ダイソー版 プラレール を改造したよ♪

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ダイソー版プラレール プチ電車”はやぶさ”を改造してスマホで自由にコントロールできるようにしました！ダイソー版プラレール沢山種類あってレールとか周辺キットも充実してます。

以下のBluetooth Low Energy（BLE）搭載のマイコンを使用して、スマホと通信して前進・後進、左右のコントロールができるようにしました。

比較的安くて凄く小さいのでDIYに持って来いです。Arduino IDEで設計できるので親しみやすいです♪

BLEマイコンでモータドライバ介してモータを制御してます。モータはプラレールに付いてたものをそのまま使用してます。車両連結部にサーボモータを取り付けて左右へのステアリングを実現してます！

レールいらずの新幹線。。。邪道かな 🙄 ？

部品
 ダイソー
　プチ電車シリーズ はやぶさ　￥108×3両
 スイッチサイエンス
　リチウムイオンポリマー電池 400mAh　￥868
　RedBearLab BLE Nano　￥2,700
 ストロベリー・リナックス
　モータードライバ・モジュール DRV8830 　￥540
 秋月電子
　マイクロサーボ9g　SG90 　￥400
費用合計 約￥4,832

詳細は動画で！。是非見てくださいネ♪

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