玉乗りロボット つくってみた

玉乗りロボットの製作に挑戦いたしましたので報告します。   　 玉乗りロボット 以前AliExpressサーフィンをしていたところ... これオムニホイールでできるんか！ あとBGMが謎 ￥18673.0 6% OFF|二つの開発のボールバランスのとれた球状自...

倒立振子 / 電子工作 2024.6.20　お父ちゃん

Arduino MKR WiFi 1010 ベランダ太陽光発電 気象観測システム 1000日達成

2021年9月21日から本格運用を開始しましたベランダ太陽光発電 気象観測システムが本日で運用から1000日達成となりました。 まだまだまだ元気に動いております。     構成 ベランダ太陽光発電 気象観測システムの構成は以下の通り。 マイコン Arduino MKR W...

ソーラー発電 / 電子工作 2024.6.18　お父ちゃん

トマトジュースで肌荒れ

美肌のためにトマトジュースを飲み始めたんだけど、 飲んだその日から肌がピリピリして肌荒れ気味になってしまった...。 もともと肌が荒れやすいこともあり（軽度アトピー持ち）、 トマトジュースが原因とは気づかず3週間くらい飲んでいたんだけど、 1週間目位から唇のふちあたりがガビガビになってしまい...

美容 2024.6.8　お母ちゃん

狭ピッチLEDテープを試してみた

長いこと欲しい欲しいと憧れの思いを持っていた狭ピッチのLEDテープをアリエクで見つけました。 [bc url="https://ja.aliexpress.com/item/1005006171052147.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.10....

POV製作 / 電子工作 2024.6.5　お父ちゃん

SHISEIGYO-3 DC Go がゆく ーリアクションホイールへの道69ー

ずーーっと3軸姿勢制御モジュールの活用方法を考えてきて答えを出せずにいたのですが、ドローン用の小型モータによる3軸モジュール SHISEIGYO-3 DC を完成させたのを機に実際に手を動かす勇気めいたものが湧いてきました。 https://homemadegarbage.com/reaction...

電子工作 2024.5.30　お父ちゃん

M5Stack BLDCモータードライバユニット DRV11873 おイジり

前回はM5Stack用BLDCモータードライバユニットの味見動作の確認を実施しました。   https://homemadegarbage.com/bldc-unit01 迅速な回転方向転換や低速での起動が難しく倒立振子への利用は難しいことが分かったのですが、せっかくな...

電子工作 2024.5.25　お父ちゃん

M5Stack BLDCモータードライバユニット 火入れ

M5Stack用BLDCモータードライバユニットを購入しました。 [bc url="https://www.switch-science.com/products/9651"] もろもろ味見してみたので報告いたします。   　 1st 火入れ＆味見 開封から火入れをライ...

電子工作 2024.5.22　お父ちゃん

GPT-4o を味見してみたらスゴかった

ChatGPTのバージョンが上がったとの噂を耳にしたので、早速試してみました。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1790155582110093655 なかなかおもしろい結果が得られたので報告いたします。   　 画像...

学問 2024.5.14　お父ちゃん

WP: サイトアドレス (URL) を変更したら投稿画面で無限にエラーが出る

Twenty Twenty-Fourを使用しているサイトで、 /wp ディレクトリにインストールしてから サイトアドレスをルートに変更したところ、 以下の事象に見舞われた。 ・アイキャッチやタグの項目が表示されなくなった ・投稿の保存ができない ・JSErrorが出ている（a...

WordPress 2024.5.14　お母ちゃん

二足歩行ロボット 歩行再考

以前製作した二足歩行ロボットをあらためておいじりしたいと思いたちました。 https://homemadegarbage.com/robottrip01   前回は以下のようにロボットの歩行の検証を実施しました。   更に歩行について研究しましたので報告いたします。...

電子工作 2024.5.9　お父ちゃん

3Dプリンタ Bambu Lab A1 mini を買ってみた

3Dプリンタ Bambu Lab A1 mini を購入しました。 [amazonjs asin="B0CRYJBKQQ" locale="JP" title="Bambu Lab A1 mini 3D プリンター、多色造形対応、20分組み立て完成、高速高精度、全自動キャリブレーション＆流量補正、...

工作・ハンドメイド 2024.4.29　お父ちゃん

SCS0009を用いた4脚ロボットの製法

はじめに これまでに各種サーボモータを使用して４脚ロボットを製作してきました。 以下の記事ではシリアルサーボの STS3032 と SCS0009 、そしてPWMマイクロサーボでの比較を実施しました。 https://homemadegarbage.com/robotdog03// &nbs...

電子工作 2024.4.23　お父ちゃん

コロコロロボット開発

最近はYouTubeライブ配信に凝っており、これまでは事前に開発した作品の組み立ての様子を配信しておりました。 https://homemadegarbage.com/youtube-live-01/   だいぶ配信にも慣れYouTubeライバーとしての自覚も芽生えてきましたので、今...

電子工作 2024.4.20　お父ちゃん

YouTubeライブを習慣にしてみたい

YouTubeライブを習慣にしてみたい。そう思い立ちました。 これまでも配信はごくごくたまにやっていたのですが、習慣的にやって質を向上させたいとも思い欲もある。 手始めに過去作品の再製作の様子を配信してみました。 方向性や環境が固まるまでは平日の日中でやってみようと考えています。  ...

工作・ハンドメイド / 生活 2024.4.16　お父ちゃん

スキンケア記録 2024年3月

肌質：軽度アトピー、金属アレルギー、ニキビ、敏感肌、混合肌、40代 肌に合うプチプラスキンケアを模索中 ・ニキビと肌荒れが起こらない肌 ・顔の赤黒さを直す ・出来れば多少アンチエイジング スキンケア ニベア泡洗顔 [amazonjs asin="B09KMS7SGV" locale="...

美容 2024.4.15　お母ちゃん