[電子工作] ロボット / リアクションホイール自作 - 6ページ目 (36ページ中)

前回はお母ちゃんが発案した"バケチャンロボ"の実現を目指して、ボディや目の表示の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo01/ 更に検討を進めましたので報告いたします。　電子ペーパーディスプレイ...

電子工作 2023.5.2　お父ちゃん

前回はサーボモータSCS0009を用いて屈伸動作する倒立振子の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bala07 ここでは前回でた課題の検討を進めサーボモータを用いた倒立振子の神髄に迫りたいと思います。　前...

倒立振子 / 電子工作 2023.4.29　お父ちゃん

前回はサーボモータSCS0009を用いて倒立振子を作製し、倒立動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/bala06/ ここではそもそも倒立振子を製作しようと思ったきっかけである屈伸運動の検討をいたします。 https://twitter.c...

倒立振子 / 電子工作 2023.4.22　お父ちゃん

前回はサーボモータLX-224の連続回転モードを用いて倒立振子を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bala05 LX-224ではちょっとトルクが大きすぎてオーバースペックのため、別のモータで再挑戦しました。　シリアルサーボモー...

倒立振子 / 電子工作 2023.4.17　お父ちゃん

お母ちゃんにもっとカワイイロボット作れば多くの人に喜ばれるんじゃない？と提案されたのですが。。俺にそんなの作れるわけないだろ！それならデザインしてくれよと。そんな経緯をラジオでも話しておりましたがお母ちゃんのデザイン画がコチラ。。。なんだこれ。。。？バケ...

電子工作 2023.4.14　お父ちゃん

先日以下のツイートをみて "なんてユニークな動作なんだ！！"と思い。久しぶりに倒立振子について考えてみたくなっちゃいました。 https://twitter.com/luwu_dynamics/status/1644616195537252353 倒立振子は以前 M5Stic...

電子工作 2023.4.13　お父ちゃん

前回は極小姿勢制御モジュールを製作し報告させていただきました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel56/ 製作した極小姿勢制御モジュール "SHISEIGYO-1 DC センサレス Jr." を頂点に多段重ねの倒立も試しました。 ...

電子工作 2023.3.27　お父ちゃん

前回は2軸のフライホイールによるバランスで倒立する2足歩行ロボット “SHISEIGYO-2 Walker 改” の実現に向けて足の製作を実施しました。 https://homemadegarbage.com/walker04/ ここでは製作した足を実装して歩行動作を確認します。 ...

電子工作 2023.3.23　お父ちゃん

前回は足首にモータを追加して旋回動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan11/ １軸のホイールによるバランスでは旋回動作が難しいという結論を得ましたので、ここでは2軸の検討を実施しました。　 2軸での...

電子工作 2023.3.20　お父ちゃん

前回はマイコンを削減してESP32単体で制御できるようにして、さらに24V DCDCモジュールの低価格化をはかりました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan10// ここでは足を改良して旋回動作できるようにしましたので報告します。 ...

電子工作 2023.3.13　お父ちゃん

これまでSHISEIGYO-1 Walker 参の改良版についてはマイコンを2台使用して制御していたが、今回削減をはかったので報告します。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan09/ 　従来システム構成以下がこれまでの...

電子工作 2023.3.8　お父ちゃん

これまでは SHISEIGYO-1 Walker 参の足を改良して二足歩行動作を検証してきました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan09 ここでは初代 SHISEIGYO-1 Walker の足を改良して歩行動作の検証を実施しま...

電子工作 2023.3.7　お父ちゃん

前回はSHISEIGYO-1 Walker 参改の足に平行リンク機構を導入しサーボ削減しての歩行動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan08// 　ここでは、通常の足に戻して再度歩行動作の検証を行いました。　　...

電子工作 2023.2.24　お父ちゃん

前回はSHISEIGYO-1 Walker 参の足の構成を再検討し、2足歩行動作を実施しました。 https://homemadegarbage.com/onewalkersan07/ ここでは更に足の構成を再々検討しましたので報告します。　平行リンク機構検討 ...

電子工作 2023.2.22　お父ちゃん

以前製作した SHISEIGYO-1 Walker Jr. の足のブレードの距離を開けてみたところ。。。 SHISEIGYO-1 Walker Jr. 足を１枚のブレード状につけてないといけないと思っていたけど離してもいけるなぁ IDRS (倒立角動的再調整システム) が効いてる...

電子工作 2023.2.17　お父ちゃん