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SHISEIGYO-1 DC Plus レシピ配布開始 ーリアクションホイールへの道60ー

前回は1軸姿勢制御モジュールの入門的モデルの検討を行いました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel59 SHISEIGYO-1 DC NEO とSHISEIGYO-1 DC Plus の2機種が生まれました。     基板作...

電子工作 2023.7.13 お父ちゃん アバター画像

DCモータ FA-130RA で倒立振子作製

前回はDCモータRE-280RA を用いて、屈伸型 倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala11/ ここでは更に馴染みの深いモータを用いての倒立振子を検討しました。     マブチモーター FA-130RA 以前製作した...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.10 お父ちゃん アバター画像

DCモータ 倒立振子で屈伸

前回はDCモータ RE-280RA を用いて倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala10// [amazonjs asin="B07F83J78X" locale="JP" title="モーター RE-280RA"] ここでは膝を設けて屈伸動...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.5 お父ちゃん アバター画像

DCモータ RE-280RA で倒立振子作製

先日はDCモータ RE-280RA を用いて姿勢制御モジュールを製作し、起き上がり倒立を実現しました。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1675134826809282560 RE-280RA の軽量な割にパワフルでかつ低速時の繊細な動作が確...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.2 お父ちゃん アバター画像

SHISEIGYO-1 のエントリーモデルを検討 ーリアクションホイールへの道59ー

これまで様々な姿勢制御モジュール SHISEIGYO を展開してまいりました。 機種が増えて機能もニッチで細分化しすぎている感もございます。 ここらで誰もがわかりやすくかつ入手性の良い分品で構成された入門的なSHISEIGYOのエントリーモデルが欲しいなと考えました。   ...

電子工作 2023.6.29 お父ちゃん アバター画像

3軸姿勢制御モジュールの再検討 ーリアクションホイールへの道58ー

久しぶりに3軸姿勢制御モジュール (SHISEIGYO-3) の検討を実施しましたので報告いたします。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-3-cube/     IMUセンサ位置変更 これまでのSHISE...

電子工作 2023.6.18 お父ちゃん アバター画像

ラズパイでSTTとTTSを堪能

バケチャンロボとの会話の実現を目指してお母ちゃんが自然会話生成や音声認識、発話の調査をしてくれています。 ChatGPTによる会話文生成 https://homemadegarbage.com/node-red-chatgpt-api OpenAI APIによる音声認識 https://...

Raspberry Pi / 電子工作 2023.6.11 お父ちゃん アバター画像

バケチャンロボを実現したい我々6 – バケチャンオシャベリ ① Node-RED + OpenAI 音声認識

バケチャンロボがとうとう完成! https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1664851294572490752 (多くのバケチャン実験体が犠牲に...👻) そしてバケチャンは歩くのみならずオシャベリもするのです。 https://twitte...

電子工作 2023.6.3 お母ちゃん アバター画像

バケチャンロボを実現したい我々5 ーボディ完成ー

前回はバケチャンロボのボディについて検討し目の電子ペーパーや足の機構を納めてサイズを決定しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo04/ ここではボディの完成を目指し、バケチャンロボのハードメイン部を決定づけたいと思います。   &...

電子工作 2023.6.3 お父ちゃん アバター画像

バケチャンロボを実現したい我々4 ーボディ検討ー

前回は歯車の学習をしクラウンギアによる回転軸直行変換を用いてバケチャンロボの足を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo03   ここでは、前回製作した足を受けてボディの検討を実施しました。     ボディ直径検...

電子工作 2023.5.29 お父ちゃん アバター画像

製作物の修理&メンテナンス

私は思いついたら過去の製作物からでもガンガン部品をとって、新たな何かを作っていくスタイルでございます。 直近の製作物も後先考えずに壊してしまうので、後で冷静になった時に後悔することも少なくないです。。 今年も毎年恒例の自作の展示会HomeMadeGarbage  the GARAGEに向けて、製...

電子工作 2023.5.27 お父ちゃん アバター画像

バケチャンロボを実現したい我々3 ー歯車学習ー

前回は電子ペーパーのボディ収納と足の検討を行いました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo02   ここでは足の小型化を目指して歯車の勉強をしました。     足を小さく実現したい 生みの親であるお母ちゃんによると、バケ...

電子工作 2023.5.13 お父ちゃん アバター画像

GW最終日 倒立振子を作ってみた

信じられないがゴールデンウイーク 魅惑の9連休が終わろうとしている。。。 https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1654996992827981825   悲しみを忘れるべく最後の悪あがきとして倒立振子を作ることにしました。 先日はシ...

倒立振子 / 電子工作 2023.5.7 お父ちゃん アバター画像

バケチャンロボを実現したい我々2

前回はお母ちゃんが発案した"バケチャンロボ"の実現を目指して、ボディや目の表示の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo01/   更に検討を進めましたので報告いたします。     電子ペーパーディスプレイ...

電子工作 2023.5.2 お父ちゃん アバター画像

シリアルサーボモータ SCS0009 で倒立振子 完結編

  前回はサーボモータSCS0009を用いて屈伸動作する倒立振子の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala07 ここでは前回でた課題の検討を進め サーボモータを用いた倒立振子の神髄に迫りたいと思います。     前...

倒立振子 / 電子工作 2023.4.29 お父ちゃん アバター画像