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Adafruit CLUE で SHISEIGYO-1 やってみた ーリアクションホイールへの道26ー

これまでは3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3の製作に勤しんでおりましたが、注文中のモータが到着するまで一旦お休みとします。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel25#%E3%83%90%E3%83%B3%E3%83%89%E3%83%96%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%AD%E6%94%B9%E8%89%AF%E6%A4%9C%E8%A8%8E ここでは Adafruit CLUE で1軸 姿勢制御モジュール SH...

Advent Calendar / 電子工作 2020.12.20 お父ちゃん Avatar photo

Wio Terminalと私

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 |15日目 Wio Terminal Advent Calendar 2020|15日目 大変良い機会を与えていただきましたので、ここで Wio Terminalで実施したことをまとめてみたいと思います。     搭載機能確認 Wio Terminalには各種センサやインターフェースが搭載されておりますので そちらの基本動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com...

Advent Calendar / 電子工作 2020.12.15 お父ちゃん Avatar photo

M5Stackと私

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 |13日目 M5Stack Advent Calendar 2020|13日目 今年は多くのM5Stack社製品を入手し堪能させていただきました。 入手した製品とその活用を振り返り、今後のM5Stack製品の活用への自身の触媒にできればと考えております。 私はこの振り返りをスイングバイと呼んでいます。 皆様の参考にもなれれば幸いと存じます。     UnitV K210とカメラのみという...

Advent Calendar / 電子工作 2020.12.13 お父ちゃん Avatar photo

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 バンドブレーキ改良 ーリアクションホイールへの道25ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 |12日目 前回はTPUフィラメントによるバンドブレーキを用いて起き上がり点倒立を実現できました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel24 今回はバンドブレーキを改良し、耐久性を向上しましたので報告いたします。     マイコン周り整理 ブレーキ改良前にマイコン周りをきれいに整理しました。 ESP32にモータなどを直接空中配線していたのでかな...

Advent Calendar / 電子工作 2020.12.12 お父ちゃん Avatar photo

2020年 Node-RED利用履歴

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 |10日目 Node-RED Advent Calendar 2020| 10日目 今年もNode-REDには大変お世話になりました。 Node-REDと私の距離感を改めて確認するべく今年の使用実績を記載いたします。 来年は更に理解を深めNode-REDと密接となり、活用できればと願っております。     モータ駆動 Raspberry Pi ラズパイZERO WでNode-REDを起動して、コン...

Advent Calendar / 電子工作 2020.12.10 お父ちゃん Avatar photo

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 起き上がり点倒立達成 ーリアクションホイールへの道24ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 |3日目 前回は倒立メソッドを確立し安定した点倒立実現の可能性を見出すことができました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel23 ここではいよいよ起き上がり点倒立を目指します。     ディスプレイ搭載 マイコンにESP32を使用しており、味気ないのでI2Cディスプレイを追加実装しました。 以下のディスプレイを使用しました。 ...

Advent Calendar / 電子工作 2020.12.3 お父ちゃん Avatar photo

2020年 Arduinoを用いて製作したもの

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 |2日目 Arduino Advent Calendar 2020|2日目 早いもので12月。今年もArduinoを用いて色々なものを作ってきました。 去年同様に振り返ってみたいと思います。 Arduino IDE対応マイコンを含むと大変な数になるので今年はArduinoもしくは互換マイコンで作ったものに絞って紹介させていただきます。     rθプロッタ "eddyWrite" ...

Advent Calendar / 電子工作 2020.12.2 お父ちゃん Avatar photo

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 安定点倒立メソッドの確立 ーリアクションホイールへの道23ー

前回はマイコンにESP32、IMUに6軸モーションセンサMPU6050を採用し、 ブラシレスモータを制御し点倒立調整の準備をいたしました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel22 ここでは安定点倒立を目指し制御方法の検討を実施しましたので報告します。     点倒立に向けて 1軸の時のように単純に3つのモータを目標の角度で倒立させる制御をするのみでは下の動画のように倒立後に自転してしまいます。 さてモータの回転...

電子工作 2020.11.29 お父ちゃん Avatar photo

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 ESP32とMPU6050の使用 ーリアクションホイールへの道22ー

以前 M5Stack CORE2単体でブラシレスモータを制御して短時間ではありますが点倒立を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel19   しかし誤ってM5Stack CORE2を過電圧印可で破壊してしまい、これまでは物理ブレーキシステムの検討を行っておりました。   https://homemadegarbage.com/reactionwheel21   ここでは、M5Stack CORE...

電子工作 2020.11.25 お父ちゃん Avatar photo

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 物理ブレーキ検討2 ーリアクションホイールへの道21ー

前回はTPUフィラメントを用いてバンドブレーキを製作し、起き上がり倒立を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel20 ここでは前回の課題となったモータを3つ筐体に実装した状態での起き上がり辺倒立を目指します。     起き上がり辺倒立 モータ1個を実装した状態ではロングモータ(ID-549XW)でもショートモータ(ID-529XW)でも起き上がり辺倒立が確実にできるようになりました。 【物理ブレーキシス...

電子工作 2020.11.22 お父ちゃん Avatar photo

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 物理ブレーキ検討 ーリアクションホイールへの道20ー

前回はM5Stack Core2 ひとつでモータ3つを制御して長時間ではないですが点倒立動作を実現しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel19 いよいよ長時間の点倒立を目指そうと思ったのですが、誤ってM5Stack Core2 に過電圧を突っ込んでしまい破壊してしまいました。。 仕方ないのでここではATOM Matrix を用いてSHISEIGYO-3の起き上がり動作を検討することにしました。     物理ブレーキなしでの...

電子工作 2020.11.19 お父ちゃん Avatar photo

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 マイコン削減 ーリアクションホイールへの道19ー

前回はSHISEIGYO-3の筐体を構築いたしました。 引き続き点倒立を目指して課題を解決していきます。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel18     点倒立 調整 安定した点倒立を目指してパラメータ調整を進めてまいりました。 【SHISEIGYO-3】 難しい。 今日はここまで#リアクションホイールへの道#M5stack #姿勢制御モジュール pic.twitter.com/XdlhcOaWXO —...

電子工作 2020.11.16 お父ちゃん Avatar photo

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 筐体検討 ーリアクションホイールへの道18ー

前回はブラシレスモータ3つを独立に制御することでのSHISEIGYO-3 の点倒立を確認いたしました。 それに伴い 課題も見つかりました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel17     課題 前回の課題をまとめます。 筐体検討 ホイールむき出しで危険なので筐体設計が必要となります。   点倒立安定性向上 前回は長時間の点倒立ができていなかったので安定性向上を目指します。 マイコン削減...

電子工作 2020.11.11 お父ちゃん Avatar photo

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 点倒立の実現 ーリアクションホイールへの道17ー

前回はM5Stack Core2を用いてモータ3つを制御してSHISEIGYO-3の点倒立を目指しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel16 Y軸をモータ1つでX軸をモータ2つで制御して倒立を目指したのですが倒立は達成できず、モータ3つを独立で制御しなくてはならないと結論が出ました。 ここではモータ3つをモジュールの姿勢によって独立制御させて点倒立を目指しましたので報告いたします。     構成 M5Stack...

電子工作 2020.11.9 お父ちゃん Avatar photo

ESP32 3.5″ TFT Touch(Capacitive) with Camera の基本動作

またまたまたMakerfabs 様より素晴らしい製品たちを提供していただきました。 色々いただきましたので随時ここで紹介させていただきますが 今回は ESP32 3.5" TFT Touch(Capacitive) with Camera を紹介させていただきます。     ESP32 3.5" TFT Touch(Capacitive) with Camera 3.5インチのタッチパネルディスプレイにOV2640カメラがついて、コントローラにESP32-WRO...

電子工作 2020.11.6 お父ちゃん Avatar photo

ダンボール キングギドラ コスプレ衣装の製作

去年はゴジラのコスプレでハロウィンパレードに参加して楽しんだ長男くん https://homemadegarbage.com/godzilla/ 今年も半年以上前からハロウィンに どんな格好するかをいつも考えていたのですが。。。 残念ながら今年はハロウィンイベントが中止。。。 それでもずーっと楽しみにしていたのでコスプレ衣装の製作は実施いたしました。     製作準備 設計図。 今年はキングギドラになりたいとのことで夏ぐらいから計画していました。 部材購...

工作・ハンドメイド / 電子工作 2020.10.31 お父ちゃん Avatar photo

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 への挑戦そして挫折 ーリアクションホイールへの道16ー

以前 1軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 を製作いたしました。 制作レシピは以下で販売しております。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_recipe/   SHISEIGYO-1に使ったブラシレスモータとそのパワーは落ちるがサイズが小さいモータを単体で購入してみました。 モータ単体がやっと届いた 8/22 注文 ロング2個 ショート3個 10/5 着https://t.co/RBlU...

電子工作 2020.10.22 お父ちゃん Avatar photo

Maker Faire Tokyo Online に参加しました

Make Advent Calendar 2020 |3日目 2020/10/3・4に東京ビックサイトにてMaker Faire Tokyoが開催されました。 コロナの状況下ですのでスペースを十分とって開催されたようです。 10/4には5月のMaker Faire Kyotoの時と同様にTwitterを用いたオンライン作品発表企画が実施されました。 https://homemadegarbage.com/mfk2020 タイムテーブルは以下の通りでMaker Faire Kyotoと同...

おでかけ・イベント / お知らせ / 電子工作 2020.10.5 お父ちゃん Avatar photo

マリオカート ライブ を自作

先日、任天堂が『マリオカート ライブ ホームサーキット』なるSwitchソフトの発売 (2020/10/16)を発表しました。 ラジコンカーにカメラが搭載され、自宅がサーキット場になるという画期的なシステムで大変驚きました。 すごく話題になり、まだ発売前ですし9月24日現在 予約も難しい状況。。。 しかたないので作りました。     ニセ マリオカート ライブ まずは完成品の動作をご覧ください。 ゲームコントローラで操作できリアルタイムに機体のカメラから...

Raspberry Pi / 電子工作 2020.9.24 お父ちゃん Avatar photo

SHISEIGYO-1 作例と代替部品の紹介

姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 の制作レシピの販売を2020/8/27より開始いたしました。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_recipe/   ここでは制作レシピをもとに実際に作っていただいた方のつくれぽと制作に際しての工夫や改良点を暮らしいきいきアイディアとしてまとめます。 代替えの食材や独自の味付けなど非常に参考になります。 これから制作を予定されている方に是非見ていただきたいです。   ...

電子工作 2020.9.18 お父ちゃん Avatar photo