[電子工作] ロボット / リアクションホイール自作 - 22ページ目 (35ページ中)

3Dプリンタでメカナムホイールを堪能

凄いものを見つけてしましました。 [bc url="https://www.thingiverse.com/thing:1203230"] なんと憧れのメカナムホイールの３Dプリンタ用データを公開されている方がいたのです! 動画もありすごくいい感じに動いてる！これはプリントする...

電子工作 2019.12.29　お父ちゃん

ハンディバーサライタ PovRanianの表示映像生成フォームの仕組み

Arduino Advent Calendar 2019 ｜ 22日目今年は念願のHomeMadeGarbageのオフィシャルショップを開店することができ、ハンディバーサライタPovRanian (ポブラニアン)を出品いたしました。画像や図形をフルカラーで表示することができます。ハン...

Advent Calendar / 電子工作 2019.12.22　お父ちゃん

自作コントローラで制御ーロボットアーム自作への道5ー

Arduino Advent Calendar 2019 ｜ 19日目さてここまでは主に逆運動学によってロボットアームを制御してきましたが、やっぱり物理コントローラでグリグリしたくなるのが摂理。ロボットアームを2対用意して、一方を手で動かして他方が追従するみたいのがやりたかったのですが、 ...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.19　お父ちゃん

我が家に3Dプリンタがやって来るヤァ!ヤァ!ヤァ!

遂に手に入れました！3Dプリンタ！！先日家族で見に行ったNT札幌にて展示されていた3Dプリンタをみてお母ちゃんが思いのほか感動して"今すぐほしい！"となったのです。私的には来年あたりに買えればいいかなぁ位だったのですが太鼓判いただき年内に買おうということに相成りました♪ サイバーマンデーなどの...

Advent Calendar / 電子工作 2019.12.18　お父ちゃん

Arduino UNO でロボットアームを堪能ーロボットアーム自作への道4ー

Arduino Advent Calendar 2019 ｜ 17日目これまで楽しんできたロボットアーム自作をアドベントカレンダーへの参加を機にここいらで一旦まとめてみたいと思います。割と自由自在に動かせるようになりましたので紹介させてください。　構成 ...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.17　お父ちゃん

M5StickCは創造の触媒である

M5Stack Advent Calendar 2019｜ 13日目言わずと知れたM5StickCを購入させていただき、多くの刺激とクリエイティビティーをこの製品から得ることができました。 [amazonjs asin="B07R1QDVWF" locale="JP" title="2019 ...

Advent Calendar / 電子工作 2019.12.13　お父ちゃん

Processing で制御ーロボットアーム自作への道3ー

さて前回は逆運動学によって、ロボットアームの座標からサーボの角度を算出して制御を楽しみました。そうなるとコントローラでリアルタイムに動かしたくなるのがヒトというものです。ここではProcessingを用いてマウスでのPC上のお絵描きを同時にロボットアームでもしてしまいます。 ...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.12　お父ちゃん

逆運動学で制御ーロボットアーム自作への道2ー

さて今回は前回作ったロボットアームを本格的に動かしていきたいと思います。以下の書籍で逆運動学なるものを知りましたので、その逆運動学でロボットアームを制御します。 [amazonjs asin="427422211X" locale="JP" title="ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.9　お父ちゃん

M5stickC で腕時計　~ G-showC ~

M5stickCで腕時計を作製いたしました。 [amazonjs asin="B07R1QDVWF" locale="JP" title="2019 M5StickC ESP32 PICOミニIoT開発ボードフィンガーコンピューターカラーLCD付き (1セット)"] RTCと加速度センサを組み合...

Advent Calendar / 電子工作 2019.12.8　お父ちゃん

ロボットアームことはじめーロボットアーム自作への道1ー

やっぱりロボットが作りたい！ということで書籍を購入してみました。 [amazonjs asin="427422211X" locale="JP" title="ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩行ロボット自作ガイド"] 　以前もトライしたことあるのだけど、スキルと資金が足りなくて足しかで...

Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.7　お父ちゃん

2019年おうちハック事情

おうちハック Advent Calendar 2019 ｜４日目今年も家族に対してゴミばかり作っているわけではないことを証明するべく、生活に役立つものを目指して色々と作りました。実際に役に立っているかの検証は一生しないつもりですので、まずは今年やったことをご紹介したく宜しくお願い致します。 ...

Advent Calendar / 金魚水槽 / 電子工作 2019.12.4　お父ちゃん

ハエトリソウ捕食監視システム

Raspberry Pi Advent Calendar 2019 ｜ 5日目長男くんがハエトリソウがハエを食べるところが見てみたいというので、ラズパイカメラで監視して捕食の瞬間を動画におさめるシステムを製作しました。またこういったIoTシステムで一番問題となる電源の確保をソーラ発電によるエコエネ...

Advent Calendar / Raspberry Pi / ソーラー発電 / 電子工作 2019.12.3　お父ちゃん