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姿勢制御モジュール 4重倒立挑戦  ーリアクションホイールへの道45ー

前回は ミニ四駆用の小型モータを用いた姿勢制御モジュール (SHISEIGYO-1 DC) の実現を報告させていただきました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel44   以前、姿勢制御モジュールの3重倒立に挑戦いたしました。  せっかく小型モジュールのSHISEIGYO-1 DCが完成しましたので 更に上に積んで4重倒立を実現させたく挑戦いたしましたので報告いたします。     SHIS...

電子工作 2021.10.31 お父ちゃん

SHISEIGYO-1 DC の改善検討  ーリアクションホイールへの道44ー

前回はついにDCモータを使用した1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 DC が実現され、喜びの報告をさせていただきました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel43   ここではSHISEIGYO-1 DC の更なる検証・改善進めましたので記載いたします。     本体改善 SHISEIGYO-1 DC 本体に各種変更を加えました。 ホイールのナット数調整 前回はかなりの数のナットをホイールに...

電子工作 2021.10.23 お父ちゃん

DCモータで姿勢制御 SHISEIGYO-1 DC 爆誕  ーリアクションホイールへの道43ー

常々 姿勢制御モジュールを小型化したいと考えており、重たくサイズもそこそこのブラシレスモータの使用がネックとなっておりました。 ここでは姿勢制御モジュールを小型化をめざしてDCモータの使用を検討してみましたので報告いたします。     DCモータ 小型で入手性のよいDCモータで姿勢制御モジュールの実現を目指します。 姿勢制御の際にはモータの回転速度の検知が必須となります。 そこで以下の磁気エンコーダを試してみました。 Pololu 直径20mm 金属ギヤード...

電子工作 2021.10.16 お父ちゃん

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道⑩起き上がり動作確認・・完成!

今回はとうとう最後・・動作させてみました! 前回 https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-9 ブラウザアプリ SHISEIGYO-3 を設定するブラウザアプリに接続して調整していきます。 Wi-Fiで SHISEIGYO-3に接続して ブラウザから 192.168.22.3 を開きます。 ここでパラメータを調整して倒立する値を設定していきます。 APモードに関する詳細は 一軸の SHISEIGYO-1 ではありますが ...

電子工作 2021.10.8 お母ちゃん

Arduino MKR WiFi 1010 をソーラで楽しむ 5 -8Wソーラ再測-

前回はバッテリ配線を修正し、ダイソーのガーデンライトソーラでの運用結果を報告いたしました。 https://homemadegarbage.com/mkr-1010-04/   ここでは8Wソーラで再実験いたしましたので報告いたします。   8Wソーラで気象データ測定システム再実験 8Wソーラは以下を使用し、Arduino MKR WiFi 1010に給電します。 いつも通りベランダで運用。   センサとして温湿度センサと、気圧センサを接続します。...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.10.4 お父ちゃん

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道⑨組み立て完成!

今回は外筐体組み立てです🎶 前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-8 外筐体を内筐体に取り付け まずは外筐体を内筐体に取り付けます。 なべタッピングネジ 2×10mm で止めていきます。 取り付け出来ました。 外筐体同士のネジ止め 次は外筐体同士を皿タッピングネジ2×10mmで止めていきます。 全部ネジ止め完了〜 制御基板の取り付け 制御基板を取り付けます。 まず ⑥ で作成...

電子工作 2021.9.29 お母ちゃん

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道⑧ブレーキ&ホイール取り付け

今日はブレーキ&ホイール取り付けをしました。 前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-7 ※こちらは旧型のSHISEIGYO-3のレシピ(販売停止中)で作成しています。 バンドブレーキの作成 まずはバンドブレーキの内側に貼る革をカットします。 革は昔手芸屋さんで購入したハギレです。 革の種類によっては向いていないものもあるそうで、 こちらの革が良いようです。 何という種類なのかはわからないのですが、 ...

電子工作 2021.9.28 お母ちゃん

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道⑦筐体(内側)の組み立て

とうとう組み立てに入りました! 今回は内筐体の組み立てです。 前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-6 ※こちらは旧型のSHISEIGYO-3のレシピ(販売停止中)で作成しています。 内筐体側面パーツにサーボ取り付け 内筐体側面パーツにサーボモータのleftとRightを実装します。 アームの長手側が外に出るようにしてタッピングネジで取り付けます。 狭い場所の作業なので少し苦戦・・ 内側は短い...

電子工作 2021.9.27 お母ちゃん

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道 ⑥モーター接続ケーブルの作成

⊂( ^ω^)⊃ < 本日はモーター接続ケーブルを作成しました 前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-5 道具 JSTコネクタ用圧着ペンチ 見たことない形の・・ コネクタ圧着 ケーブルの端を切り取って、圧着ペンチに部品を装着します。 恐竜の顔みたい・・ 恐竜の口にケーブルを差し込む・・ 引っかかりがあるところでストップ・・と教えて貰ったけど それがよく分からなかったので ケーブルの皮...

電子工作 2021.9.24 お母ちゃん

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道 ⑤制御基板の起動確認

今日は制御基板の起動確認⊂(^ω^)⊃ブーン 下記作業を行いました。 電源コードの接続 ディスプレイ接続 プログラム書き込み 前回はこちら https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-4 電源コードの接続 まず電源コードを取り付けて行きます。 コネクタ側 電源コード端を2cm位裂いて、ニッパーで1cm位切り取ります。 0.65mm で切り取りました。 基板にはんだ付け 電源コードの反対側の...

電子工作 2021.9.23 お母ちゃん

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道④ サーボ角度調整

前回から半年も経過してしまいました。 https://homemadegarbage.com/okachan-shiseigyo3-3 オフセット測定までで中断していたので、 今回はサーボ角度調整から再開して行きたいと思います。 サーボモーター取り付け 基板の白いラインがある方に サーボモーターのケーブルの黒い線の方が付く向きで、 取り付けます。 サーボモーターを取り付けました。   ふと、「そもそも"サーボモーター"って何・・?」と思った・・ ...

電子工作 2021.9.22 お母ちゃん

Arduino MKR WiFi 1010 をソーラで楽しむ 4 -ダイソーのソーラ再測-

前回は8Wソーラで運用したArduino MKR WiFi 1010気象データ測定計の温湿度センサの変更を報告いたしました。https://homemadegarbage.com/mkr-1010-03#%E6%B8%A9%E6%B9%BF%E5%BA%A6%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5_DHT11更においじりしましたので報告いたします。   バッテリ配線修正前回からしばらく運用していたところ電圧が不安定に低下する現象が発生しました。そこでバッテリの配線をAr...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.9.21 お父ちゃん

バッテリ内蔵 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 Unplugged  ーリアクションホイールへの道42ー

以前から実現したいと思っていた3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3のバッテリ内蔵化を実施しましたので報告いたします。     昇圧 DCDCコンバータ検討 3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 は 24V入力のブラシレスモータを3つ使用しています。 これまでは24V ACアダプタで電源供給をしておりました。 24Vのバッテリを搭載するのは難しいと考え、DCDCで24Vに昇圧しようと考えました。 以下のDCDCコンバータの使用を検討しま...

電子工作 2021.9.20 お父ちゃん

マイクロサーボでロボットアームを楽しむ

以前、製作したロボットアームを低価格で使いやすいマイクロサーボでも作ってみました。 https://homemadegarbage.com/arm05     動作 早速動作をご覧ください。前回同様にコントローラで制御しています。   ダイソーのお絵描きボードに固定して字を書いてみました。 トルクが足りず消去ツマミを引き戻すのは難しかったです。 計算ミス アーム短かった。。。#猫 pic.twitter.com/YnokMuN6PC ...

ロボットアーム / 電子工作 2021.9.15 お父ちゃん

USB充電ステーション ーベランダ太陽光発電所への道8ー

これまでベランダ太陽光発電システムにて ハエトリソウの観察をしたり、LED表示器を運用したりしてきました。今回 久々に発電システムを復活させて活用してみました。ベランダでソーラ発電してバッテリを充電しつつスマホや携帯端末をUSB充電して電気代をうかせられないかと考えたのです。   構成部品ソーラー充電コントローラ E32-SolarChargerコントローラにESP32を使用した製品。回路図は以下 http://indoor.lolipop.jp/IndoorCorgiElec/E3...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.9.14 お父ちゃん

Arduino MKR WiFi 1010 をソーラで楽しむ 3 -温湿度センサ変更-

前回はArduino MKR WiFi 1010を充電・駆動するダイソーのカワイイ ソーラパネルをガチの8Wパネルに変更して運用してみました。https://homemadegarbage.com/mkr-1010-02/ここでは温湿度センサを変更してみたので報告いたします。   温湿度センサ DHT11これまでは温湿度センサとして以下のDHT11モジュールを使用してきました。 以下はDHT11モジュールでベランダの温湿度を計測した結果です。気温が30℃以上でデータが乱れて...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.9.6 お父ちゃん

Arduino MKR WiFi 1010 をソーラで楽しむ 2 -ソーラパネル変更-

前回はArduino MKR WiFi 1010をダイソーのソーラーで駆動して気象データ測定計としてベランダに配置して運用してみました。https://homemadegarbage.com/mkr-1010-01/ここではその後の結果と進捗を報告させていただきます。   ダイソーソーラパネルでの運用前回の構成での最終結果です。10分おきに起床してLiPoバッテリ電圧とソーラ発電電圧と気象データ(温度、湿度、気圧)をUDP送信してスリープします。8/17 22:48から08/27 2...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.9.1 お父ちゃん

Arduino MKR WiFi 1010 をソーラで楽しむ 1 -ベランダ気象データ測定-

今夏 Arduino MKR WiFi 1010が国内でも購入できるようになりましたね。2, 3年前にでた製品だと思うのですが技適で発売が遅れに遅れたんでしょうね。恐らく。   Arduino MKR WiFi 1010 を購入Arduino MKR WiFi 1010はWiFi/Bluetooth接続可能なArduino公式のマイコンです。いまどきはWiFi/Bluetooth内蔵マイコンは珍しくなく強く欲しいとも思わなかったのですが、構成を紐解くと非常に興味深いパワーマネージメン...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.8.22 お父ちゃん

Grove Beginner Kit for Arduino を用いたデバイス間通信

前回はGrove Beginner Kit for Arduinoの基本動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/grove-kit01 ここではキットの各種モジュールを用いてデバイス間通信を楽しみました。     Seeeduino Lotus Grove Beginner Kit for ArduinoにはコントローラとしてSeeeduino Lotus が含まれます。   Seeeduino Lot...

電子工作 2021.8.10 お父ちゃん

Grove Beginner Kit for Arduino

Seeed様 より Grove Beginner Kit for Arduino を提供いただきました。 ありがとうございます!!       Grove Beginner Kit for Arduino キットには以下のモジュールが含まれています。 LED ブザー OLED ディスプレイ ボタン ロータリーポテンショメータ 光センサ 音センサ 温湿度センサ 気圧センサ 3軸加速度センサ ...

電子工作 2021.8.6 お父ちゃん