HomeMadeGarbage Loading

電子工作

ホーム
電子工作
Raspberry Pi
IOT
音楽
Home > 電子工作 > ページ 4
33日後に2足歩行ロボットを完成させたい俺

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 |24日目 これまで2軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2を用いて、特殊球体ホイール バランスロボットや一脚 屈伸ロボを製作してまいりました。 pic.twitter.com/fxIaYfvHsH — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) December 9, 2021   HomeMadeGarbage Advent Calendar 202...

Advent Calendar / 電子工作 2021.12.24 お父ちゃん Avatar photo

姿勢制御モジュール 4重倒立挑戦2 ーリアクションホイールへの道48ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 |15日目 前回 挑戦した姿勢制御モジュールの4段倒立。 このたび再挑戦しましたので報告します。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel45     4逓倍 4段倒立は以下の順番で積み上げます。 SHISEIGYO-1 the END (4段倒立用に新造) SHISEIGYO-1 (4段倒立用にチューニング) SHISEIGYO...

Advent Calendar / 電子工作 2021.12.15 お父ちゃん Avatar photo

ソーラー発電&Arduino測定の気象データをChart.jsでグラフ化②グラフ切替

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 |12日目 前回 前回は、Arduino で取得している気象データphpで取得し、 Chart.js で気温をグラフ表示するところまでやってみました。 https://homemadegarbage.com/weather-graph 今回は、気圧や湿度にも切り替え表示出来るようにしました。 ソースコード [crayon-63367ce79bd50703026623/] CDN で bootstrap、jQ...

Advent Calendar / Web / 電子工作 2021.12.12 お母ちゃん Avatar photo

obniz で冷蔵庫 牛乳残量計 製作

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 |11日目 obniz IoT コンテスト2021 に牛乳残量計を応募しました。 事前にアイディア投稿することで obniz Board 1Y を提供していただき大変お得なコンテストでありました。 https://homemadegarbage.com/obniz01   牛乳残量計 詳細は以下のサイトに記載しておりますのでザックリ紹介    obnizに牛乳の在庫本...

Advent Calendar / IoT / 電子工作 2021.12.11 お父ちゃん Avatar photo

一脚 屈伸ロボ 爆誕

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 |10日目 SHISEIGYO-2 Go 弐を応用して1脚ロボットを製作いたしましたので報告します。 https://homemadegarbage.com/shiseigyo-2go-2   サーボテスト 手元にトルクの大きいサーボがありましたのでロボット足に使用できるのではとテスト 強い 25kg高トルク メタルギア デジタルサーボメタルケース防水サーボ RCカー ロボット 用 (180°...

Advent Calendar / 電子工作 2021.12.10 お父ちゃん Avatar photo

タムラトウサクさん

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 |9日目      エンジニアや研究者は使用技術や着想の引用元を明確にするべきである という教育を受けた 教育はされたが守るとは言っていない やりたいからやった むしゃくしゃしてやった       かっこいいマシン pic.twitter.com/vyHNHsIDB0 — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) Dece...

Advent Calendar / 電子工作 2021.12.9 お父ちゃん Avatar photo

特殊球体ホイール バランスロボット SHISEIGYO-2 Go 弐

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 |7日目 以前製作した球体ホイールによるバランスロボットを改良いたしましたので報告いたします。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel41   SHISEIGYO-2 Go 弐 以前作った SHISEIGYO-2 Goをバッテリ駆動にして電源ラインを排除し、より自由に移動できるようにいたしました。 3セルのリポバッテリ(11.1V)を24Vに...

Advent Calendar / 電子工作 2021.12.7 お父ちゃん Avatar photo

ソーラー発電&Arduino測定の気象データをChart.jsでグラフ化①

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 |6日目 ソーラー発電&Arduino で気象データの測定 ベランダで測定している気象データをいつでも見やすいようグラフ化する事にしました。 https://homemadegarbage.com/mkr-1010-01 (お父ちゃんが見ているグラフはエクセルで表示したものだった) ラズパイ2サーバに気象データのログが出力されているので、 そこで個人的に確認するためグラフ化をしました。 ラズパイ2サーバについ...

Advent Calendar / 電子工作 2021.12.6 お母ちゃん Avatar photo

toio で掛け算学習 九九Qの駆

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 |4日目 ロボットトイ toio を用いて掛け算学習ゲームを作成いたしました! toioの「Do!コン」というコンテストでアイディアを投稿してtoioを提供いただき 実際に製作して応募しました。   toioの「Do!コン」 ロボットトイ toio用ビジュアルプログラミングのtoio Doを用いた作品を募集しているコンテストです。   アイディア投稿の1次審査に通ると以下のモ...

Advent Calendar / IoT / 電子工作 2021.12.4 お父ちゃん Avatar photo

トゥギャッチに掲載して頂きました!

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 |3日目 お母ちゃんのSHISEIGYO-3への道 先日 SHISEIGYO-3 のレシピを元に組み立てを行い、 苦戦しつつなんとか完成したわけですが、、 https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-10/ お母ちゃんのSHISEIGYO-3への道 トゥギャッチに掲載 トゥギャッチ様にインタビューを頂き、 記事を掲載して頂きました! ある一家のお母ちゃんが...

Advent Calendar / Web / 電子工作 2021.12.3 お母ちゃん Avatar photo

SHISEIGYO-1 DC 完成!  ーリアクションホイールへの道47ー

HomeMadeGarbage Advent Calendar 2021 |1日目 手頃に姿勢制御装置を楽しみたいということで入手が容易な部品での製作を目指してミニ四駆モータを用いた SHISEIGYO-1 DC の開発を進めております。 前回はモータドライバの発熱によって長時間動作ができないことを報告いたしました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel46/ ここでは発熱の改善を目指して色々検証しましたので報告いたします。 最後にお知らせ...

Advent Calendar / 電子工作 2021.12.1 お父ちゃん Avatar photo

SHISEIGYO-1 DC の現状と今後  ーリアクションホイールへの道46ー

DCモータを用いたSHISEIGYO-1 DC につきまして色々試しましたので報告いたします。   前回の報告は以下 https://homemadegarbage.com/reactionwheel44/     筐体修正 前回のテストで物理ブレーキなしでの起き上がり倒立は難しいことがわかりましたので、支点のRを20mmから10mmに変更しました。     いい感じの倒立具合です。 DCモータで姿勢制御モジュールを製作 タミヤ...

電子工作 2021.11.6 お父ちゃん Avatar photo

姿勢制御モジュール 4重倒立挑戦  ーリアクションホイールへの道45ー

前回は ミニ四駆用の小型モータを用いた姿勢制御モジュール (SHISEIGYO-1 DC) の実現を報告させていただきました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel44   以前、姿勢制御モジュールの3重倒立に挑戦いたしました。  せっかく小型モジュールのSHISEIGYO-1 DCが完成しましたので 更に上に積んで4重倒立を実現させたく挑戦いたしましたので報告いたします。     SHIS...

電子工作 2021.10.31 お父ちゃん Avatar photo

SHISEIGYO-1 DC の改善検討  ーリアクションホイールへの道44ー

前回はついにDCモータを使用した1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 DC が実現され、喜びの報告をさせていただきました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel43   ここではSHISEIGYO-1 DC の更なる検証・改善進めましたので記載いたします。     本体改善 SHISEIGYO-1 DC 本体に各種変更を加えました。 ホイールのナット数調整 前回はかなりの数のナットをホイールに...

電子工作 2021.10.23 お父ちゃん Avatar photo

DCモータで姿勢制御 SHISEIGYO-1 DC 爆誕  ーリアクションホイールへの道43ー

常々 姿勢制御モジュールを小型化したいと考えており、重たくサイズもそこそこのブラシレスモータの使用がネックとなっておりました。 ここでは姿勢制御モジュールを小型化をめざしてDCモータの使用を検討してみましたので報告いたします。     DCモータ 小型で入手性のよいDCモータで姿勢制御モジュールの実現を目指します。 姿勢制御の際にはモータの回転速度の検知が必須となります。 そこで以下の磁気エンコーダを試してみました。 Pololu 直径20mm 金属ギヤード...

電子工作 2021.10.16 お父ちゃん Avatar photo

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道⑩起き上がり動作確認・・完成!

今回はとうとう最後・・動作させてみました! 前回 https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-9 ブラウザアプリ SHISEIGYO-3 を設定するブラウザアプリに接続して調整していきます。 Wi-Fiで SHISEIGYO-3に接続して ブラウザから 192.168.22.3 を開きます。 ここでパラメータを調整して倒立する値を設定していきます。 APモードに関する詳細は 一軸の SHISEIGYO-1 ではありますが ...

電子工作 2021.10.8 お母ちゃん Avatar photo

Arduino MKR WiFi 1010 をソーラで楽しむ 5 -8Wソーラ再測-

前回はバッテリ配線を修正し、ダイソーのガーデンライトソーラでの運用結果を報告いたしました。 https://homemadegarbage.com/mkr-1010-04/   ここでは8Wソーラで再実験いたしましたので報告いたします。   8Wソーラで気象データ測定システム再実験 8Wソーラは以下を使用し、Arduino MKR WiFi 1010に給電します。 いつも通りベランダで運用。   センサとして温湿度センサと、気圧センサを接続します。...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.10.4 お父ちゃん Avatar photo

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道⑨組み立て完成!

今回は外筐体組み立てです🎶 前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-8 外筐体を内筐体に取り付け まずは外筐体を内筐体に取り付けます。 なべタッピングネジ 2×10mm で止めていきます。 取り付け出来ました。 外筐体同士のネジ止め 次は外筐体同士を皿タッピングネジ2×10mmで止めていきます。 全部ネジ止め完了〜 制御基板の取り付け 制御基板を取り付けます。 まず ⑥ で作成...

電子工作 2021.9.29 お母ちゃん Avatar photo

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道⑧ブレーキ&ホイール取り付け

今日はブレーキ&ホイール取り付けをしました。 前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-7 ※こちらは旧型のSHISEIGYO-3のレシピ(販売停止中)で作成しています。 バンドブレーキの作成 まずはバンドブレーキの内側に貼る革をカットします。 革は昔手芸屋さんで購入したハギレです。 革の種類によっては向いていないものもあるそうで、 こちらの革が良いようです。 何という種類なのかはわからないのですが、 ...

電子工作 2021.9.28 お母ちゃん Avatar photo

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道⑦筐体(内側)の組み立て

とうとう組み立てに入りました! 今回は内筐体の組み立てです。 前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-6 ※こちらは旧型のSHISEIGYO-3のレシピ(販売停止中)で作成しています。 内筐体側面パーツにサーボ取り付け 内筐体側面パーツにサーボモータのleftとRightを実装します。 アームの長手側が外に出るようにしてタッピングネジで取り付けます。 狭い場所の作業なので少し苦戦・・ 内側は短い...

電子工作 2021.9.27 お母ちゃん Avatar photo