[電子工作] ロボット / リアクションホイール自作 - 16ページ目 (37ページ中)

Grove Beginner Kit for Arduino

Seeed様より Grove Beginner Kit for Arduino を提供いただきました。ありがとうございます！！ [bc url="https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Beginner-Kit-For-Arduino/"] ...

電子工作 2021.8.6　お父ちゃん

toio の姿勢角でモータを制御してみた

以前、toioのコンテストでもらったtoioで遊んできました。届きました！子供たちと遊び倒してアイディアの実現に向けて学びたい！#toioDo #Doコン pic.twitter.com/njYvOr0b7C — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarb...

電子工作 2021.8.5　お父ちゃん

モーションコントローラ検討3　ー二足歩行ロボットへの道8ー

前回はAIカメラHuskyLensを用いて画像認識でロボットを遠隔操作する可能性を確かめました。 https://homemadegarbage.com/robo07// ここではコントローラによる操作に戻ってモーション検討実施いたしました。歩行動作 ...

電子工作 2021.7.28　お父ちゃん

HuskyLens でロボットを遠隔操作　ー二足歩行ロボットへの道7ー

前回はコントローラで二足歩行ロボットの全身を遠隔操作し、モーションの記録・再生を可能としました。 https://homemadegarbage.com/robo06#REC%EF%BC%86PLAY%E6%A9%9F%E8%83%BD ここでは、少し寄り道をしてAIカメラ Hu...

電子工作 2021.7.19　お父ちゃん

モーションコントローラ REC & PLAY 　ー二足歩行ロボットへの道6ー

前回はオリジナルのコントローラを製作してESP-Nowでの同期制御で全身動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robo05#%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9_%E4%B8%8B%E5...

電子工作 2021.7.18　お父ちゃん

モーションコントローラ検討2　ー二足歩行ロボットへの道5ー

前回はオリジナルのコントローラを製作してESP-Nowでのロボット上半身同期制御の実現を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robo04/ 今回は下半身も追加して全身制御を目指します。　コントローラ下半身配...

電子工作 2021.7.15　お父ちゃん

モーションコントローラ検討　ー二足歩行ロボットへの道4ー

前回は二足歩行ロボットをMIDIコントローラで制御して楽しみました。 https://homemadegarbage.com/robo03/ ここでは更にモーション制御方法を検討しましたので報告いたします。 DAWソフトで制御 MIDIコントローラで歩...

電子工作 2021.7.10　お父ちゃん

PovRanian 作例と代替部品の紹介

ここではハンディーバーサライタ PovRanian (ポブラニアン)の作例や代替部品の紹介を記載していきます。製作レシピは以下で販売しております。 https://shop.homemadegarbage.com/product/povranian_recipe/ P...

電子工作 2021.7.4　お父ちゃん

SHISEIGYO-2 Go 球体ホイールを検討　ーリアクションホイールへの道41ー

前回は山形大学の開発した球状歯車を参考に2軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2 のホイールへの応用を試しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel40/ 　球体ホイールの検討ホイールを球状にすることによっ...

電子工作 2021.6.25　お父ちゃん

MIDIコントローラでモーション制御　ー二足歩行ロボットへの道3ー

前回は書籍を参考に各種モーションを楽しみました。 [amazonjs asin="4777521095" locale="JP" title="予算1万円でつくる二足歩行ロボット (I/O BOOKS)"] https://homemadegarbage.com/robo02 各モーションは凄...

電子工作 2021.6.23　お父ちゃん