[電子工作] ロボット / リアクションホイール自作 - 23ページ目 (47ページ中)

前回はSHISEIGYO-2 Walkerで逆運動学による歩行を確認しました。 https://homemadegarbage.com/walker02/ 上下前後を正弦波形で回転するように移動させる歩行から、もう少し人間らしい歩行を目指してみました。　足の前後 ...

電子工作 2022.1.19　お父ちゃん

Seeed XIAO BLE nRF52840 Sense を購入し味見してみましたので報告いたします。　 Seeed XIAO BLE nRF52840 Sense Seeed XIAOと同じ形状で CPUにNordic nRF52840が採用された製品です。 ...

電子工作 2022.1.18　お父ちゃん

前回は2足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker の足を逆運動学で位置指定して動かせるようにしました。 https://homemadegarbage.com/walker01 ここでは逆運動学での歩行について検証しました。　歩行検証逆運動学による...

電子工作 2022.1.17　お父ちゃん

以前製作したリアクションホイールを用いた２足歩行ロボットSHISEIGYO-2 Walker の歩行について再度検討したいと思います。 https://homemadegarbage.com/2leg-robot SHISEIGYO-2 Walker バ...

電子工作 2022.1.14　お父ちゃん

前回からシリアルサーボ (KRS3301)を用いて製作した足ロボットの歩行の検討を始めました。 https://homemadegarbage.com/krs06/ 引き続き検討を行いましたので報告します。歩行検討重心移動と足の...

電子工作 2022.1.13　お父ちゃん

前回は製作した足を逆運動学で制御して各足を任意の座標に動かせるようにしました。 https://homemadegarbage.com/krs05// ここからはいよいよ歩行の検討にはいります。　足踏み運動歩行の前にまずは以前に順運動学でやった足踏みを逆運動学...

電子工作 2022.1.11　お父ちゃん

お父ちゃんに貰ったM5Stackで、まずは定番のHelloWorldをやってみました。インストール Arduino IDE インストール Software | Arduino こちらからインストール。これは何も問題なく（しかも早い）あっさり終わりました。ドライバーインストール ...

電子工作 2022.1.10　お母ちゃん

前回はシリアルサーボ (KRS3301)を用いて製作した足で足踏み動作を実現しました。。 https://homemadegarbage.com/krs04// ここでは歩行の実現に向けて、足を逆運動学による座標指定制御を目指しましたので報告いたします。以前、逆運動学でロボットアームを制...

電子工作 2022.1.10　お父ちゃん

前回はシリアルサーボ (KRS3301)を用いて足を製作しました。 https://homemadegarbage.com/krs03/ 　ここでは前回試した重心移動と屈伸を応用して足踏み動作を実現します。　足踏み動作足踏み pic...

電子工作 2022.1.8　お父ちゃん

前回はシリアルサーボ (KRS3301)を用いてロボットアームを製作しました。 https://homemadegarbage.com/krs02/ 　ここではいよいよ足の作製に挑戦したいと思います。　足製作まずは５個のサーボで片足を構築してみました...

電子工作 2022.1.7　お父ちゃん

憧れのシリアルサーボ (近藤科学 KRS-3301) を入手し、前回はじめて動作させました。 https://homemadegarbage.com/krs01 ここではシリアルサーボでロボットアームを製作しましたので報告いたします。　ロボットアーム前回の連動...

以前から憧れを抱きつつもなかなか手が出せなかったシリアルサーボ。でべさんから譲っていただき、やっと触れることができました。良いサーボを入手まず私とこのサーボとの距離をつめないといけませんね。 https://t.co/ucGfDetipq pic.twitter.com/n7fd7C...

電子工作 2021.12.30　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜24日目これまで2軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2を用いて、特殊球体ホイールバランスロボットや一脚屈伸ロボを製作してまいりました。 pic.twitter.com/fxIaYfvHsH — ...

Advent Calendar / 電子工作 2021.12.24　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜15日目前回挑戦した姿勢制御モジュールの4段倒立。このたび再挑戦しましたので報告します。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel45 　 ...

Advent Calendar / 電子工作 2021.12.15　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 ｜12日目前回前回は、Arduino で取得している気象データphpで取得し、 Chart.js で気温をグラフ表示するところまでやってみました。 https://homemadegarbage.com/weath...

Advent Calendar / Web / 電子工作 2021.12.12　お母ちゃん