電子工作
センサレス姿勢制御モジュール完成 ーリアクションホイールへの道54ー
先日は電流センサを用いて回転速度を推定するDCモータのセンサレス制御について学習しました。 https://homemadegarbage.com/dcmotor01 ここではこのセンサレス回転速度制御を姿勢制御モジュールに応用してみます。 SHI...
DCモータのセンサレス回転速度制御
先日、現代制御理論の基礎を学習いたしました。 https://homemadegarbage.com/30daysmodernctrl-03 この学習を経て これまでの古典的な制御から徐々に脱却をはかりたいと思いまして、ここではDCモータの回転制御について考えます。 ...
電子工作 2023.1.26 お父ちゃん 
ATOMS3 で姿勢制御モジュール ーリアクションホイールへの道53ー
先日 ATOMS3 という製品がM5Stack社から発売されました。 M5ATOM MatrixのLEDマトリクスがLCD (128×128ピクセル)に変更され、コントローラとしてESP32-S3が採用されています。 この度 ATOMS3 を入手し姿勢制御モジュールを製作しましたので報告させ...
正弦波駆動の応用 ーブラシレスモータ駆動への道11ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜16日目 前回はクローズドループ正弦波駆動によるブラシレスモータの制御に再挑戦しました。 https://homemadegarbage.com/brushless10 ここでは正弦波駆動を応用して色々...
Advent Calendar / 電子工作 2022.12.16 お父ちゃん
クローズドループ正弦波駆動 リベンジ ーブラシレスモータ駆動への道10ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜14日目 前回は “50日後にセンサレスベクトル制御してみたい俺” の時に実施したESP32を用いたブラシレスモータのセンサありベクトル制御について報告しました。 https://homemadegarbage.com/...
Advent Calendar / 電子工作 2022.12.14 お父ちゃん
ESP32でベクトル制御 ーブラシレスモータ駆動への道9ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜12日目 “50日後にセンサレスベクトル制御してみたい俺” と銘打って毎日少しずつモータの勉強を進めていたことを先日ブログにて報告させていただきました。 https://homemadegarbage.com/brush...
Advent Calendar / 電子工作 2022.12.12 お父ちゃん
50日後にセンサレスベクトル制御してみたい俺 (後編)
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜8日目 前回からの続きです。 https://homemadegarbage.com/brushless07 ここからいよいよベクトル制御を目指していきます。 システム構成 回路構成は以下の通り...
Advent Calendar / 電子工作 2022.12.8 お父ちゃん
50日後にセンサレスベクトル制御してみたい俺 (前編)
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜6日目 これまで弊ブログにて ブラシレスモータ駆動への道 と題してブラシレスモータの回転制御に関する勉強をやってきました。 センサレス クローズドループ矩形波制御 オープンループ正弦波駆動 クローズドループ...
Advent Calendar / 電子工作 2022.12.6 お父ちゃん
バッテリレス超簡易監視カメラ
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜5日目 2022年 SPRESENSE 活用コンテストに参加するべくSPRESENSEを用いた超低消費電力の監視カメラを製作したので報告いたします。 概要 カメラの構成は以下の通りで...
Advent Calendar / 電子工作 2022.12.5 お父ちゃん
ロボットアームでLチカしてみた
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜3日目 ...
Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2022.12.3 お父ちゃん
3D Display “VoluMetron”
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2022 ｜1日目 今年も M5Stack Japan Creativity Contest に参加するべく、3D ディスプレイを製作しましたので製作過程など詳細報告させていただきます。 制作に向けて コンテスト参加...
Advent Calendar / 電子工作 2022.12.1 お父ちゃん
次期モデル Mini Pupper 2 ラズパイCM4で足座標指定
前回はラズパイ CM4で直接サーボ角度を指定してミニぷぱ動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-08/ ここではラズパイ CM4で足の座標を指定しての動作を楽しみました。 ...
Raspberry Pi / 電子工作 2022.11.23 お父ちゃん
次期モデル Mini Pupper 2 ラズパイCM4でサーボ角度指定
前回はミニぷぱ2でディスプレイ表示とスピーカによる音声再生を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-07/// また前々回はRaspberry Pi Compute Module 4 (CM4) からESP32に...
Raspberry Pi / 電子工作 2022.11.15 お父ちゃん
次期モデル Mini Pupper 2 ラズパイCM4でメディアを堪能
前回はRaspberry Pi Compute Module 4 (CM4) をミニぷぱ基板に搭載してESP32との連動やAlexa連携を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-06/ ここではミニぷぱ2基板上でCM4に接続されたデ...
Raspberry Pi / 電子工作 2022.11.13 お父ちゃん
次期モデル Mini Pupper 2 に Raspberry Pi Compute Module 4 を搭載
これまでは次期モデル Mini Pupper 2 をESP32のみで楽しんでまいりました。 前回はより製品版に近いとされる基板の動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-05// Mini Pupper 2...
Raspberry Pi / 電子工作 2022.11.12 お父ちゃん
