電子工作

ROBSTRIDE 05 で1脚ロボット

以前 2個のRobStride 05 で1脚ロボを製作しました。 https://homemadegarbage.com/robstride04   ここではこの1脚ロボの動作を掘り下げてみました。 https://t.co/1KsNoXiFGT pic.twitter.com...

電子工作 2026.1.26　お父ちゃん

Control Moment Gyroscopes: CMG について考える

またネットで凄いものをみつける  Rollo Robotics社の試作ロボらしい これピッチ角はわかるんだけど ロール軸はどうやって制御してるんだ？ おもり？？ 記事によると "gyroscopic stabilization technology" と記載があるのでジャイロの可能性もあ...

電子工作 2026.1.23　お父ちゃん

合体ロボに憧れて7

昨年製作した合体ロボ "H1" について再考しました。 https://homemadegarbage.com/combine06//   コネクタ部がネオジムの磁力のみでの合体のため、４脚モード時にダイナミックに動けない状況でした。 pic.twitter.com/VvXsY...

倒立振子 / 電子工作 2026.1.22　お父ちゃん

ついに達成!!! 8重倒立への道4

前回はSHISEIGYO-1の筐体を新造して、7重倒立の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel78//   ここでは安定的7重倒立を実現させて、ついに8重倒立に挑戦します。   8台のモジュール 今...

電子工作 2026.1.18　お父ちゃん

8重倒立への道3

前回は新規モジュールの真SHISEIGYO-1 FOCを交えて6重倒立まで確認できました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel77//   前回の改修で、下から3段目のSHISEIGYO-1 Jr. のホイールと筐体として 下から2段目...

電子工作 2026.1.16　お父ちゃん

8重倒立への道2

前回は新規モジュール “真SHISEIGYO-1 FOC” を製作し基本動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel76//   ８台のモジュールが出そろったので８重倒立の実現に向けて進めていきます。   ...

電子工作 2026.1.9　お父ちゃん

8重倒立への道1

毎年恒例の重倒立チャレンジ 2026年は8重倒立を目指します。 毎年毎年 1段ずつ積みあげて.... 2026年 8重倒立達成に向けて精神を研ぎ澄ます 成長を止めたくない#安全祈願 pic.twitter.com/I7xOJMEX66 — HomeMadeGarbage (@H...

電子工作 2026.1.1　お父ちゃん

古 倒立振子を復活させる

今年最後の電子工作として、発掘された古の倒立振子を復活させることにしました。   6年以上前につくったヴィンテージ https://homemadegarbage.com/bala03/ これを令和の感覚で作り直してみます。   古 倒立振子 古 倒立振子の...

倒立振子 / 電子工作 2025.12.30　お父ちゃん

ROBSTRIDE 05 を買い足してみた

QDDモータ ROBSTRIDE 05を買い足しました。   今回はモータの詳細も理解するべくUSB-CANモジュールとのセットで購入いたしました。   　 2個の ROBSTRIDE 05での製作を楽しみつつ更に詳細調査実施しましたので報告させてください。 ...

電子工作 2025.12.24　お父ちゃん

電子工作作品選集 2025年

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜24日目 今年もたくさんつくって学びました。    7重倒立 2025年をリアクションホイールの7重倒立成功で景気よく迎えました。 https://homemadegarbage.com/reac...

Advent Calendar / 電子工作 2025.12.24　お父ちゃん

合体ロボに憧れて6

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜23日目 こちらのロボットに憧れて。。 【New Arrival】D1 The World’s First Fully Modular Embodied Intelligent Robot ! pic.twitt...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.23　お父ちゃん

合体ロボに憧れて5

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜21日目 前回は合体ロボの接合コネクタの検証をして合体動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/combine04/ 　 ここでは合体後の４脚ロボモードの動作を考えます。 &nb...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.21　お父ちゃん

合体ロボに憧れて4

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜19日目 前回は2輪倒立振子のボディ平行維持インテリジェンス制御の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/combine03// 　 今回はいよいよ合体について検証します。 &...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.19　お父ちゃん

合体ロボに憧れて3

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜17日目 Direct Drive Technology社の「D1」への憧れは日に日に増すばかりです。 前回は合体ロボの要素となる脚付き2輪倒立振子を製作して基本動作の確認をいたしました。 https://homema...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.17　お父ちゃん

合体ロボに憧れて2

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2025 ｜15日目 前回はDirect Drive Technology社の「D1」に憧れて自分なりの合体ロボット実現に向けて倒立振子の製作を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/combin...

Advent Calendar / 倒立振子 / 電子工作 2025.12.15　お父ちゃん