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サーボモータでジャンプに挑戦4

前回はシリアルサーボ STS3032を用いての屈伸倒立振子を製作し、ジャンプ動作の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/bala17// しかし残念ながらジャンプ後の着地は実現できませんでした。     ホイール用モータ 倒立振子の...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.15 お父ちゃん アバター画像

サーボモータでジャンプに挑戦3

以前、シリアルサーボ STS3032 で構成した足によるジャンプ動作の確認を行いました。 https://homemadegarbage.com/bala15// ここで、屈伸型の倒立振子でジャンプする際にはホイール用のモータの軽量化も必要そうであることがわかりました。 前回は軽量のギアドモー...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.12 お父ちゃん アバター画像

二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改 のヒザ改修

以前製作した二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改 ですが、 https://homemadegarbage.com/walker05//   関節がイジっているうちにグニャグニャになり うまく歩けなくなってしまいました。 https://twitter.com/H0me...

電子工作 2023.8.8 お父ちゃん アバター画像

ギアドモータで倒立振子

前回はサーボモータKRS-3301とSTS3032 で2足ジャンプの検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala15// [amazonjs asin="B077YK4HM4" locale="JP" title="ロボット用サーボモーター KRS-33...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.6 お父ちゃん アバター画像

サーボモータでジャンプに挑戦2

以前、サーボモータで足を構築してジャンプ動作の確認を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala13// ここでは更に検証しましたので報告します。     KRS-3301 前回は KRS-3301で1脚ロボットを作製してジャンプ動作...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.5 お父ちゃん アバター画像

本当にサーボモータで倒立振子

前回はサーボモータを用いて足を構成してジャンプ動作の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala13/   ここではサーボモータでホイールを制御する倒立振子を再び検討します。 https://twitter.com/H0meMadeGarb...

倒立振子 / 電子工作 2023.8.4 お父ちゃん アバター画像

卓上小型ロボット犬の歩容研究

前回はブロックプログラミングでロボット動作の確認を実施しました。  https://homemadegarbage.com/xiaogui02//   ここではサーボの角度を指定するブロックでロボット犬の歩容を勉強します。     歩容 さっそく前進のプ...

電子工作 2023.8.3 お父ちゃん アバター画像

卓上小型ロボット犬をプログラミング

前回は いただいた4つのサーボによる小型ロボット犬の基本動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/xiaogui01   ロボットの購入先は☟コチラ https://shop.guidan.com/products/xiaogui-robot-dog &...

電子工作 2023.8.2 お父ちゃん アバター画像

卓上小型ロボット犬がやってきた

なんと xiaogui robots (@wgy421) 様より小型ロボット犬のサンプルを提供いただけました!! ありがとうございます!!! 早速 組み立てて動かしましたので報告いたします。     The world smallest robot dog at ...

電子工作 2023.8.1 お父ちゃん アバター画像

サーボモータでジャンプに挑戦

以前に屈伸タイプの倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala11 この倒立振子をジャンプさせてみたくなったので検討します。     ジャンプする倒立振子 こんなすごい倒立振子を見つけました。 https://twitte...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.29 お父ちゃん アバター画像

AIロボット犬『XGO-lite2』を Python で味わう

前回はブロックプログラミング XGO-Blockly でXGO-lite2 の制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/xgo-02   ここではPythonでXGO-lite2 を動かしてみたいと思います。   XGO2 は Makuakeク...

Raspberry Pi / 電子工作 2023.7.24 お父ちゃん アバター画像

AIロボット犬『XGO-lite2』をプログラミングで味わう

前回はいただいた XGO-lite2 の基本動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/xgo-01 ここではプログラミングで思いの通りにXGO-lite2 を動かしてみたいと思います。   XGO2 は Makuakeクラウドファンディングにて2023年の...

Raspberry Pi / 電子工作 2023.7.22 お父ちゃん アバター画像

AIロボット犬『XGO-lite2』がやってきた

なんと AIロボット犬『XGO-lite2』を提供いただけました! https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1682208773438406656   XGO2 は Makuakeクラウドファンディングにて2023年の7月21日から9月8日まで予約...

Raspberry Pi / 電子工作 2023.7.21 お父ちゃん アバター画像

SHISEIGYO-1 DC Plus レシピ配布開始 ーリアクションホイールへの道60ー

前回は1軸姿勢制御モジュールの入門的モデルの検討を行いました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel59 SHISEIGYO-1 DC NEO とSHISEIGYO-1 DC Plus の2機種が生まれました。     基板作...

電子工作 2023.7.13 お父ちゃん アバター画像

DCモータ FA-130RA で倒立振子作製

前回はDCモータRE-280RA を用いて、屈伸型 倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala11/ ここでは更に馴染みの深いモータを用いての倒立振子を検討しました。     マブチモーター FA-130RA 以前製作した...

倒立振子 / 電子工作 2023.7.10 お父ちゃん アバター画像