電子工作
ブラシレスモータでサーボ7 - 倒立振子ロボ作製3 –
前回はブラシレスモータによるサーボで２脚倒立振子ロボットを完成させました！ https://homemadegarbage.com/bldcservo06// ここではジャンプ動作でブラシレスモータサーボの応答性やトルクを体で感じたいと思います。 ジャンプ動作 まずは片足...
ブラシレスモータでサーボ6 - 倒立振子ロボ作製2 –
前回はブラシレスモータサーボの性能を確認するために倒立振子を製作し、片足屈伸まで確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo05 引き続き検討を進めます。 モータパラメータ調整 関節のブラシレスモータはSi...
ブラシレスモータでサーボ5 - 倒立振子ロボ作製 –
前回はブラシレスモータ (RollerCAN) に遊星ギアを仕込んでトルクの向上を確認しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo04 年末からのブラシレスモータやギアの検討により かなり見えてきたこともあり、この収穫を活用する方向に舵を...
ブラシレスモータでサーボ4 - 遊星ギアのトルク –
前回はタイミングベルトと遊星ギアを製作し効能を体感しました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo03 現在 遊星ギアにかなり魅せられているので深掘りします。 トルク測定 遊星ギアによってトルクが増すこ...
電子工作 2024.12.29 お父ちゃん 
ブラシレスモータでサーボ3 - タイミングベルト・遊星ギア –
ブラシレスモータによるサーボ動作を楽しんでおります。 https://homemadegarbage.com/bldcservo02/ 今回も色々試しましたので報告いたします。 憧れ これまでシリアルサーボでバク転動作を楽しんできたのですが。。。 私...
電子工作 2024.12.28 お父ちゃん
電子工作作品選集 2024年
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜23日目 2024年も多くの検討や製作をしてきました。 ここで1年を振り返り その傾向から未来を占いたいと思います。 電子工作とは 今 1年を振り返るに際し目を閉じると…結局 LED光らしたりモー...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.23 お父ちゃん
ブラシレスモータでサーボ2
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜21日目 前回はブラシレスモータによるサーボ動作の検証をしました。 https://homemadegarbage.com/bldcservo01 大変興味深く栄養たっぷりのテーマですので引き続き検証を...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.21 お父ちゃん
ブラシレスモータでサーボ1
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜19日目 これまでシリアルサーボを関節に用いたロボットを各種楽しんできました。 シリアルサーボ STS3032 を関節に用いて以下の Wheeled Quadruped Robot を製作しました。...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.19 お父ちゃん
Wheeled Quadruped Robot を作りたい7
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜17日目 前回は Wheeled Quadruped Robot の起上り倒立動作の検証を行いました。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg09// 涙の最終回...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.17 お父ちゃん
Wheeled Quadruped Robot を作りたい6
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜15日目 前回は Wheeled Quadruped Robot によるバク転動作の検証を実施し、見事に達成いたしました。 機体軽量化のために２輪駆動にするという違法すれすれのドーピングはかましましたが。。。 http...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.15 お父ちゃん
Wheeled Quadruped Robot を作りたい5
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜13日目 前回 Wheeled Quadruped Robot のバク転動作検証を進めていたところサーボモータが壊れてしまいました。。。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg07//...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.13 お父ちゃん
Wheeled Quadruped Robot を作りたい4
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜9日目 前回はシリアルサーボXL330によるホイールの Wheeled Quadruped Robot のバク転動作を検証いたしました。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg06//...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.9 お父ちゃん
Wheeled Quadruped Robot を作りたい3
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜7日目 前回はモーションシーケンス生成アプリを作成して Wheeled Quadruped Robot の反転動作の確認をしました。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg05// ...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.7 お父ちゃん
Wheeled Quadruped Robot を作りたい2
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜5日目 前回は4輪4脚ロボット Wheeled Quadruped Robot の実機製作を行い、基本動作である歩行や走行動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.5 お父ちゃん
Wheeled Quadruped Robot を作りたい1
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2024 ｜4日目 足先がタイヤのロボットの製作をたびたび実施しております。 https://homemadegarbage.com/wheel-leg03/ 最近は2輪ではありますがRoller485 を使用し...
Advent Calendar / 電子工作 2024.12.4 お父ちゃん
