[電子工作] ロボット / リアクションホイール自作 - 6ページ目 (41ページ中)

SimpleFOC で倒立振子1

前回はSimpleFOCの応用を考え、姿勢制御モジュールの検討などを実施しました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc03/ ここでは倒立振子の検討について報告いたします。機体製作これまで同様にMakerbase社製のコントローラをベースに倒立振子...

電子工作 2024.9.18　お父ちゃん

SimpleFOC ライブラリの応用

前回までにMakerbase社製 ESP32搭載ブラシレスモータコントローラを用いてSimpleFOCライブラリの基本的学習を済ませました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc02 SimpleFOCへの理解が深まりましたので、いよいよ応用です。応用し...

電子工作 2024.9.17　お父ちゃん

SimpleFOC ライブラリの勉強2

前回はMakerbase社製 ESP32搭載ブラシレスモータコントローラを元にSimpleFOCの学習を開始いたしました。 https://homemadegarbage.com/simplefoc01/ オープンループ制御はもちろんのことエンコーダによるクローズドループ制御もSimpleFOC...

電子工作 2024.9.11　お父ちゃん

SimpleFOC ライブラリの勉強1

趣味のAliExpressサーフィンをしていましたら面白いものを見つけたので購入してみました。 ESP32ベースのブラシレスモータコントローラとエンコーダ付きモータを購入していじってみましたので報告させていただきます。購入品コメはなくとも… pic.twitter.com/qZxayk...

電子工作 2024.9.10　お父ちゃん

PS4コントローラでロボティクス

前々からやってみたいと思っていたゲームコントローラによるロボット制御に挑戦してみました。　 PS4コントローラとESP32連動以下の記事を参考にPS4コントローラとESP32の連動を試しました。 [bc url="https://gijin77.blog.jp/archives/...

電子工作 2024.7.18　お父ちゃん

玉乗りロボット深掘り

先日、玉乗りロボットを製作し動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/ballride-01/ ここではモータの再検討と移動動作なども考えてみました。　モータ高速化モータスピードに不足を感じていたので高速化を目指しました。 ...

倒立振子 / 電子工作 2024.6.25　お父ちゃん

玉乗りロボットつくってみた

玉乗りロボットの製作に挑戦いたしましたので報告します。　玉乗りロボット以前AliExpressサーフィンをしていたところ... これオムニホイールでできるんか！あとBGMが謎￥18673.0 6% OFF|二つの開発のボールバランスのとれた球状自...

倒立振子 / 電子工作 2024.6.20　お父ちゃん

Arduino MKR WiFi 1010 ベランダ太陽光発電気象観測システム 1000日達成

2021年9月21日から本格運用を開始しましたベランダ太陽光発電気象観測システムが本日で運用から1000日達成となりました。まだまだまだ元気に動いております。構成ベランダ太陽光発電気象観測システムの構成は以下の通り。マイコン Arduino MKR W...

ソーラー発電 / 電子工作 2024.6.18　お父ちゃん

狭ピッチLEDテープを試してみた

長いこと欲しい欲しいと憧れの思いを持っていた狭ピッチのLEDテープをアリエクで見つけました。 [bc url="https://ja.aliexpress.com/item/1005006171052147.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.10....

POV製作 / 電子工作 2024.6.5　お父ちゃん

SHISEIGYO-3 DC Go がゆくーリアクションホイールへの道69ー

ずーーっと3軸姿勢制御モジュールの活用方法を考えてきて答えを出せずにいたのですが、ドローン用の小型モータによる3軸モジュール SHISEIGYO-3 DC を完成させたのを機に実際に手を動かす勇気めいたものが湧いてきました。 https://homemadegarbage.com/reaction...

電子工作 2024.5.30　お父ちゃん