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電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道⑩起き上がり動作確認・・完成!

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今回はとうとう最後・・動作させてみました!

前回

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道⑨組み立て完成!

ブラウザアプリ

SHISEIGYO-3 を設定するブラウザアプリに接続して調整していきます。

Wi-Fiで SHISEIGYO-3に接続して

ブラウザから 192.168.22.3 を開きます。

ここでパラメータを調整して倒立する値を設定していきます。

APモードに関する詳細は 一軸の SHISEIGYO-1 ではありますが
以下で紹介されております。

SHISEIGYO-1 を改良 APモードでパラメータ調整 ーリアクションホイールへの道37ー

辺倒立

まずは辺倒立・・
これは調整無しで1回目から成功しました!

点倒立

点倒立・・
こちらもすんなり出来た!

 

起き上がり辺倒立

ここで問題発生・・!
値をいくら調整しても起き上がりが全然出来ず・・
ブレーキの働きが弱い模様・・・

お父ちゃんに調べてもらった所
使用した革(手芸屋さんで買った革ハギレ)との相性が悪かったようで、
張替えしたら無事倒立が出来ました!

※ 革はセリアの革ハギレが良いようです。

起き上がり点倒立

そして点倒立も出来た〜!!

  n /⌒ヽ
 (ヨ(^ω^ ) グッジョブ!
  Y    つ

革の問題以外は
アプリを使って調整して倒立させるだけなので
意外に簡単&スムーズでした。

終わりに

お父ちゃんに教わりながら
SHISEIGYO-3 を組み立てるという初めての電子工作でしたが
実際に動く物を作るというのは新鮮な感動がありました。

いつも間近で見てはいたけど、
自分で組み立てて動いた SHISEIGYO-3  はまた格別ですね!

自分でももう少しやってみたいと思ったので
また近々チャレンジしてみる予定です。

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