やっと憧れのRaspberry Pi Pico W を入手することができました。

これまで Raspberry Pi Pico の開発はC/C++で行っておりましたが、Arduino IDE環境も整っていそうだったので、ここではArduino IDEで楽しんでみました。

Arduino IDE環境

Arduino用のボードライブラリとして以下を使用しました。

GitHub - earlephilhower/arduino-pico: Raspberry Pi Pico Arduino core, for all RP2040 boards

GitHub

Raspberry Pi PicoやRaspberry Pi Pico Wにくわえて各種RP2040搭載マイコンに対応しています。
ありがたい！

Lチカ

さっそくArduino環境でLチカしてみました。

Raspberry Pi Pico WはLEDがInfineon無線チップのIO (WL_GPIO0)で制御されており若干不安でしたが、
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); で簡単にピン指定して制御できました。

フツ―に
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
でいけた。 pic.twitter.com/neWuuQ9uOz

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) March 30, 2023

初めてRaspberry Pi Pico をArduino IDEでいじることができました。

WiFi (STAモード)

Raspberry Pi Pico W の “W” たる所以でありますWiFi接続を楽しみたいと思います。

導入したライブラリにはこれまたありがたいことにWebサーバーサンプルコードもありました。
このコードを参考にブラウザのボタンでLEDをON/OFFできるようにしてみました。

Raspberry Pi Pico W

Arduino IDEで味見
WiFiも使える素晴らしいライブラリがあって大助かり

Webサーバーサンプルコードを参考にLED操作
これをAPモードで是非実施したい。

ライブラリ：https://t.co/dJBG5IgWDR #IoT pic.twitter.com/uuYEv8gb2Q

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) March 30, 2023

無事にRaspberry Pi Pico WとWiFi通信ができました。

Arduinoコード

AdvanceWebServer.ino を参考にコーディング

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <WebServer.h>

#ifndef STASSID
#define STASSID "WiFIのSSID"
#define STAPSK "WiFIのパスワード"
#endif

const char *ssid = STASSID;
const char *password = STAPSK;

WebServer server(80);

int Mode = 0;
String ledBt = "off";

void handleRoot() {
  String temp ="<!DOCTYPE html> \n<html lang=\"ja\">";
  temp +="<head>";
  temp +="<meta charset=\"utf-8\">";
  temp +="<title>picoW</title>";
  temp +="<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">";
  temp +="<style>";
  temp +=".container{";
  temp +="  max-width: 500px;";
  temp +="  margin: auto;";
  temp +="  text-align: center;";
  temp +="  font-size: 1.2rem;";
  temp +="}";
  temp +="span,.pm{";
  temp +="  display: inline-block;";
  temp +="  border: 1px solid #ccc;";
  temp +="  width: 50px;";
  temp +="  height: 30px;";
  temp +="  vertical-align: middle;";
  temp +="  margin-bottom: 20px;";
  temp +="}";
  temp +="span{";
  temp +="  width: 120px;";
  temp +="}";
  temp +="button{";
  temp +="  width: 100px;";
  temp +="  height: 40px;";
  temp +="  font-weight: bold;";
  temp +="  margin-bottom: 20px;";
  temp +="}";
  temp +="button.on{ background:lime; color:white; }";
  temp +=".column-2{ max-width:250px; margin:auto; text-align:center; display:flex; justify-content:space-between; flex-wrap:wrap; }";
  temp +="</style>";
  temp +="</head>";
  
  temp +="<body>";
  temp +="<div class=\"container\">";
  temp +="<h3>picoW</h3>";
  
  //ボタン
  //temp +="<div class=\"column-2\">";
  temp +="<button class=\"" + ledBt + "\" type=\"button\" ><a href=\"/Led\">LED</a></button><br>";
  //temp +="</div>";
  
  temp +="</div>";
  temp +="</body>";
  server.send(200, "text/HTML", temp);
}

void Led() {
  if(ledBt == "off"){
    ledBt = "on";    
    Mode = 1;
  }else{
    ledBt = "off";
    Mode = 0;
  }
  handleRoot();
}

void setup(void) {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.println("");

  // Wait for connection
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  Serial.println("");
  Serial.print("Connected to ");
  Serial.println(ssid);
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());


  server.on("/", handleRoot);
  server.on("/Led", Led);
  
  server.begin();
  Serial.println("HTTP server started");
}

void loop(void) {
  server.handleClient();

  if(Mode){
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  }else{
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  }
}

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#include <WiFi.h>

#include <WiFiClient.h>

#include <WebServer.h>

#ifndef STASSID

#define STASSID "WiFIのSSID"

#define STAPSK "WiFIのパスワード"

#endif

const char *ssid = STASSID;

const char *password = STAPSK;

WebServer server(80);

int Mode = 0;

String ledBt = "off";

void handleRoot() {

String temp ="<!DOCTYPE html> \n<html lang=\"ja\">";

temp +="<head>";

temp +="<meta charset=\"utf-8\">";

temp +="<title>picoW</title>";

temp +="<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">";

temp +="<style>";

temp +=".container{";

temp +=" max-width: 500px;";

temp +=" margin: auto;";

temp +=" text-align: center;";

temp +=" font-size: 1.2rem;";

temp +="}";

temp +="span,.pm{";

temp +=" display: inline-block;";

temp +=" border: 1px solid #ccc;";

temp +=" width: 50px;";

temp +=" height: 30px;";

temp +=" vertical-align: middle;";

temp +=" margin-bottom: 20px;";

temp +="}";

temp +="span{";

temp +=" width: 120px;";

temp +="}";

temp +="button{";

temp +=" width: 100px;";

temp +=" height: 40px;";

temp +=" font-weight: bold;";

temp +=" margin-bottom: 20px;";

temp +="}";

temp +="button.on{ background:lime; color:white; }";

temp +=".column-2{ max-width:250px; margin:auto; text-align:center; display:flex; justify-content:space-between; flex-wrap:wrap; }";

temp +="</style>";

temp +="</head>";

temp +="<body>";

temp +="<div class=\"container\">";

temp +="<h3>picoW</h3>";

//ボタン

//temp +="<div class=\"column-2\">";

temp +="<button class=\"" + ledBt + "\" type=\"button\" ><a href=\"/Led\">LED</a></button><br>";

//temp +="</div>";

temp +="</div>";

temp +="</body>";

server.send(200, "text/HTML", temp);

}

void Led() {

if(ledBt == "off"){

ledBt = "on";

Mode = 1;

}else{

ledBt = "off";

Mode = 0;

}

handleRoot();

}

void setup(void) {

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

Serial.begin(115200);

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFi.begin(ssid, password);

Serial.println("");

// Wait for connection

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(500);

Serial.print(".");

}

Serial.println("");

Serial.print("Connected to ");

Serial.println(ssid);

Serial.print("IP address: ");

Serial.println(WiFi.localIP());

server.on("/", handleRoot);

server.on("/Led", Led);

server.begin();

Serial.println("HTTP server started");

}

void loop(void) {

server.handleClient();

if(Mode){

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

}else{

digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

}

WiFi (APモード)

つづいてRaspberry Pi Pico W をアクセスポイントにして直接WiFi通信するAPモードを試してみました。

APモードでも通信出来た
WiFi.mode(WIFI_STA)からWiFi.mode(WIFI_AP) に変更してSSIDやIPの調整だけ

動画では全く分からないけどスマホからpico Wに直接つないで通信しています。本当です。#RaspberryPi pic.twitter.com/AKsWYJWAp5

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) March 30, 2023

分かりにくいですが外部のネットワークは使用せずにスマホからpico Wに直接つないで通信しています。

Arduinoコード

先ほどのSTAモードのコードのWiFi.mode(WIFI_STA)をWiFi.mode(WIFI_AP) に変更してSSIDやIPの調整だけで実現できました。

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <WebServer.h>

const char ssid[] = "picoW";  // SSID
const char pass[] = "password";   // password

const IPAddress ip(192, 168, xx, xx);      // IPアドレス
const IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); // サブネットマスク

WebServer server(80);

int Mode = 0;
String ledBt = "off";

void handleRoot() {
  String temp ="<!DOCTYPE html> \n<html lang=\"ja\">";
  temp +="<head>";
  temp +="<meta charset=\"utf-8\">";
  temp +="<title>picoW</title>";
  temp +="<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">";
  temp +="<style>";
  temp +=".container{";
  temp +="  max-width: 500px;";
  temp +="  margin: auto;";
  temp +="  text-align: center;";
  temp +="  font-size: 1.2rem;";
  temp +="}";
  temp +="span,.pm{";
  temp +="  display: inline-block;";
  temp +="  border: 1px solid #ccc;";
  temp +="  width: 50px;";
  temp +="  height: 30px;";
  temp +="  vertical-align: middle;";
  temp +="  margin-bottom: 20px;";
  temp +="}";
  temp +="span{";
  temp +="  width: 120px;";
  temp +="}";
  temp +="button{";
  temp +="  width: 100px;";
  temp +="  height: 40px;";
  temp +="  font-weight: bold;";
  temp +="  margin-bottom: 20px;";
  temp +="}";
  temp +="button.on{ background:lime; color:white; }";
  temp +=".column-2{ max-width:250px; margin:auto; text-align:center; display:flex; justify-content:space-between; flex-wrap:wrap; }";
  temp +="</style>";
  temp +="</head>";
  
  temp +="<body>";
  temp +="<div class=\"container\">";
  temp +="<h3>picoW</h3>";
  
  //ボタン
  //temp +="<div class=\"column-2\">";
  temp +="<button class=\"" + ledBt + "\" type=\"button\" ><a href=\"/Led\">LED</a></button><br>";
  //temp +="</div>";
  
  temp +="</div>";
  temp +="</body>";
  server.send(200, "text/HTML", temp);
}

void Led() {
  if(ledBt == "off"){
    ledBt = "on";    
    Mode = 1;
  }else{
    ledBt = "off";
    Mode = 0;
  }
  handleRoot();
}

void setup(void) {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);  
  Serial.begin(115200);
  delay(50);
  
  WiFi.mode(WIFI_AP);
  
  WiFi.softAPConfig(ip, ip, subnet);
  WiFi.softAP(ssid, pass);
  delay(50);
  
  
  IPAddress myIP = WiFi.softAPIP();  // WiFi.softAPIP()でWiFi起動
  Serial.print("SoftAPのIPアドレス: ");
  Serial.println(myIP);

  server.on("/", handleRoot);
  server.on("/Led", Led);
  
  server.begin();
  Serial.println("HTTP server started");
}

void loop(void) {
  server.handleClient();

  if(Mode){
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  }else{
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  }
}

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#include <WiFi.h>

#include <WiFiClient.h>

#include <WebServer.h>

const char ssid[] = "picoW"; // SSID

const char pass[] = "password"; // password

const IPAddress ip(192, 168, xx, xx); // IPアドレス

const IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); // サブネットマスク

WebServer server(80);

int Mode = 0;

String ledBt = "off";

void handleRoot() {

String temp ="<!DOCTYPE html> \n<html lang=\"ja\">";

temp +="<head>";

temp +="<meta charset=\"utf-8\">";

temp +="<title>picoW</title>";

temp +="<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">";

temp +="<style>";

temp +=".container{";

temp +=" max-width: 500px;";

temp +=" margin: auto;";

temp +=" text-align: center;";

temp +=" font-size: 1.2rem;";

temp +="}";

temp +="span,.pm{";

temp +=" display: inline-block;";

temp +=" border: 1px solid #ccc;";

temp +=" width: 50px;";

temp +=" height: 30px;";

temp +=" vertical-align: middle;";

temp +=" margin-bottom: 20px;";

temp +="}";

temp +="span{";

temp +=" width: 120px;";

temp +="}";

temp +="button{";

temp +=" width: 100px;";

temp +=" height: 40px;";

temp +=" font-weight: bold;";

temp +=" margin-bottom: 20px;";

temp +="}";

temp +="button.on{ background:lime; color:white; }";

temp +=".column-2{ max-width:250px; margin:auto; text-align:center; display:flex; justify-content:space-between; flex-wrap:wrap; }";

temp +="</style>";

temp +="</head>";

temp +="<body>";

temp +="<div class=\"container\">";

temp +="<h3>picoW</h3>";

//ボタン

//temp +="<div class=\"column-2\">";

temp +="<button class=\"" + ledBt + "\" type=\"button\" ><a href=\"/Led\">LED</a></button><br>";

//temp +="</div>";

temp +="</div>";

temp +="</body>";

server.send(200, "text/HTML", temp);

}

void Led() {

if(ledBt == "off"){

ledBt = "on";

Mode = 1;

}else{

ledBt = "off";

Mode = 0;

}

handleRoot();

}

void setup(void) {

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

Serial.begin(115200);

delay(50);

WiFi.mode(WIFI_AP);

WiFi.softAPConfig(ip, ip, subnet);

WiFi.softAP(ssid, pass);

delay(50);

IPAddress myIP = WiFi.softAPIP(); // WiFi.softAPIP()でWiFi起動

Serial.print("SoftAPのIPアドレス: ");

Serial.println(myIP);

server.on("/", handleRoot);

server.on("/Led", Led);

server.begin();

Serial.println("HTTP server started");

}

void loop(void) {

server.handleClient();

if(Mode){

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

}else{

digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

}

I2C味見

I2Cの味見としてOLED表示を試しました。

Adafruit_SSD1306ライブラリで問題なく動作しましたが、I2Cのピン指定のみ以下のようにする必要がありました。すこし独特です。
　Wire.setSDA(0);
　Wire.setSCL(1);
　Wire.begin();
　

問題なく動いた pic.twitter.com/QGcATk6axK

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) March 30, 2023

参考

おわりに

ここでは Raspberry Pi Pico W をArduino IDEで楽しみました。
ありがたいライブラリのおかげでArduinoマイコンやESP32と同じように楽しむことができました。

引き続き、マルチコアやモータ駆動なども試してみたいと思います。

また報告させていただきます。

Raspberry Pi Pico W を Arduino IDE で味見2 ー姿勢制御モジュール製作ー

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