次期モデル Mini Pupper 2 ラズパイCM4で足座標指定

前回はラズパイ CM4で直接サーボ角度を指定してミニぷぱ動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-08/   ここではラズパイ CM4で足の座標を指定しての動作を楽しみました。   ...

Raspberry Pi / 電子工作 2022.11.23　お父ちゃん

オーディオテクニカ モニターヘッドホン ATH-M40x

先日、新しい相棒を迎えました。 https://twitter.com/WE1C0MEN0/status/1592373634320199680 ↓先代のAKG についてはこちら↓ https://homemadegarbage.com/akg-k371-bt-y3 ...

音楽 2022.11.22　お母ちゃん

次期モデル Mini Pupper 2 ラズパイCM4でサーボ角度指定

前回はミニぷぱ2でディスプレイ表示とスピーカによる音声再生を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-07///   また前々回はRaspberry Pi Compute Module 4 (CM4) からESP32に...

Raspberry Pi / 電子工作 2022.11.15　お父ちゃん

次期モデル Mini Pupper 2 ラズパイCM4でメディアを堪能

前回はRaspberry Pi Compute Module 4 (CM4) をミニぷぱ基板に搭載してESP32との連動やAlexa連携を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-06/ ここではミニぷぱ2基板上でCM4に接続されたデ...

Raspberry Pi / 電子工作 2022.11.13　お父ちゃん

次期モデル Mini Pupper 2 に Raspberry Pi Compute Module 4 を搭載

これまでは次期モデル Mini Pupper 2 をESP32のみで楽しんでまいりました。 前回はより製品版に近いとされる基板の動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-05//   Mini Pupper 2...

Raspberry Pi / 電子工作 2022.11.12　お父ちゃん

アルバム配信中 VOL13~VOL17

前回記事より4作分も溜まってしまった。 https://homemadegarbage.com/tracks-vol12/   フリートラックの方は 大体 10曲ごとに配信しています。 もうちょっと雰囲気ごとに分けるとかした方が聞かれやすいとは思うのですが気が向いたらや...

音楽 2022.11.6　お母ちゃん

NIOD Survival 30 を買える所：Beauty Expert

先日、NIOD の Survival 30 を単品でも送料無料で購入可能な所を探しました。 Beauty Expert Beauty Expert というサイトで購入出来たのでご紹介します。 https://www.beautyexpert.com/ イギリス...

美容 2022.11.4　お母ちゃん

次期モデル Mini Pupper 2 新規基板を味見

前回はMini Pupper 2の初期サンプル基板搭載の6軸IMUセンサ QMI8658C の値を取得して、平行姿勢制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-04//   今回はより製品版に近い仕様であろう新規基...

電子工作 2022.10.14　お父ちゃん

Stable Diffusion を Google Colab で実行する

この頃曲のサムネイルを Stable Diffusion で作成しているのですがとても面白いです。 設定についてなどの健忘録 _φ(･_･   Stable Diffusion とは AIの画像生成サービスです。 詳細（Wikiより） ...

Web 2022.10.12　お母ちゃん

次期モデル Mini Pupper 2 でIMUセンサを堪能

前回はサーボのトルクフィードバックやポジションフィードバックを味見しました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-03/   ここでは毎度やるといっていたMini Pupper 2 搭載のIMUの検証をやっとこ実施しましたので報...

電子工作 2022.10.11　お父ちゃん

次期モデル Mini Pupper 2 で初級ハプティック体験

前回はMini Pupper 2 で動作バリエーションによるダンスを楽しみ、 汎用性の高いコントロールシステムの作成を実施いたしました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-02   ここではサーボモータのトルクフィードバック...

電子工作 2022.10.5　お父ちゃん

次期モデル Mini Pupper 2 でダンス

前回は提供いただいた新モデル Mini Pupper 2 の初期サンプルをArduino IDEで動作開発できるようにいたしました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-01 ここでは更に動作のバリエーションを増やしてダンスに挑戦いたしました。...

電子工作 2022.10.3　お父ちゃん

次期モデル Mini Pupper 2 の初期サンプルを味わう

なんとロボット犬 ミニぷぱの新モデル Mini Pupper 2 の初期サンプルを提供いただけました！ ここでは前機種との違いを実感しながら Arduino IDEで動作させるところまで記載いたします。 https://homemadegarbage.com/minipupper01/ ...

電子工作 2022.10.2　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker Jr. 差動駆動型リンク機構で歩行

前回はSHISEIGYO-1 Walker Jr. の足に平行リンク機構を採用し、ヒザのある歩行を実現いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalkerjr02 ここでは差動駆動型リンク機構を試しましたので報告いたします。   ...

電子工作 2022.9.30　お父ちゃん

SHISEIGYO-1 Walker Jr. ヒザ爆誕

前回は1個のリアクションホイールでバランスする小型の2足歩行ロボット"SHISEIGYO-1 Walker Jr. "の誕生を報告いたしました。 https://homemadegarbage.com/onewalkerjr01// 今回は足について更に検討してみましたので報告いたします...

電子工作 2022.9.28　お父ちゃん