電子工作
SHISEIGYO-2 Walker の歩行を再検討1
以前製作したリアクションホイールを用いた２足歩行ロボットSHISEIGYO-2 Walker の歩行について再度検討したいと思います。 https://homemadegarbage.com/2leg-robot SHISEIGYO-2 Walker バ...
電子工作 2022.1.14 お父ちゃん 
歩行検討2 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺7-
前回からシリアルサーボ (KRS3301)を用いて製作した足ロボットの歩行の検討を始めました。 https://homemadegarbage.com/krs06/ [amazonjs asin="B077YK4HM4" locale="JP" title="ロボット用サーボモーター KRS-3...
電子工作 2022.1.13 お父ちゃん
歩行検討1 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺6-
前回は製作した足を逆運動学で制御して各足を任意の座標に動かせるようにしました。 https://homemadegarbage.com/krs05// ここからはいよいよ歩行の検討にはいります。 足踏み運動 歩行の前にまずは以前に順運動学でやった足踏みを逆運動学...
電子工作 2022.1.11 お父ちゃん
M5Stack で HelloWorld（Mac OS Big Sur）
お父ちゃんに貰ったM5Stackで、まずは定番のHelloWorldをやってみました。 [amazonjs asin="B07CLZYQPY" locale="JP" title="M5Stack拡張可能なマイクロ制御モジュールWiFi Bluetooth ESP32開発キットArduino LC...
電子工作 2022.1.10 お母ちゃん 
足を逆運動学で制御 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺5-
前回はシリアルサーボ (KRS3301)を用いて製作した足で足踏み動作を実現しました。。 https://homemadegarbage.com/krs04// [amazonjs asin="B077YK4HM4" locale="JP" title="ロボット用サーボモーター KRS-330...
電子工作 2022.1.10 お父ちゃん
シリアルサーボで足踏み -シリアルサーボと距離を詰めたい俺4-
前回はシリアルサーボ (KRS3301)を用いて足を製作しました。 https://homemadegarbage.com/krs03/ [amazonjs asin="B077YK4HM4" locale="JP" title="ロボット用サーボモーター KRS-3301 IC...
電子工作 2022.1.8 お父ちゃん
シリアルサーボで足製作 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺3-
前回はシリアルサーボ (KRS3301)を用いてロボットアームを製作しました。 https://homemadegarbage.com/krs02/ [amazonjs asin="B077YK4HM4" locale="JP" title="ロボット用サーボモーター KRS-3301 ICS"...
電子工作 2022.1.7 お父ちゃん
シリアルサーボでロボットアーム -シリアルサーボと距離を詰めたい俺2-
憧れのシリアルサーボ (近藤科学 KRS-3301) を入手し、前回はじめて動作させました。 https://homemadegarbage.com/krs01 ここではシリアルサーボでロボットアームを製作しましたので報告いたします。 ロボットアーム 前回の連動...
はじめてのシリアルサーボ -シリアルサーボと距離を詰めたい俺1-
以前から憧れを抱きつつもなかなか手が出せなかったシリアルサーボ。 でべさんから譲っていただき、やっと触れることができました。 良いサーボを入手 まず私とこのサーボとの距離をつめないといけませんね。 https://t.co/ucGfDetipq pic.twitter.com/n7fd7C...
電子工作 2021.12.30 お父ちゃん
33日後に２足歩行ロボットを完成させたい俺
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜24日目 これまで2軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2を用いて、特殊球体ホイール バランスロボットや一脚 屈伸ロボを製作してまいりました。 pic.twitter.com/fxIaYfvHsH — ...
Advent Calendar / 電子工作 2021.12.24 お父ちゃん
姿勢制御モジュール 4重倒立挑戦2 ーリアクションホイールへの道48ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜15日目 前回 挑戦した姿勢制御モジュールの4段倒立。 このたび再挑戦しましたので報告します。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel45 ...
Advent Calendar / 電子工作 2021.12.15 お父ちゃん
ソーラー発電＆Arduino測定の気象データをChart.jsでグラフ化②グラフ切替
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜12日目 前回 前回は、Arduino で取得している気象データphpで取得し、 Chart.js で気温をグラフ表示するところまでやってみました。 https://homemadegarbage.com/weath...
Advent Calendar / Web / 電子工作 2021.12.12 お母ちゃん
obniz で冷蔵庫 牛乳残量計 製作
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜11日目 obniz IoT コンテスト2021 に牛乳残量計を応募しました。 事前にアイディア投稿することで obniz Board 1Y を提供していただき大変お得なコンテストでありました。 https://hom...
Advent Calendar / IoT / 電子工作 2021.12.11 お父ちゃん
一脚 屈伸ロボ 爆誕
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜10日目 SHISEIGYO-2 Go 弐を応用して1脚ロボットを製作いたしましたので報告します。 https://homemadegarbage.com/shiseigyo-2go-2 サーボテスト ...
Advent Calendar / 電子工作 2021.12.10 お父ちゃん
タムラトウサクさん
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜9日目 エンジニアや研究者は使用技術や着想の引用元を明確にするべきである という教育を受けた 教育はされたが守るとは言っていない やりたいからやった むしゃくしゃしてやった ...
Advent Calendar / 電子工作 2021.12.9 お父ちゃん
