[電子工作] ロボット / リアクションホイール自作 - 14ページ目 (38ページ中)

SHISEIGYO-2 Walker の歩行を再検討2

前回は2足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker の足を逆運動学で位置指定して動かせるようにしました。 https://homemadegarbage.com/walker01 ここでは逆運動学での歩行について検証しました。　歩行検証逆運動学による...

電子工作 2022.1.17　お父ちゃん

SHISEIGYO-2 Walker の歩行を再検討1

以前製作したリアクションホイールを用いた２足歩行ロボットSHISEIGYO-2 Walker の歩行について再度検討したいと思います。 https://homemadegarbage.com/2leg-robot SHISEIGYO-2 Walker バ...

電子工作 2022.1.14　お父ちゃん

歩行検討2 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺7-

前回からシリアルサーボ (KRS3301)を用いて製作した足ロボットの歩行の検討を始めました。 https://homemadegarbage.com/krs06/ [amazonjs asin="B077YK4HM4" locale="JP" title="ロボット用サーボモーター KRS-3...

電子工作 2022.1.13　お父ちゃん

歩行検討1 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺6-

前回は製作した足を逆運動学で制御して各足を任意の座標に動かせるようにしました。 https://homemadegarbage.com/krs05// ここからはいよいよ歩行の検討にはいります。　足踏み運動歩行の前にまずは以前に順運動学でやった足踏みを逆運動学...

電子工作 2022.1.11　お父ちゃん

M5Stack で HelloWorld（Mac OS Big Sur）

お父ちゃんに貰ったM5Stackで、まずは定番のHelloWorldをやってみました。 [amazonjs asin="B07CLZYQPY" locale="JP" title="M5Stack拡張可能なマイクロ制御モジュールWiFi Bluetooth ESP32開発キットArduino LC...

電子工作 2022.1.10　お母ちゃん

足を逆運動学で制御 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺5-

前回はシリアルサーボ (KRS3301)を用いて製作した足で足踏み動作を実現しました。。 https://homemadegarbage.com/krs04// [amazonjs asin="B077YK4HM4" locale="JP" title="ロボット用サーボモーター KRS-330...

電子工作 2022.1.10　お父ちゃん

シリアルサーボで足踏み -シリアルサーボと距離を詰めたい俺4-

前回はシリアルサーボ (KRS3301)を用いて足を製作しました。 https://homemadegarbage.com/krs03/ [amazonjs asin="B077YK4HM4" locale="JP" title="ロボット用サーボモーター KRS-3301 IC...

電子工作 2022.1.8　お父ちゃん

シリアルサーボで足製作 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺3-

前回はシリアルサーボ (KRS3301)を用いてロボットアームを製作しました。 https://homemadegarbage.com/krs02/ [amazonjs asin="B077YK4HM4" locale="JP" title="ロボット用サーボモーター KRS-3301 ICS"...

電子工作 2022.1.7　お父ちゃん