのですが、 バージョンがESP32Dだったりそうじゃなかったりと届くまで確定できない問題がありました。 そこでESP32ボード購入先を確実性の高い秋月に変更...

電子工作 2021.1.29 お父ちゃん

通算 100万 PV 達成

2016年4月にラズパイ2によるサーバで細々始まった弊ブログ ついに通算100万PV達成いたしました! もうすぐブログを開設して丸5年 長い道のりでした。     homemadegarbage.comの歴史 ここでブログの歴史を紐解いてみましょう。 2016年4月 ラズパイ2でブログサーバ立ち上げ   2016年5月 ラズパイ2をHDD起動に変更 https://homemadegarbage.com/noobs-raspi-hdd &nb...

ブログ 2021.1.17 お父ちゃん

2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-CORE2 完成 ーリアクションホイールへの道31ー

前回は M5Stack CORE2 を用いて、2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-CORE2  の製作を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel30   ここでは SHISEIGYO-CORE2 の完成にむけて諸々調整いたしましたので報告させていただきます。     安定性向上 モータ制御のパラメータを調整して安定性を向上させました。 2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGY...

電子工作 2021.1.16 お父ちゃん

2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-CORE2 爆誕 ーリアクションホイールへの道30ー

以前 SHISEIGYO-3 開発中にM5Stack CORE2 を壊してしまいました。 そうしましたところナント! M5Stack様よりM5Stack CORE2 をご提供いただきました! 有難いことにM5Stack様より M5Stack CORE2を再び提供いただきました。 次は絶対に壊さないように気をつけます。 ありがたく活用させていただきます!#感謝 #喜び pic.twitter.com/G4FMwAmYiM — HomeMadeGarbage (@H0...

電子工作 2021.1.14 お父ちゃん

micro:Maqueen Plus を堪能 – HuskyLens を 添えて –

先日、DFRobot様より素敵な製品をいただきました!ありがとうございます!! 今回は micro:Maqueen Plus を楽しみましたので報告いたします。     micro:Maqueen Plus micro:Maqueen Plusはエンコーダ付きモータ2個と各種センサを搭載したプログラミングロボットです。   micro:bit用のスロットが搭載されており、Arduino IDE や MakeCodeなどでプログラミング可能です。 ...

電子工作 2021.1.11 お父ちゃん

姿勢制御検討 ードローンへの道2ー

前回は Makerfabs 様よりいただいた基板 ESP32 6- Axis IMU を用いてドローン製作を決意いたしました。 https://homemadegarbage.com/drone01 ここではプロペラを制御してドローンの姿勢を制御するべく検討いたしましたので報告します。     モータ回転 ESP32 6- Axis IMU にモータとプロペラを接続し、回転動作を確認します。 モータ番号の配置と回転方向そしてIOピンの割り振りは以下の通りです。 ...

ドローン / 電子工作 2021.1.6 お父ちゃん

ドローンへの道 爆誕 ードローンへの道1ー

以前に Makerfabs 様より素晴らしい製品をたくさんいただきました。 いただいた製品の中に ESP32 6- Axis IMU というドローン製作にピッタリの製品がございました。 ずーっとドローンを作ってみたいなと思っておりましたので、ここに道を開通したく存じます。     ESP32 6- Axis IMU ESP32 6- Axis IMU はESP32-WROVERと6軸IMUセンサMPU6050を搭載したドローン向け基板です。  ...

ドローン / 電子工作 2021.1.4 お父ちゃん

メカナムホイールでLEGOラジコンカー製作

DFRobot様よりメカナムホイールをいただきましたので、ラジコンカーを製作してみました。     思想 非常によいメカナムホイールが手に入ったので、これをどう利用しようかとウキウキで考えました。 長男くんはずっとLEGOが大好きで毎日いろいろ製作しています。 https://homemadegarbage.com/son2020   そこで、折角ですのでLEGOで色々カスタマイズできるラジコンにしようと思います。   構成 メ...

電子工作 2021.1.3 お父ちゃん

WooCommerce で 在庫がある商品の一覧を表示するショートコード

ショートコード 全文 特定のカテゴリ&在庫がある商品 [crayon-62b935ebc429d747684061/] カテゴリの指定箇所 [crayon-62b935ebc42a0302134856/] 在庫の指定箇所 [crayon-62b935ebc42a2481752894/]   ページ分割がされていない等色々課題はありますが なんとか在庫商品のみの表示ページが出来ました・・ https://shop.homemadegarbage.com/exclus...

Web 2020.12.31 お母ちゃん