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toio の姿勢角でモータを制御してみた

以前、toioのコンテストでもらったtoioで遊んできました。 届きました! 子供たちと遊び倒して アイディアの実現に向けて 学びたい!#toioDo #Doコン pic.twitter.com/njYvOr0b7C — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) April 22, 2021 ここではtoioの姿勢角でモータを制御して倒立振子ができないか確認いたしました。   姿勢角検出 toioはビジュアルプログラミング toi...

電子工作 2021.8.5 お父ちゃん

モーションコントローラ検討3 ー二足歩行ロボットへの道8ー

前回はAIカメラHuskyLensを用いて画像認識でロボットを遠隔操作する可能性を確かめました。 https://homemadegarbage.com/robo07/ ここではコントローラによる操作に戻ってモーション検討実施いたしました。     歩行動作 歩行動作をスムーズに実施するためにコントローラをツールクリップに固定しました。 動作 意外と荒く動かしても何となく歩けています。 足底をもっと重たくすればいいような気がしています。 あんよは...

電子工作 2021.7.28 お父ちゃん

HuskyLens で ロボットを遠隔操作  ー二足歩行ロボットへの道7ー

前回はコントローラで二足歩行ロボットの全身を遠隔操作し、モーションの記録・再生を可能としました。 https://homemadegarbage.com/robo06#REC%EF%BC%86PLAY%E6%A9%9F%E8%83%BD   ここでは、少し寄り道をしてAIカメラ HuskyLensを用いてロボットの遠隔動作を試してみました。       Tag Recognition HuskyLensのタグ認識機能を使ってロボットの関節...

電子工作 2021.7.19 お父ちゃん

モーションコントローラ REC & PLAY  ー二足歩行ロボットへの道6ー

前回はオリジナルのコントローラを製作してESP-Nowでの同期制御で全身動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robo05#%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9_%E4%B8%8B%E5%8D%8A%E8%BA%AB_%E9%85%8D%E7%B7%9A   ここでは動作の記録(REC)、そして再生(PLAY)を目指したいと思います。      ...

電子工作 2021.7.18 お父ちゃん

モーションコントローラ検討2 ー二足歩行ロボットへの道5ー

前回はオリジナルのコントローラを製作してESP-Nowでのロボット上半身同期制御の実現を確認しました。 https://homemadegarbage.com/robo04/   今回は下半身も追加して全身制御を目指します。     コントローラ 下半身 配線 コントローラの下半身関節に配置した可変抵抗の配線をESP32に接続します。         問題発生 配線が終わったので、前回同様にESP-Nowで二足歩行ロボットと通信...

電子工作 2021.7.15 お父ちゃん

モーションコントローラ検討 ー二足歩行ロボットへの道4ー

前回は二足歩行ロボットをMIDIコントローラで制御して楽しみました。 https://homemadegarbage.com/robo03/ ここでは更にモーション制御方法を検討しましたので報告いたします。     DAWソフトで制御 MIDIコントローラで歩行などの複雑な動作を実現するのは難しいと考え、 DAWソフトでの制御を思い立ちました。 DAWで動作シーケンスをかいて、再生で動作させるのです。 DAWで制御できるようになった。 作曲感覚...

電子工作 2021.7.10 お父ちゃん

PovRanian 作例と代替部品の紹介

ここではハンディーバーサライタ PovRanian (ポブラニアン)の 作例や代替部品の紹介を記載していきます。 製作レシピは以下で販売しております。 https://shop.homemadegarbage.com/product/povranian_recipe/    PovRanian 製作の様子    暮らしいきいきアイディア 代替部品や製作の工夫をまとめます。 ラッチスイッチ 代替 (2021/7/4) レシピで紹介していた以下の電源...

電子工作 2021.7.4 お父ちゃん

SHISEIGYO-2 Go 球体ホイールを検討 ーリアクションホイールへの道41ー

前回は山形大学の開発した球状歯車を参考に2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2 のホイールへの応用を試しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel40/     球体ホイールの検討 ホイールを球状にすることによって、移動が非常に安定することが前回わかりました。 しかし、球状歯車を自由自在に動かして様々な方向に移動させるには 機構が複雑になりそうで技術的にも難しいです。 どうしてもSHISEIGYO-2 ...

電子工作 2021.6.25 お父ちゃん

MIDIコントローラでモーション制御 ー二足歩行ロボットへの道3ー

前回は書籍を参考に各種モーションを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/robo02 各モーションは凄くよくできていたのですが、調整が必要であったことと 二足歩行ロボットをより理解するために、ここではMIDIコントローラでサーボモータをひとつひとつ制御できるようにしました。     MIDIコントローラ 以下のようにMIDIコントローラで各サーボをグリグリ動かせるようにしました。 これで二足歩行ロボットが何たるかを 知...

電子工作 2021.6.23 お父ちゃん

SHISEIGYO-2 Go ホイール検討 球状歯車を味見 ーリアクションホイールへの道40ー

前回 2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2にギアのホイールを追加して移動できるようにしました。 SHISEIGYO-2 Go の爆誕でした。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel39 今回はホイールの検討を進めましたので報告させていただきます。     ABENICS 先日 Twitterでとんでもない動画を観ました。  https://ieeexplore.ieee.org/document/941...

電子工作 2021.6.22 お父ちゃん

各種モーションを堪能 ー二足歩行ロボットへの道2ー

前回は書籍を参考に二足歩行ロボットを製作いたしました。 ここでは各種モーションを試しましたので報告させていただきます。     歩行 書籍の歩行モーション(mr5-7)を試しました。 これもサンプルの歩行動作 すごいなぁ こんなの自分でできる気がしない pic.twitter.com/1iblVYWXX5 — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) June 18, 2021 非常にスムーズに歩くので驚きました!...

電子工作 2021.6.20 お父ちゃん

二足歩行ロボットへの道 爆誕 ー二足歩行ロボットへの道1ー

前々から二足歩行ロボットを作りたいと思っていたのですが、 何から手をつけてよいか分からず 低価格で販売されたロボットを買うチャンスも逃し 途方に暮れていました。。 現状の私のスキルは… 予算尽きて足しかできなかった。。。#ロボット製作 #Blynk pic.twitter.com/rC60Zww9sC — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) May 23, 2019 足をひとつ作るのが精いっぱいの状況です。    ...

電子工作 2021.6.18 お父ちゃん

SHISEIGYO-2 Go 爆誕 ーリアクションホイールへの道39ー

私が姿勢制御モジュールの研究を開始して、もうすぐ1年が経とうとしています。 多くの学びと成果を得たのですが、このたびもう一歩前進することができました。 姿勢制御モジュールはあくまで"モジュール" 何かの構成要素の一つとして活用してこそであると常々考えておりました。 今回、1例となる活用実験が成功しましたので報告させていただきます。     SHISEIGYO-2 Go 爆誕 以前製作し、レシピ販売も実施している2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2 の...

電子工作 2021.6.15 お父ちゃん

Open-SmartWatch を Arduino IDE でカスタマイズ しかし 技適未取得

いつもお世話になっているMakerfabs様にてOpen-SmartWatchを購入しました。 いろいろいじりましたので報告させていただきます。     技適未取得 こちら非常に良い製品なのですが技適未取得でした(´;ω;`)ウゥゥ TTGO Micro-32という小型のESP32互換品が載っておりましたが残念ながら技適なし。。。  https://fccid.io/2ASYE-T-MICRO32 仕方ないので 技適未取得機器を用いた実験等の特例制度 を...

電子工作 2021.6.10 お父ちゃん

SHISEIGYO-3 eternal 改良 ーリアクションホイールへの道38ー

以前、電源を入れると点倒立するまで自律的に パラメータ調整しつつ動き続けるシステム"SHISEIGYO-3 eternal"を構築しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel35 ここではSHISEIGYO-3 eternalに改良を施しましたので報告させていただきます。     筐体調整 モータの負担をさらに低減するために、角のRを大きくしました。 角のR 更に丸めて 20mm -> 30mm へ モ...

電子工作 2021.6.8 お父ちゃん

5W ソーラーパネルと ESPマイコン でバッテリーレス ロガー製作

前回はSPRESENSEにソーラパネルを直結してロガー動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/solarspresense02/ SPRESENSEの低消費動作によって日中のソーラー駆動を確認でき、データはSDカードに保存しました。 しかし、データ取得にいちいちSDカードの回収が必要となり、シンドイのでここではESP32やESP8266を用いてデータをWiFiで送信できないかを検証してみました。     ESP32 ESP32...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.5.26 お父ちゃん

SHISEIGYO-1 を改良 APモードでパラメータ調整 ーリアクションホイールへの道37ー

以下で1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1の製作例をまとめたレシピを販売しております。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_recipe/ 上記レシピのサンプルコードでは各種パラメータをコードに書き込んでいるため、調整が容易ではありませんでした。   2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2ではコントローラにM5Stack CORE2を用いているためタッチパネルでパラメータ調整できるように...

電子工作 2021.5.18 お父ちゃん

ハムスター用 回し車カウンター製作

HomeMadeGarbageに新たなメンバーが増えました! ゴールデンハムスターの「もち」ちゃんです(*´ω`*) かわいい 回転はホール素子で検出とか 4つ角にロードセルで動向検出とか 夢広がる pic.twitter.com/4Fy4eJu4C5 — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) May 4, 2021   かわいい!!!! イビキかいて寝てる pic.twitter.com/sSgEeVR3hX ...

電子工作 2021.5.7 お父ちゃん

5W ソーラーパネルと SPRESENSE でバッテリーレス ロガー製作

前回は100均のガーデンライトのソーラーパネルを用いてバッテリーレス データロガーを製作しました。 https://homemadegarbage.com/solarspresense/ しかしソーラーの出力がさほど大きくなく曇り時や少しでもソーラーに影がかかると動かなくなってしまうため、長時間運用は難しいものでした。 ここではソーラーの出力を上げてみましたので報告させていただきます。     ソーラーパネル 手元に5W ソーラーパネルがありましたのでコレを使用し...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.4.29 お父ちゃん

100均のソーラーパネルと SPRESENSE でバッテリーレス ロガー製作

前回は100均のソーラーパネルで Raspberry Pi Pico を駆動してみました。 https://homemadegarbage.com/solarpico このときSPRESENSE も動かしてみて報告しています。 ここではSPRESENSE でロガーを製作してみましたので報告させていただきます。     前回のおさらい 100円ガーデンライトのソーラーを2個シリーズに接続してSPRESENSE に直結してLチカ動作させてみました。 ...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.4.26 お父ちゃん