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macOS Big Sur にアップデート

macOS Monterey が出たところで 今更 Big Sur にアップデート。 11.6 にアップデートしてすぐ翌日に 11.6.1 もインストール。 11.6.1 に上げてから出てきた現象まとめ(何かあったら随時追記) 11.6.1 インストールの再起動後にキーボードが効かない パスワード入力画面でキーボードが反応せず困った。 オンオフすると反応するので繋がってはいる様子。 少し調べてみたらこちらの記事を発見。 M1 MacをmacOS Big Sur 11.0.1にア...

PC / スマホ 2021.11.9 お母ちゃん

SHISEIGYO-1 DC の現状と今後  ーリアクションホイールへの道46ー

DCモータを用いたSHISEIGYO-1 DC につきまして色々試しましたので報告いたします。   前回の報告は以下 https://homemadegarbage.com/reactionwheel44/     筐体修正 前回のテストで物理ブレーキなしでの起き上がり倒立は難しいことがわかりましたので、支点のRを20mmから10mmに変更しました。     いい感じの倒立具合です。 DCモータで姿勢制御モジュールを製作 タミヤ...

電子工作 2021.11.6 お父ちゃん

M5Stack UnitCatM 位置情報送信システムの省電力化

前回はUnitCatM で通信基地局位置情報を取得して長期運用を試してみました。 https://homemadegarbage.com/catm06/ 30分おきに位置情報をサーバに送る仕様で、400mAhのLiPoバッテリで121時間動作しました。 ここでは消費電力を低減して更に長期の動作を目指しました。     構成おさらい 本システムの構成を記します。 制御はマイコンXIAOで実施し、30分おきにスリープから起床し5V DCDCをONしてUnitCatM...

IoT 2021.11.2 お父ちゃん

姿勢制御モジュール 4重倒立挑戦  ーリアクションホイールへの道45ー

前回は ミニ四駆用の小型モータを用いた姿勢制御モジュール (SHISEIGYO-1 DC) の実現を報告させていただきました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel44   以前、姿勢制御モジュールの3重倒立に挑戦いたしました。  せっかく小型モジュールのSHISEIGYO-1 DCが完成しましたので 更に上に積んで4重倒立を実現させたく挑戦いたしましたので報告いたします。     SHIS...

電子工作 2021.10.31 お父ちゃん

SHISEIGYO-1 DC の改善検討  ーリアクションホイールへの道44ー

前回はついにDCモータを使用した1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 DC が実現され、喜びの報告をさせていただきました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel43   ここではSHISEIGYO-1 DC の更なる検証・改善進めましたので記載いたします。     本体改善 SHISEIGYO-1 DC 本体に各種変更を加えました。 ホイールのナット数調整 前回はかなりの数のナットをホイールに...

電子工作 2021.10.23 お父ちゃん

DCモータで姿勢制御 SHISEIGYO-1 DC 爆誕  ーリアクションホイールへの道43ー

常々 姿勢制御モジュールを小型化したいと考えており、重たくサイズもそこそこのブラシレスモータの使用がネックとなっておりました。 ここでは姿勢制御モジュールを小型化をめざしてDCモータの使用を検討してみましたので報告いたします。     DCモータ 小型で入手性のよいDCモータで姿勢制御モジュールの実現を目指します。 姿勢制御の際にはモータの回転速度の検知が必須となります。 そこで以下の磁気エンコーダを試してみました。 Pololu 直径20mm 金属ギヤード...

電子工作 2021.10.16 お父ちゃん

Atomで複数の文字列を一括置換:multiple-find-replace

Atomで複数の文字列を一括で置換するメモ multiple-find-replace  multiple-find-replace パッケージを追加する 設定ファイル 設定ファイルに置換する文字を 置換前文字列 => 置換後文字列 の形で記述 [crayon-6291a80f9e916642069388/] 正規表現が使える 最後の行は改行で終わらせる 最後の行を改行して終わらせないと動作しない様子 OK NG ↑状態だとエラーが出るか、エラー無しだけ...

PC / スマホ 2021.10.14 お母ちゃん

wgetで画像を取得メモ

wget で画像を同じ階層のまま取得するメモ 単体ページから [crayon-6291a80f9ed15407521411/] -A で取得したい拡張子を設定 対象ディレクトリを指定する場合 ダウンロード対象のディレクトリを指定 --accept-regex="/wp-content/" 正規表現が使える [crayon-6291a80f9ed18664458075/] 複数ページの取得 for文 連番であればfor文で取得できる [crayon-6291a80f9ed1...

Web 2021.10.14 お母ちゃん

M5Stack UnitCatM 番外編 SIM7080G EVAボードを楽しむ

これまではM5Stack製の SIM7080G  CAT-M/NB-IOT Unitをつこて色々検証してきました。 ここでは別のSIM7080Gが載ったモジュールを入手しましたので報告いたします。     SIM7080G EVAボード SIM7080G  CAT-M/NB-IOT Unitと同じLTEモジュール SIM7080G が載った評価ボードをAliExpressで見つけました。 こちらはGPSのアンテナ端子もあり、しかも安いので試しに購入してみました。...

IoT 2021.10.9 お父ちゃん

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道⑩起き上がり動作確認・・完成!

今回はとうとう最後・・動作させてみました! 前回 https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-9 ブラウザアプリ SHISEIGYO-3 を設定するブラウザアプリに接続して調整していきます。 Wi-Fiで SHISEIGYO-3に接続して ブラウザから 192.168.22.3 を開きます。 ここでパラメータを調整して倒立する値を設定していきます。 APモードに関する詳細は 一軸の SHISEIGYO-1 ではありますが ...

電子工作 2021.10.8 お母ちゃん

M5Stack UnitCatM で運用とエイジング

前回は通信基地局の位置情報取得について記載いたしました。 https://homemadegarbage.com/catm05#%E5%AE%9F%E9%A8%93%E7%B5%90%E6%9E%9C     目標 本件の目標は以下の通りです。 格安データSIM探して契約:IIJmioに決定 座標情報取得:基地局の位置情報を取得 外部への通信:HTTP通信で決定 コントローラ選定:Seeduino XIAOに決定 パワーセーブ:XAIOのSle...

IoT 2021.10.6 お父ちゃん

Arduino MKR WiFi 1010 をソーラで楽しむ 5 -8Wソーラ再測-

前回はバッテリ配線を修正し、ダイソーのガーデンライトソーラでの運用結果を報告いたしました。 https://homemadegarbage.com/mkr-1010-04/   ここでは8Wソーラで再実験いたしましたので報告いたします。   8Wソーラで気象データ測定システム再実験 8Wソーラは以下を使用し、Arduino MKR WiFi 1010に給電します。 いつも通りベランダで運用。   センサとして温湿度センサと、気圧センサを接続します。...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.10.4 お父ちゃん

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道⑨組み立て完成!

今回は外筐体組み立てです🎶 前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-8 外筐体を内筐体に取り付け まずは外筐体を内筐体に取り付けます。 なべタッピングネジ 2×10mm で止めていきます。 取り付け出来ました。 外筐体同士のネジ止め 次は外筐体同士を皿タッピングネジ2×10mmで止めていきます。 全部ネジ止め完了〜 制御基板の取り付け 制御基板を取り付けます。 まず ⑥ で作成...

電子工作 2021.9.29 お母ちゃん

M5Stack UnitCatM で位置情報取得

前回はシステムの消費電力測定とデータSIMの契約について記載いたしました。 https://homemadegarbage.com/catm04#%E7%9B%AE%E6%A8%99   目標 本件の目標は以下の通りです。 格安データSIM探して契約:IIJmioに決定 座標情報取得:基地局の位置情報で検討中 外部への通信:HTTP通信で決定 コントローラ選定:Seeduino XIAOに決定 パワーセーブ:XAIOのSleepとDCDCコントロール併...

IoT 2021.9.28 お父ちゃん

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道⑧ブレーキ&ホイール取り付け

今日はブレーキ&ホイール取り付けをしました。 前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-7 ※こちらは旧型のSHISEIGYO-3のレシピ(販売停止中)で作成しています。 バンドブレーキの作成 まずはバンドブレーキの内側に貼る革をカットします。 革は昔手芸屋さんで購入したハギレです。 革の種類によっては向いていないものもあるそうで、 こちらの革が良いようです。 何という種類なのかはわからないのですが、 ...

電子工作 2021.9.28 お母ちゃん

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道⑦筐体(内側)の組み立て

とうとう組み立てに入りました! 今回は内筐体の組み立てです。 前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-6 ※こちらは旧型のSHISEIGYO-3のレシピ(販売停止中)で作成しています。 内筐体側面パーツにサーボ取り付け 内筐体側面パーツにサーボモータのleftとRightを実装します。 アームの長手側が外に出るようにしてタッピングネジで取り付けます。 狭い場所の作業なので少し苦戦・・ 内側は短い...

電子工作 2021.9.27 お母ちゃん

M5Stack UnitCatM の 消費電力とデータSIM契約

前回はコントローラにSeeduino XIAOを選定し、通信動作を確立しました。 https://homemadegarbage.com/catm03#%E7%9B%AE%E6%A8%99       目標 本件の目標は以下の通りです。 格安データSIM探して契約 座標情報取得:基地局の位置情報で検討中 外部への通信:HTTP通信で決定 コントローラ選定:Seeduino XIAOに決定 パワーセーブ:XAIOのSleepとDCDCコント...

IoT 2021.9.25 お父ちゃん

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道 ⑥モーター接続ケーブルの作成

⊂( ^ω^)⊃ < 本日はモーター接続ケーブルを作成しました 前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-5 道具 JSTコネクタ用圧着ペンチ 見たことない形の・・ コネクタ圧着 ケーブルの端を切り取って、圧着ペンチに部品を装着します。 恐竜の顔みたい・・ 恐竜の口にケーブルを差し込む・・ 引っかかりがあるところでストップ・・と教えて貰ったけど それがよく分からなかったので ケーブルの皮...

電子工作 2021.9.24 お母ちゃん

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道 ⑤制御基板の起動確認

今日は制御基板の起動確認⊂(^ω^)⊃ブーン 下記作業を行いました。 電源コードの接続 ディスプレイ接続 プログラム書き込み 前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-4 電源コードの接続 まず電源コードを取り付けて行きます。 コネクタ側 電源コード端を2cm位裂いて、ニッパーで1cm位切り取ります。 0.65mm で切り取りました。 基板にはんだ付け 電源コードの反対側の...

電子工作 2021.9.23 お母ちゃん

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道④ サーボ角度調整

前回から半年も経過してしまいました。 https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-3 オフセット測定までで中断していたので、 今回はサーボ角度調整から再開して行きたいと思います。 サーボモーター取り付け 基板の白いラインがある方に サーボモーターのケーブルの黒い線の方が付く向きで、 取り付けます。 サーボモーターを取り付けました。   ふと、「そもそも"サーボモーター"って何・・?」と思った・・ ...

電子工作 2021.9.22 お母ちゃん