電子工作
Seeed Studio XIAO ESP32S3 で極小姿勢制御モジュール ーリアクションホイールへの道62ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜18日目 そろそろ多重倒立がしたくなってきました。たまに来るこの感情 現状の記録は５重。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1640186881903042561 ...
Advent Calendar / 電子工作 2023.12.18 お父ちゃん 
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑥ ーマルチコア ロボット犬ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜16日目 前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けてサーボモータSTS3032でロボット犬を構成して動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/spresen...
Advent Calendar / 電子工作 2023.12.16 お父ちゃん
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道⑤ ーロボット犬ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜14日目 前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募用に提供いただいたBLEボード BLE1507 を用いてサーボモータのBLE通信遠隔操作を実施しました。 https://homemadegarba...
Advent Calendar / 電子工作 2023.12.14 お父ちゃん
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道④ ーBLE通信2ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜12日目 前回は 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募用に各種サンプル部品を提供いただき、BLEボード BLE1507 を用いてスマホとの通信を確認しました。 https://homemadegarba...
Advent Calendar / 電子工作 2023.12.12 お父ちゃん
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道③ ーBLE通信ー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜10日目 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けて前回はマルチコアでの２種のサーボモータ制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-2 サ...
Advent Calendar / 電子工作 2023.12.10 お父ちゃん
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道② ーマルチコアー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜4日目 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けて前回は本連載を開始しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-1 シリ...
Advent Calendar / 電子工作 2023.12.4 お父ちゃん
2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道① ーキックオフー
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 ｜2日目 去年も参加したSPRESENSE活用コンテスト に今年も参加予定です。 [bc url="https://elchika.com/promotion/spresense2023/#nav"] 今...
Advent Calendar / 電子工作 2023.12.2 お父ちゃん
DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 で 屈伸型倒立振子
前回は DYNAMIXEL シリアルサーボモータ XL330-M077-T を用いて倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala22 XL330-M077-T が非常に高速で応答性も良かったため、とても良い倒立振子が仕上がりました。 これに大変気を...
DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 で倒立振子
X (旧Twitter) で孔明さんよりもの凄い早いサーボモータが紹介されておりました。 https://twitter.com/eternalfriend17/status/1724053238213709954 DYNAMIXELシリーズ シリアルサーボモータ XL330-M077-T で回...
シリアルサーボ STS3032 の考察
これまでFeetech社製 シリアルサーボ STS3032を用いていろいろ製作してきました。 いろいろと私なりに分かったことをまとめます。 [bc url="https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16311/"] STS30...
電子工作 2023.11.14 お父ちゃん
二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 再考
先日、以前製作した二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker の動画をみてたら新鮮にいい動きだなと思いましたよ。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1718142708714524859 https://homemadegarbag...
電子工作 2023.11.7 お父ちゃん
三角バランスロボット ーリアクションホイールへの道61ー
先日Aliexpressをまさぐっておりましたらこんなのを見つけました。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1718472423245500559 リアクションホイールによるバランスロボットが凄く安く売っていたのよ。 しかも自立機構が面白い！...
電子工作 2023.11.3 お父ちゃん
AIロボット犬『XGO-lite2』を ChatGPT で味わう
以前いただいたAIロボット犬 XGO-lite2 のファームが更新されたようなので試してみました。 https://homemadegarbage.com/xgo-03 ChatGPTによるデモ ファーム更新によりChatGPTを用いた３つのデモが追加さ...
Raspberry Pi / 電子工作 2023.10.25 お父ちゃん
ロボット犬つくってバク転させてみた
前々からやってみたいと思っていたロボット犬のバク転を実現するべく頑張りましたので報告します。 これやってみたいよなー ミニぷぱでも試したことあるけど、サーボのトルクや足の構造上で無理でした。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/statu...
電子工作 2023.10.20 お父ちゃん
二足歩行ロボット 探訪
X (旧Twitter) にて面白いロボットを目にし、改めて二足歩行ロボットを調査・製作してみたくなりました。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1708976352165298456 考察と方針 コチラのロボッ...
電子工作 2023.10.8 お父ちゃん
