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2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道③ ーBLE通信ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 |10日目 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けて前回はマルチコアでの2種のサーボモータ制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-2 サ...

Advent Calendar / 電子工作 2023.12.10 お父ちゃん アバター画像

2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道② ーマルチコアー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 |4日目 2023年 SPRESENSE活用コンテスト への応募に向けて前回は本連載を開始しました。 https://homemadegarbage.com/spresense23-1     シリ...

Advent Calendar / 電子工作 2023.12.4 お父ちゃん アバター画像

2023年 SPRESENSE活用コンテスト への道① ーキックオフー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2023 |2日目 去年も参加したSPRESENSE活用コンテスト に今年も参加予定です。 [bc url="https://elchika.com/promotion/spresense2023/#nav"]   今...

Advent Calendar / 電子工作 2023.12.2 お父ちゃん アバター画像

DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 で 屈伸型倒立振子

前回は DYNAMIXEL シリアルサーボモータ XL330-M077-T を用いて倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala22 XL330-M077-T が非常に高速で応答性も良かったため、とても良い倒立振子が仕上がりました。 これに大変気を...

倒立振子 / 電子工作 2023.11.27 お父ちゃん アバター画像

DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 で倒立振子

X (旧Twitter) で孔明さんよりもの凄い早いサーボモータが紹介されておりました。 https://twitter.com/eternalfriend17/status/1724053238213709954 DYNAMIXELシリーズ シリアルサーボモータ XL330-M077-T で回...

倒立振子 / 電子工作 2023.11.21 お父ちゃん アバター画像

シリアルサーボ STS3032 の考察

これまでFeetech社製 シリアルサーボ STS3032を用いていろいろ製作してきました。 いろいろと私なりに分かったことをまとめます。 [bc url="https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16311/"]     STS30...

電子工作 2023.11.14 お父ちゃん アバター画像

二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 再考

先日、以前製作した二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker の動画をみてたら新鮮にいい動きだなと思いましたよ。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1718142708714524859 https://homemadegarbag...

電子工作 2023.11.7 お父ちゃん アバター画像

三角バランスロボット ーリアクションホイールへの道61ー

先日Aliexpressをまさぐっておりましたらこんなのを見つけました。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1718472423245500559 リアクションホイールによるバランスロボットが凄く安く売っていたのよ。 しかも自立機構が面白い!...

電子工作 2023.11.3 お父ちゃん アバター画像

AIロボット犬『XGO-lite2』を ChatGPT で味わう

以前いただいたAIロボット犬 XGO-lite2 のファームが更新されたようなので試してみました。 https://homemadegarbage.com/xgo-03     ChatGPTによるデモ ファーム更新によりChatGPTを用いた3つのデモが追加さ...

Raspberry Pi / 電子工作 2023.10.25 お父ちゃん アバター画像

ロボット犬つくってバク転させてみた

前々からやってみたいと思っていたロボット犬のバク転を実現するべく頑張りましたので報告します。 これやってみたいよなー   ミニぷぱでも試したことあるけど、サーボのトルクや足の構造上で無理でした。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/statu...

電子工作 2023.10.20 お父ちゃん アバター画像

二足歩行ロボット 探訪

X (旧Twitter) にて面白いロボットを目にし、改めて二足歩行ロボットを調査・製作してみたくなりました。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1708976352165298456     考察と方針 コチラのロボッ...

電子工作 2023.10.8 お父ちゃん アバター画像

シリアルサーボ STS3032 で屈伸型倒立振子

前回はホイール駆動用にギアドモータを採用した屈伸型倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala20/   ギアドモータの応答性に若干もたつきがあり縦横無尽に操作とはいきませんでした。 エンコーダなどを追加して回転速度をガッチリセンスすれ...

倒立振子 / 電子工作 2023.10.1 お父ちゃん アバター画像

ギアドモータで屈伸型倒立振子

以前 ギアドモータを用いて倒立振子製作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/bala16//   小型で軽いのでギアドモータで屈伸型の倒立振子の製作も試してみました。     筐体製作 屈伸型の筐体を3Dプリントで製作しま...

倒立振子 / 電子工作 2023.9.26 お父ちゃん アバター画像

Wheel-Legged Robot ホイレグくん

ここ最近は倒立振子製作に力を入れておりました。 https://homemadegarbage.com/bala18// https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1693568479520260488 こちらの屈伸型倒立振子を製作した際に、いつか4...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.27 お父ちゃん アバター画像

倒立振C Plus の製作レシピ販売開始

DCモータを用いた手軽で楽しい倒立振子の製作レシピの販売を開始しました。 何卒宜しくお願い致します。 https://shop.homemadegarbage.com/product/pendulumc-plus_recipe/     レシピ製作の流れ DC...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.24 お父ちゃん アバター画像