[電子工作] ロボット / リアクションホイール自作 - 5ページ目 (38ページ中)

前回は6重倒立の実現に向けて本格的に始動し、4重倒立の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel64// ここでは5重倒立の検証をします。　 5重倒立記録更新まずはモチベーションの維持と向上のために5...

電子工作 2024.2.7　お父ちゃん

昨年末より6重倒立の達成を目指して、極小のモジュールを製作したり第6の新規モジュールを製作いたしました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel62// https://homemadegarbage.com/reactionwh...

電子工作 2024.1.31　お父ちゃん

前回はSPRESENSEによる四極ロボットを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-12// 　ビークル前回の四脚ロボットの足先をシリアルサーボ XL330によるホイールにします。足を動かすサーボ STS...

電子工作 2024.1.12　お父ちゃん

前回はSPRESENSEによる屈伸型倒立振子を製作し動作確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-11/ いよいよ 2023年 SPRESENSE活用コンテストへの応募に向けて、ロボット製作を進めます。こ...

電子工作 2024.1.10　お父ちゃん

前回はSPRESENSEによる倒立振子を製作し動作確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-10// 　屈伸型倒立振子製作前回製作した倒立振子に更にシリアルサーボ STS3032を追加して屈伸型倒立振子を製作しま...

倒立振子 / 電子工作 2023.12.30　お父ちゃん

前回はBLEボード BLE1507 をソフトウェアシリアル通信対応させてシリアルサーボ XL330とのSPRESENSEによる併用を確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-9/ 　倒立振子製作 BLEボードとサ...

倒立振子 / 電子工作 2023.12.29　お父ちゃん

前回は9軸Addon ボードのIMUセンサ BMI270 を用いてSPRESENSE傾斜計を実現しロボット犬の姿勢制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-8/ 　 BLEボードとXL330の併用本道シリー...

電子工作 2023.12.28　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜24日目前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテストへの応募に向けてBLE通信でサーボモータSTS3032ロボット犬の各種制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/spre...

Advent Calendar / 電子工作 2023.12.24　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜22日目前回から6重倒立に向けて準備を開始しております。念願の５重倒立達成 ☟詳細はコチラhttps://t.co/uoq9a3fGf2 pic.twitter.com/3I6DR8jhjV — Ho...

Advent Calendar / 電子工作 2023.12.22　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜20日目前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテストへの応募に向けてサーボモータSTS3032でロボット犬を構成してSPRESENSEのマルチコア機能を使って動作を確認しました。 https://homema...

Advent Calendar / 電子工作 2023.12.20　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜18日目そろそろ多重倒立がしたくなってきました。たまに来るこの感情現状の記録は５重。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1640186881903042561 ...

Advent Calendar / 電子工作 2023.12.18　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜16日目前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテストへの応募に向けてサーボモータSTS3032でロボット犬を構成して動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresen...

Advent Calendar / 電子工作 2023.12.16　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜14日目前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテストへの応募用に提供いただいたBLEボード BLE1507 を用いてサーボモータのBLE通信遠隔操作を実施しました。 https://homemadegarba...

Advent Calendar / 電子工作 2023.12.14　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜12日目前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテストへの応募用に各種サンプル部品を提供いただき、BLEボード BLE1507 を用いてスマホとの通信を確認しました。 https://homemadegarba...

Advent Calendar / 電子工作 2023.12.12　お父ちゃん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜10日目 2023年 SPRESENSE活用コンテストへの応募に向けて前回はマルチコアでの２種のサーボモータ制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-2 サ...

Advent Calendar / 電子工作 2023.12.10　お父ちゃん