HomeMadeGarbage Loading

電子工作

ホーム
電子工作
Raspberry Pi
IOT
音楽
Home > 電子工作 > ページ 5
電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道 ⑥モーター接続ケーブルの作成

⊂( ^ω^)⊃ < 本日はモーター接続ケーブルを作成しました 前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-5 道具 JSTコネクタ用圧着ペンチ 見たことない形の・・ コネクタ圧着 ケーブルの端を切り取って、圧着ペンチに部品を装着します。 恐竜の顔みたい・・ 恐竜の口にケーブルを差し込む・・ 引っかかりがあるところでストップ・・と教えて貰ったけど それがよく分からなかったので ケーブルの皮...

電子工作 2021.9.24 お母ちゃん Avatar photo

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道 ⑤制御基板の起動確認

今日は制御基板の起動確認⊂(^ω^)⊃ブーン 下記作業を行いました。 電源コードの接続 ディスプレイ接続 プログラム書き込み 前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-4 電源コードの接続 まず電源コードを取り付けて行きます。 コネクタ側 電源コード端を2cm位裂いて、ニッパーで1cm位切り取ります。 0.65mm で切り取りました。 基板にはんだ付け 電源コードの反対側の...

電子工作 2021.9.23 お母ちゃん Avatar photo

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道④ サーボ角度調整

前回から半年も経過してしまいました。 https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-3 オフセット測定までで中断していたので、 今回はサーボ角度調整から再開して行きたいと思います。 サーボモーター取り付け 基板の白いラインがある方に サーボモーターのケーブルの黒い線の方が付く向きで、 取り付けます。 サーボモーターを取り付けました。   ふと、「そもそも"サーボモーター"って何・・?」と思った・・ ...

電子工作 2021.9.22 お母ちゃん Avatar photo

Arduino MKR WiFi 1010 をソーラで楽しむ 4 -ダイソーのソーラ再測-

前回は8Wソーラで運用したArduino MKR WiFi 1010気象データ測定計の温湿度センサの変更を報告いたしました。 https://homemadegarbage.com/mkr-1010-03#%E6%B8%A9%E6%B9%BF%E5%BA%A6%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5_DHT11 更においじりしましたので報告いたします。     バッテリ配線修正 前回からしばらく運用していたところ電圧が不安定に低下する現象が発生しました...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.9.21 お父ちゃん Avatar photo

バッテリ内蔵 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 Unplugged  ーリアクションホイールへの道42ー

以前から実現したいと思っていた3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3のバッテリ内蔵化を実施しましたので報告いたします。     昇圧 DCDCコンバータ検討 3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 は 24V入力のブラシレスモータを3つ使用しています。 これまでは24V ACアダプタで電源供給をしておりました。 24Vのバッテリを搭載するのは難しいと考え、DCDCで24Vに昇圧しようと考えました。 以下のDCDCコンバータの使用を検討しま...

電子工作 2021.9.20 お父ちゃん Avatar photo

マイクロサーボでロボットアームを楽しむ

以前、製作したロボットアームを低価格で使いやすいマイクロサーボでも作ってみました。 https://homemadegarbage.com/arm05     動作 早速動作をご覧ください。前回同様にコントローラで制御しています。   ダイソーのお絵描きボードに固定して字を書いてみました。 トルクが足りず消去ツマミを引き戻すのは難しかったです。 計算ミス アーム短かった。。。#猫 pic.twitter.com/YnokMuN6PC ...

ロボットアーム / 電子工作 2021.9.15 お父ちゃん Avatar photo

USB充電ステーション ーベランダ太陽光発電所への道8ー

これまでベランダ太陽光発電システムにて ハエトリソウの観察をしたり、LED表示器を運用したりしてきました。今回 久々に発電システムを復活させて活用してみました。ベランダでソーラ発電してバッテリを充電しつつスマホや携帯端末をUSB充電して電気代をうかせられないかと考えたのです。   構成部品ソーラー充電コントローラ E32-SolarChargerコントローラにESP32を使用した製品。回路図は以下 http://indoor.lolipop.jp/IndoorCorgiElec/E3...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.9.14 お父ちゃん Avatar photo

Arduino MKR WiFi 1010 をソーラで楽しむ 3 -温湿度センサ変更-

前回はArduino MKR WiFi 1010を充電・駆動するダイソーのカワイイ ソーラパネルをガチの8Wパネルに変更して運用してみました。 https://homemadegarbage.com/mkr-1010-02/ ここでは温湿度センサを変更してみたので報告いたします。     温湿度センサ DHT11 これまでは温湿度センサとして以下のDHT11モジュールを使用してきました。   以下はDHT11モジュールでベランダの温湿度を計...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.9.6 お父ちゃん Avatar photo

Arduino MKR WiFi 1010 をソーラで楽しむ 2 -ソーラパネル変更-

前回はArduino MKR WiFi 1010をダイソーのソーラーで駆動して 気象データ測定計としてベランダに配置して運用してみました。 https://homemadegarbage.com/mkr-1010-01/ ここではその後の結果と進捗を報告させていただきます。     ダイソーソーラパネルでの運用 前回の構成での最終結果です。 10分おきに起床してLiPoバッテリ電圧とソーラ発電電圧と気象データ(温度、湿度、気圧)をUDP送信してスリープします...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.9.1 お父ちゃん Avatar photo

Arduino MKR WiFi 1010 をソーラで楽しむ 1 -ベランダ気象データ測定-

今夏 Arduino MKR WiFi 1010が国内でも購入できるようになりましたね。 2, 3年前にでた製品だと思うのですが技適で発売が遅れに遅れたんでしょうね。恐らく。     Arduino MKR WiFi 1010 を購入 Arduino MKR WiFi 1010はWiFi/Bluetooth接続可能なArduino公式のマイコンです。 いまどきはWiFi/Bluetooth内蔵マイコンは珍しくなく強く欲しいとも思わなかったのですが、構成を紐解くと...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.8.22 お父ちゃん Avatar photo

Grove Beginner Kit for Arduino を用いたデバイス間通信

前回はGrove Beginner Kit for Arduinoの基本動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/grove-kit01 ここではキットの各種モジュールを用いてデバイス間通信を楽しみました。     Seeeduino Lotus Grove Beginner Kit for ArduinoにはコントローラとしてSeeeduino Lotus が含まれます。   Seeeduino Lot...

電子工作 2021.8.10 お父ちゃん Avatar photo

Grove Beginner Kit for Arduino

Seeed様 より Grove Beginner Kit for Arduino を提供いただきました。 ありがとうございます!!       Grove Beginner Kit for Arduino キットには以下のモジュールが含まれています。 LED ブザー OLED ディスプレイ ボタン ロータリーポテンショメータ 光センサ 音センサ 温湿度センサ 気圧センサ 3軸加速度センサ ...

電子工作 2021.8.6 お父ちゃん Avatar photo

toio の姿勢角でモータを制御してみた

以前、toioのコンテストでもらったtoioで遊んできました。 届きました! 子供たちと遊び倒して アイディアの実現に向けて 学びたい!#toioDo #Doコン pic.twitter.com/njYvOr0b7C — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) April 22, 2021 ここではtoioの姿勢角でモータを制御して倒立振子ができないか確認いたしました。   姿勢角検出 toioはビジュアルプログラミング toi...

電子工作 2021.8.5 お父ちゃん Avatar photo

モーションコントローラ検討3 ー二足歩行ロボットへの道8ー

前回はAIカメラHuskyLensを用いて画像認識でロボットを遠隔操作する可能性を確かめました。 https://homemadegarbage.com/robo07/ ここではコントローラによる操作に戻ってモーション検討実施いたしました。     歩行動作 歩行動作をスムーズに実施するためにコントローラをツールクリップに固定しました。 動作 意外と荒く動かしても何となく歩けています。 足底をもっと重たくすればいいような気がしています。 あんよは...

電子工作 2021.7.28 お父ちゃん Avatar photo

HuskyLens で ロボットを遠隔操作  ー二足歩行ロボットへの道7ー

前回はコントローラで二足歩行ロボットの全身を遠隔操作し、モーションの記録・再生を可能としました。 https://homemadegarbage.com/robo06#REC%EF%BC%86PLAY%E6%A9%9F%E8%83%BD   ここでは、少し寄り道をしてAIカメラ HuskyLensを用いてロボットの遠隔動作を試してみました。       Tag Recognition HuskyLensのタグ認識機能を使ってロボットの関節...

電子工作 2021.7.19 お父ちゃん Avatar photo

モーションコントローラ REC & PLAY  ー二足歩行ロボットへの道6ー

前回はオリジナルのコントローラを製作してESP-Nowでの同期制御で全身動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robo05#%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9_%E4%B8%8B%E5%8D%8A%E8%BA%AB_%E9%85%8D%E7%B7%9A   ここでは動作の記録(REC)、そして再生(PLAY)を目指したいと思います。      ...

電子工作 2021.7.18 お父ちゃん Avatar photo

モーションコントローラ検討2 ー二足歩行ロボットへの道5ー

前回はオリジナルのコントローラを製作してESP-Nowでのロボット上半身同期制御の実現を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robo04/   今回は下半身も追加して全身制御を目指します。     コントローラ 下半身 配線 コントローラの下半身関節に配置した可変抵抗の配線をESP32に接続します。         問題発生 配線が終わったので、前回同様にESP-Nowで二足歩行ロボットと通信...

電子工作 2021.7.15 お父ちゃん Avatar photo

モーションコントローラ検討 ー二足歩行ロボットへの道4ー

前回は二足歩行ロボットをMIDIコントローラで制御して楽しみました。 https://homemadegarbage.com/robo03/ ここでは更にモーション制御方法を検討しましたので報告いたします。     DAWソフトで制御 MIDIコントローラで歩行などの複雑な動作を実現するのは難しいと考え、 DAWソフトでの制御を思い立ちました。 DAWで動作シーケンスをかいて、再生で動作させるのです。 DAWで制御できるようになった。 作曲感覚...

電子工作 2021.7.10 お父ちゃん Avatar photo

PovRanian 作例と代替部品の紹介

ここではハンディーバーサライタ PovRanian (ポブラニアン)の 作例や代替部品の紹介を記載していきます。 製作レシピは以下で販売しております。 https://shop.homemadegarbage.com/product/povranian_recipe/    PovRanian 製作の様子    暮らしいきいきアイディア 代替部品や製作の工夫をまとめます。 ラッチスイッチ 代替 (2021/7/4) レシピで紹介していた以下の電源...

電子工作 2021.7.4 お父ちゃん Avatar photo

SHISEIGYO-2 Go 球体ホイールを検討 ーリアクションホイールへの道41ー

前回は山形大学の開発した球状歯車を参考に2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2 のホイールへの応用を試しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel40/     球体ホイールの検討 ホイールを球状にすることによって、移動が非常に安定することが前回わかりました。 しかし、球状歯車を自由自在に動かして様々な方向に移動させるには 機構が複雑になりそうで技術的にも難しいです。 どうしてもSHISEIGYO-2 ...

電子工作 2021.6.25 お父ちゃん Avatar photo