今回はとうとう最後・・動作させてみました！

前回

電子工作初心者お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道⑨組み立て完成！

ブラウザアプリ

SHISEIGYO-3 を設定するブラウザアプリに接続して調整していきます。

Wi-Fiで SHISEIGYO-3に接続して

ブラウザから 192.168.22.3 を開きます。

ここでパラメータを調整して倒立する値を設定していきます。

APモードに関する詳細は一軸の SHISEIGYO-1 ではありますが
以下で紹介されております。

SHISEIGYO-1 を改良　APモードでパラメータ調整　ーリアクションホイールへの道37ー

辺倒立

まずは辺倒立・・
これは調整無しで１回目から成功しました！

お母ちゃん製作の姿勢制御モジュール
無事辺倒立動作確認される#電子工作 #DIY pic.twitter.com/Waf90Cunqg

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 30, 2021

点倒立・・
こちらもすんなり出来た！

お母ちゃん製作の３軸姿勢制御モジュール
点倒立動作の確認#電子工作 #DIY #ハンドメイド #夫婦 #家族 #テクノロジー pic.twitter.com/YhJXEZusIe

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) September 30, 2021

ここで問題発生・・！
値をいくら調整しても起き上がりが全然出来ず・・
ブレーキの働きが弱い模様・・・

お父ちゃんに調べてもらった所
使用した革（手芸屋さんで買った革ハギレ）との相性が悪かったようで、
張替えしたら無事倒立が出来ました！

※ 革はセリアの革ハギレが良いようです。

お母ちゃん製作の３軸姿勢制御モジュール
起き上がり辺倒立の調整#電子工作 #DIY #ハンドメイド #夫婦 #家族 #テクノロジー pic.twitter.com/6GgxetXiQw

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) October 4, 2021

そして点倒立も出来た〜！！

お母ちゃん製作の３軸姿勢制御モジュール
起き上がり点倒立の調整#電子工作 #DIY #ハンドメイド #夫婦 #家族 #テクノロジー pic.twitter.com/ue2Z7SKCte

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) October 7, 2021

　　n ／⌒ヽ
　(ﾖ（＾ω＾　）　ｸﾞｯｼﾞｮﾌﾞ!
　　Y 　　　つ

革の問題以外は
アプリを使って調整して倒立させるだけなので
意外に簡単＆スムーズでした。

お父ちゃんに教わりながら
SHISEIGYO-3 を組み立てるという初めての電子工作でしたが
実際に動く物を作るというのは新鮮な感動がありました。

いつも間近で見てはいたけど、
自分で組み立てて動いた SHISEIGYO-3 はまた格別ですね！

自分でももう少しやってみたいと思ったので
また近々チャレンジしてみる予定です。

このサイトはスパムを低減するために Akismet を使っています。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。