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ネーデルガンダム大地に立つ!!

以前にリアクションホイールでバランスする二足歩行ロボットを製作しました。 https://homemadegarbage.com/onewalker01   その際にネーデルガンダムのようだという感想をチラホラいただきました。 立った pic.twitter.com/bVTnWXnVPt — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 22, 2022   指摘を受けるまでは全く知らないガンダムでしたが せっ...

電子工作 2022.4.15 お父ちゃん Avatar photo

汚し塗装 ーガンプラへの道4ー

前回はエントリーグレードのガンダムにスジボリ~デカール貼り~トップコートを実施してきれいに仕上げました。 https://homemadegarbage.com/gunpla03     ここでは汚し塗装に挑戦します。 せっかく綺麗に作れたのでちょっと勇気がいりますが今後のためにも効果を確認したいと思います。   ウェザリング 塗料をうまくのせて、機体を使用感のある風合いをだすウェザリング(風化)を実施します。   ウェザリング用の塗...

工作・ハンドメイド 2022.4.13 お父ちゃん Avatar photo

ディテールアップと仕上げ ーガンプラへの道3ー

前回はエントリーグレードのガンダムに部分塗装と穴埋め加工を一通り施しました。 https://homemadegarbage.com/gunpla02/   今回はディティールアップとトップコートによる仕上げを実施いたしました。     スジボリ 機体表面にパネルラインを追加する"スジボリ"作業をやってみました。 まずは鉛筆で下書きしてデザインを検討   クリアファイルを切ったモノを下書きのデザイン通りに切って両面テープで固定して...

工作・ハンドメイド 2022.4.12 お父ちゃん Avatar photo

部分塗装と穴埋め ーガンプラへの道2ー

前回、ガンプラ作りたい欲を抑えきれず"ガンプラへの道"を開通し基本工作による組み立てを実施しました。 https://homemadegarbage.com/gunpla01     ここでは部分塗装と穴埋めに挑戦いたしました。 塗装のために一部工作も施しましたので報告いたします。     頭部バルカン 頭部のバルカンを黄色く塗りました。 黄色を入れただけでかなり印象が変わりました! 黄色にはダイソーで買った油性マーカーを ま...

工作・ハンドメイド 2022.4.10 お父ちゃん Avatar photo

ガンプラへの道 爆誕

長男くんがプラモデル製作を楽しむようになり(私も積極的に買い与えるので)、嬉しく眺めていたのですが。。。 最近ドンドン自分でも作ってみたい欲が高まっておりまして 長男くんのプラモデルを修正するなどして満たそうとしておったのです。 ガッツリ プラモデル作りたい気持ちあるけど なんだか踏み出せず 長男くんのプラモを直したりゲート処理したりで満たす。#バンダイ #プラモデル pic.twitter.com/M4qpN1cRUq — HomeMadeGarbage (@H0meMade...

工作・ハンドメイド 2022.4.9 お父ちゃん Avatar photo

3Dスキャナー CR-Scan Lizard で黒いサンプルをスキャン

前回はCR-Scan Lizardで取り込んだ3Dデータの加工の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/cr-scan03   ここではスキャンの際に注意が必要であった黒いサンプルのスキャンについて報告いたします。 CR-Scan LizardはMakuakeにて予約販売中です (2022/4/1~ 5/30)。     黒いサンプルをスキャン 背中が黒いペンギンをスキャンしてみました。   ...

工作・ハンドメイド 2022.4.5 お父ちゃん Avatar photo

3Dスキャナー CR-Scan Lizard による3Dデータを加工してみた

前回は3Dスキャナー「CR-Scan Lizard」でハンドスキャンを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/cr-scan02/   ここではスキャンして得た3Dデータの加工について検討します。   CR-Scan LizardはMakuakeにて予約販売中です (2022/4/1~ 5/30)。     3Dスキャン まずは以下をCR-Scan Lizardで”Table Mode”でスキャンします。 ...

工作・ハンドメイド 2022.4.3 お父ちゃん Avatar photo

3Dスキャナー CR-Scan Lizard でハンドスキャン

前回はサンプル提供いただいたポータブル3Dスキャナー「CR-Scan Lizard」で生まれて初めての3Dスキャンを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/cr-scan01 付属のターンテーブルを使用してスキャナ固定でスキャン実施しましたが ここでは手持ちでハンドスキャンを試してみました。   CR-Scan LizardはMakuakeにて予約販売中です (2022/4/1~ 5/30)。     ハンドスキャン ...

工作・ハンドメイド 2022.4.2 お父ちゃん Avatar photo

3Dスキャナー CR-Scan Lizard を使ってみた

なんとCreality社のポータブル3Dスキャナー「CR-Scan Lizard」をPR担当者様よりサンプル提供していただけちゃいました! 早速ありがたく使用させていただきましたので報告いたします!!   CR-Scan LizardはMakuakeにて予約販売中です (2022/4/1~ 5/30)。     CR-Scan Lizard 開封の儀です。   専用バッグにスキャナーとターンテーブルが入っています。 ターンテーブル...

工作・ハンドメイド 2022.4.1 お父ちゃん Avatar photo

日常漫画③

[日常漫画] 似顔絵     むしろ描かれなくて良かった。 せめてメイク後にしてほしい。 あとそれ絶対女子に嫌われるやつ。 — ଳ WELCOME脳 ଳ (@WE1C0MEN0) March 28, 2022...

漫画 2022.3.27 お母ちゃん Avatar photo

日常漫画②

[4コマ] ゴミを見るような目とは・・? お父ちゃんは「💩見るような目で見られる」と言ってる — ଳ WELCOME脳 ଳ (@WE1C0MEN0) March 25, 2022...

漫画 2022.3.26 お母ちゃん Avatar photo

日常漫画を描いてみる!

前々からちょっと描いてみたかった日常漫画を描いてみる事にした!   [漫画] 誰でも出来る!5分で簡単ヘアアレンジ! みたいのが全然5分でできない。   今年は!昔からちょっと描いてみたかった 日常4コマにチャレンジしてみます(^o^) — ଳ WELCOME脳 ଳ (@WE1C0MEN0) March 22, 2022 古いiPadでも旧バージョンのアイビスペイント使えたー 親にあげようと思いつきでブックオフで買った安いiPadが古すぎて...

漫画 2022.3.26 お母ちゃん Avatar photo

SHISEIGYO-1 Walker 弐 を実現させたい俺2 ー歩行検討ー

前回は高トルク中華サーボで足を構築して、リアクションホイールでバランスをとるロボット(2号機)を検討しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkerni01/   サーボの大きさや動作角度の精度を鑑みて以下のようなガニ股型のロボットにいたしました。   ここでは歩行を検討いたしました。     歩行検討 重心を片足に載せて、他方の足を上げて進行方向に出し重心をシフトして他方の足を戻すを繰り返します。...

電子工作 2022.3.21 お父ちゃん Avatar photo

SHISEIGYO-1 Walker 弐 を実現させたい俺1 ーキックオフー

以前に姿勢制御リアクションホイールに足をつけて2足歩行ロボットを製作しました。 https://homemadegarbage.com/onewalker05/   1号機のSHISEIGYO-1 Walkerはシリアルサーボ KRS3301を使用しておりました。 SHISEIGYO-1 Walker 歩行検討 そーっと そーっと#2足歩行ロボット #二足歩行ロボット#ロボット #robot #Robotics #ReactionWheel pic.twitter.com...

電子工作 2022.3.19 お父ちゃん Avatar photo

Arduino MKR WiFi 1010 ベランダ太陽光発電 気象システム 無事越冬

2021/9/22からベランダに設置している、太陽光発電 気象システムが止まることなく無事に越冬できました。 https://homemadegarbage.com/mkr-1010-05//       気象システム システムのおさらいです。 Arduino MKR WiFi 1010 に温湿度センサと気圧センサを接続し、LiPoバッテリを8Wソーラパネルで充電しながら運用しています。 10分おきに起床してLiPoバッテリ電圧とソーラ発電電...

ソーラー発電 / 電子工作 2022.3.17 お父ちゃん Avatar photo

球体POVつくってみた -球体POV製作への道 その10-

先日、スリップリングを用いて姿勢制御モジュールとPOVの融合による新たな表現を検証いたしました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel51   ここでは姿勢制御POVの機構をそのまま流用して、長年の夢であった球体POVを作ってみました。 およそ6年かかった"球体POV製作への道"ついに完結です! https://homemadegarbage.com/pov-sphere07     筐体製作 ...

POV製作 / 電子工作 2022.3.12 お父ちゃん Avatar photo

姿勢制御装置とバーサライタの融合2 ーリアクションホイールへの道51ー

前回は 1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1のホイールにLEDをつけてバーサライタ動作させてみました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel50   姿勢制御モジュールのホイールはバランス状況によって正転・逆転及び回転スピードが変わるので、安定した画の表示は出来ませんでした。 ゲーミング 姿勢制御モジュール pic.twitter.com/2q7VMKPAAf — HomeMadeGarbage (@H...

POV製作 / 電子工作 2022.3.10 お父ちゃん Avatar photo

デジタルおかもち2

前回はサーボモータを用いてデジタルおかもちを製作しました。 https://homemadegarbage.com/okamochi 前回において以下の課題や疑問が生じました サーボの応答が遅いのか 制御が遅いのか そもそも制御の思想自体が誤っているのか 手で持って移動させているのが悪いのか(実際サーボの移動に影響されてリンギングすることもあった)     ブラシレスモータを試してみた 試しに姿勢制御モジュールSHISEIGYO-1...

電子工作 2022.3.5 お父ちゃん Avatar photo

デジタルおかもち

凄い動画がTwitterにありました。 【ブログ更新】人には出来ない!?ロボット動作https://t.co/KbOMae26PV 突然ですが、縦長のモノを手の上に立て『上下左右早めに動かして』みてください! …意外と難しいのではないでしょうか?実はその動作、ロボットアームは正確に出来るんです🤖 #調理ロボット #techblog #転職 #エンジニア採用 pic.twitter.com/RcDtQD12lt — TechMagic株式会社 (@TechMagicInc) Fe...

電子工作 2022.3.1 お父ちゃん Avatar photo

ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』で 書道

これまでミニぷパに色々な動作や機能を実装し楽しんでまいりましたが、 ついに字を書けるようになりました!   動作 早速 凛々しい書道スタイルをご覧ください。 書初め ぷぱぷぱ#MiniPupper #ミニぷぱ #peace pic.twitter.com/io6J5O4ZCq — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) February 27, 2022   足に筆ペンを固定していますw &n...

電子工作 2022.2.28 お父ちゃん Avatar photo