電子工作
Processing で制御 ーロボットアーム自作への道3ー
さて前回は逆運動学によって、ロボットアームの座標からサーボの角度を算出して制御を楽しみました。 そうなるとコントローラでリアルタイムに動かしたくなるのがヒトというものです。 ここではProcessingを用いてマウスでのPC上のお絵描きを同時にロボットアームでもしてしまいます。 ...
Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.12 お父ちゃん 
逆運動学 で制御 ーロボットアーム自作への道2ー
さて今回は前回作ったロボットアームを本格的に動かしていきたいと思います。 以下の書籍で逆運動学なるものを知りましたので、その逆運動学でロボットアームを制御します。 [amazonjs asin="427422211X" locale="JP" title="ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩...
Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.9 お父ちゃん
M5stickC で腕時計 ~ G-showC ~
M5stickCで腕時計を作製いたしました。 [amazonjs asin="B07R1QDVWF" locale="JP" title="2019 M5StickC ESP32 PICOミニIoT開発ボードフィンガーコンピューターカラーLCD付き (1セット)"] RTCと加速度センサを組み合...
Advent Calendar / 電子工作 2019.12.8 お父ちゃん
ロボットアームことはじめ ーロボットアーム自作への道1ー
やっぱりロボットが作りたい！ということで書籍を購入してみました。 [amazonjs asin="427422211X" locale="JP" title="ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩行ロボット自作ガイド"] 以前もトライしたことあるのだけど、スキルと資金が足りなくて足しかで...
Advent Calendar / ロボットアーム / 電子工作 2019.12.7 お父ちゃん
2019年 おうちハック事情
おうちハック Advent Calendar 2019 ｜４日目 今年も家族に対してゴミばかり作っているわけではないことを証明するべく、生活に役立つものを目指して色々と作りました。 実際に役に立っているかの検証は一生しないつもりですので、まずは今年やったことをご紹介したく宜しくお願い致します。 ...
Advent Calendar / 金魚水槽 / 電子工作 2019.12.4 お父ちゃん 
ハエトリソウ捕食監視システム
Raspberry Pi Advent Calendar 2019 ｜ 5日目長男くんがハエトリソウがハエを食べるところが見てみたいというので、ラズパイカメラで監視して捕食の瞬間を動画におさめるシステムを製作しました。また こういったIoTシステムで一番問題となる電源の確保をソーラ発電によるエコエネ...
Advent Calendar / Raspberry Pi / ソーラー発電 / 電子工作 2019.12.3 お父ちゃん
2019年 Arduino IDEを用いて製作したもの
Arduino Advent Calendar 2019 ｜ 2日目 もう12月。早すぎやしないか？ 今年も色々工作を楽しんできましたが、Arduino IDEを使用して制作したものを振り返ってみたいと思います。 この振り返りが次へのモーティブ増進や脳内検閲の緩和に繋がることを期待して。 &...
Advent Calendar / 電子工作 2019.12.2 お父ちゃん
ATmega32U4ボードでMIDIライブラリを堪能
以前、ATmega32U4はMIDIライブラリの使用でUSB-MIDI機器として認識されるという耳寄り情報を入手しました。 > ATMEGA32U4の機能で、USB-MIDI機器として認識します（重要） 知らなかった。。。 Moco for LUFAもUSBホストシールドもいらな...
電子工作 2019.11.24 お父ちゃん
電気代ゼロ! エコロジーLED表示器の自作 ーベランダ太陽光発電所への道7ー
さて我が家では今夏ベランダで太陽光発電システムを構築して、ハエトリソウの自動観察装置を運用しておりました。 ハエトリソウ捕食監視システム 運用を開始致しました。#ラズパイ #食虫植物 #ベランダ太陽光発電 #ハエトリソウ pic.twitter.com/w7PCDCVjBY — Ho...
M5StickC で超音波通信を堪能
以前、Chirpというプラットフォームを使用して可聴帯域での音声通信を試してみました。 https://homemadegarbage.com/chirp01 今回は超音波での通信を試してみます。 スマホやスピーカなど音が出せれば通信ができますのでBLEやWiFiのように事前の接続設定や特別な...
オバケちゃん コスプレ衣装の製作
去年のハロウィンは手作りは嫌だということで市販の仮装衣装で挑んだ長女ちゃん。しかし今年は自らオバケの被り物で仮装したいと提案してくれました！お父ちゃん歓喜 :-D 去年はLEDでピカピカに光った長男くんロボットが目立ちまくって長女ちゃんの競争心が芽生えたようで,、長男くんよりお菓子をもらうのだと...
ダンボール ゴジラ コスプレ衣装の製作
今年のハロウィンは長男くんが恐竜になりたいというので、せっかくなら背びれや胸がオドロオドロしく光るゴジラがいいのではということでダンボール ゴジラ コスプレ衣装を製作しました。 ☟まずは動画をご覧ください！ ダンボールのベースは去年のロボットを流用しました。リサイクルで環境にも優しいです...
温度センサ で 水温計 作製
我が家の金魚水槽の水温を管理したいとお母ちゃんがいうので、センサを購入しました。 [amazonjs asin="B07M886SBK" locale="JP" title="3個 セット ArduinoセンサーDS18B20のための防水デジタルサーマルプローブまたはセンサーラボ温度測定材料 (3...
トラブルシューティング アラカルト
日頃のトラブルをメモするページです。トラブル発生のたびに毎度同じようなこと調べては修正の毎日で。修正後にはすっかり忘れるので。。。 随時追記していき まとまったら整理するかもしれません。このようなページを設けることによってトラブル回避時のメモ残しの習慣づけができれば幸いです。 MaixPy ID...
電子工作 2019.10.21 お父ちゃん
ラズパイで気圧測定
最近、台風の通過の様子などを気圧のプロットで報告する人々が多くいて興味深く見ていたのですが、この度 自分でもやってみようと気圧センサを購入いたしました。 [amazonjs asin="B074KBWYX8" locale="JP" title="GAOHOU GY-BMP280-3.3高精度大気...
IoT / Raspberry Pi / 電子工作 2019.9.15 お父ちゃん
