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MIDIコントローラでモーション制御 ー二足歩行ロボットへの道3ー

前回は書籍を参考に各種モーションを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/robo02 各モーションは凄くよくできていたのですが、調整が必要であったことと 二足歩行ロボットをより理解するために、ここではMIDIコントローラでサーボモータをひとつひとつ制御できるようにしました。     MIDIコントローラ 以下のようにMIDIコントローラで各サーボをグリグリ動かせるようにしました。 これで二足歩行ロボットが何たるかを 知...

電子工作 2021.6.23 お父ちゃん Avatar photo

SHISEIGYO-2 Go ホイール検討 球状歯車を味見 ーリアクションホイールへの道40ー

前回 2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2にギアのホイールを追加して移動できるようにしました。 SHISEIGYO-2 Go の爆誕でした。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel39 今回はホイールの検討を進めましたので報告させていただきます。     ABENICS 先日 Twitterでとんでもない動画を観ました。  https://ieeexplore.ieee.org/document/941...

電子工作 2021.6.22 お父ちゃん Avatar photo

各種モーションを堪能 ー二足歩行ロボットへの道2ー

前回は書籍を参考に二足歩行ロボットを製作いたしました。 ここでは各種モーションを試しましたので報告させていただきます。     歩行 書籍の歩行モーション(mr5-7)を試しました。 これもサンプルの歩行動作 すごいなぁ こんなの自分でできる気がしない pic.twitter.com/1iblVYWXX5 — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) June 18, 2021 非常にスムーズに歩くので驚きました!...

電子工作 2021.6.20 お父ちゃん Avatar photo

二足歩行ロボットへの道 爆誕 ー二足歩行ロボットへの道1ー

前々から二足歩行ロボットを作りたいと思っていたのですが、 何から手をつけてよいか分からず 低価格で販売されたロボットを買うチャンスも逃し 途方に暮れていました。。 現状の私のスキルは… 予算尽きて足しかできなかった。。。#ロボット製作 #Blynk pic.twitter.com/rC60Zww9sC — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) May 23, 2019 足をひとつ作るのが精いっぱいの状況です。    ...

電子工作 2021.6.18 お父ちゃん Avatar photo

SHISEIGYO-2 Go 爆誕 ーリアクションホイールへの道39ー

私が姿勢制御モジュールの研究を開始して、もうすぐ1年が経とうとしています。 多くの学びと成果を得たのですが、このたびもう一歩前進することができました。 姿勢制御モジュールはあくまで"モジュール" 何かの構成要素の一つとして活用してこそであると常々考えておりました。 今回、1例となる活用実験が成功しましたので報告させていただきます。     SHISEIGYO-2 Go 爆誕 以前製作し、レシピ販売も実施している2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2 の...

電子工作 2021.6.15 お父ちゃん Avatar photo

Open-SmartWatch を Arduino IDE でカスタマイズ しかし 技適未取得

いつもお世話になっているMakerfabs様にてOpen-SmartWatchを購入しました。 いろいろいじりましたので報告させていただきます。     技適未取得 こちら非常に良い製品なのですが技適未取得でした(´;ω;`)ウゥゥ TTGO Micro-32という小型のESP32互換品が載っておりましたが残念ながら技適なし。。。  https://fccid.io/2ASYE-T-MICRO32 仕方ないので 技適未取得機器を用いた実験等の特例制度 を...

電子工作 2021.6.10 お父ちゃん Avatar photo

SHISEIGYO-3 eternal 改良 ーリアクションホイールへの道38ー

以前、電源を入れると点倒立するまで自律的に パラメータ調整しつつ動き続けるシステム"SHISEIGYO-3 eternal"を構築しました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel35 ここではSHISEIGYO-3 eternalに改良を施しましたので報告させていただきます。     筐体調整 モータの負担をさらに低減するために、角のRを大きくしました。 角のR 更に丸めて 20mm -> 30mm へ モ...

電子工作 2021.6.8 お父ちゃん Avatar photo

5W ソーラーパネルと ESPマイコン でバッテリーレス ロガー製作

前回はSPRESENSEにソーラパネルを直結してロガー動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/solarspresense02/ SPRESENSEの低消費動作によって日中のソーラー駆動を確認でき、データはSDカードに保存しました。 しかし、データ取得にいちいちSDカードの回収が必要となり、シンドイのでここではESP32やESP8266を用いてデータをWiFiで送信できないかを検証してみました。     ESP32 ESP32...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.5.26 お父ちゃん Avatar photo

SHISEIGYO-1 を改良 APモードでパラメータ調整 ーリアクションホイールへの道37ー

以下で1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1の製作例をまとめたレシピを販売しております。 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_recipe/ 上記レシピのサンプルコードでは各種パラメータをコードに書き込んでいるため、調整が容易ではありませんでした。   2軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2ではコントローラにM5Stack CORE2を用いているためタッチパネルでパラメータ調整できるように...

電子工作 2021.5.18 お父ちゃん Avatar photo

ハムスター用 回し車カウンター製作

HomeMadeGarbageに新たなメンバーが増えました! ゴールデンハムスターの「もち」ちゃんです(*´ω`*) かわいい 回転はホール素子で検出とか 4つ角にロードセルで動向検出とか 夢広がる pic.twitter.com/4Fy4eJu4C5 — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) May 4, 2021   かわいい!!!! イビキかいて寝てる pic.twitter.com/sSgEeVR3hX ...

電子工作 2021.5.7 お父ちゃん Avatar photo

5W ソーラーパネルと SPRESENSE でバッテリーレス ロガー製作

前回は100均のガーデンライトのソーラーパネルを用いてバッテリーレス データロガーを製作しました。 https://homemadegarbage.com/solarspresense// しかしソーラーの出力がさほど大きくなく曇り時や少しでもソーラーに影がかかると動かなくなってしまうため、長時間運用は難しいものでした。 ここではソーラーの出力を上げてみましたので報告させていただきます。     ソーラーパネル 手元に5W ソーラーパネルがありましたのでコレを使用...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.4.29 お父ちゃん Avatar photo

100均のソーラーパネルと SPRESENSE でバッテリーレス ロガー製作

前回は100均のソーラーパネルで Raspberry Pi Pico を駆動してみました。 https://homemadegarbage.com/solarpico このときSPRESENSE も動かしてみて報告しています。 ここではSPRESENSE でロガーを製作してみましたので報告させていただきます。     前回のおさらい 100円ガーデンライトのソーラーを2個シリーズに接続してSPRESENSE に直結してLチカ動作させてみました。 ...

ソーラー発電 / 電子工作 2021.4.26 お父ちゃん Avatar photo

100均のソーラーパネルで Raspberry Pi Pico を駆動

ネットで面白い記事を見つけました。 Spresense用の拡張ボード発売の記事で ”一旦起動すると2V付近まで電圧が落ちても動作し続けるので、乾電池や太陽電池などのエナジーハーベスト電源でも動作可能だとしている。" とのこと。   「ん? こういったマイコンにソーラー直結って用途ありうるの?」 と思ったのですが 昼間だけ動いて、電池を入れたくない、屋外センサーロガー(密閉型)として使ってまーす。炎天下にLipo入れたくないときに。\(^o^)/ — Shoo (@Sh...

Raspberry Pi / ソーラー発電 / 電子工作 2021.4.20 お父ちゃん Avatar photo

ダーターでデバイスがもらえた電子工作コンテスト

電子工作系のコンテストは事前にサンプルをくれたり、参加賞をいただけるものが多いです。 こういった施策は応募者にとって大変うれしいですよね。 私はダーターでデバイスがもらえるコンテストが大好きです。なぜならダーターだがら。 ここではこれまで実際にデバイスをゲットできたコンテストをまとめます。     みんなのラズパイコンテスト2018   サンプルとして事前に オムロン 環境センサ 2JCIE-BL01 をいただきました。   2J...

電子工作 2021.4.18 お父ちゃん Avatar photo

elchikaのハードウェア作品投稿キャンペーンに応募してみた

先日 電子工作の知識共有サイト『elchika(エルチカ)』にてハードウェア作品投稿キャンペーンが開催され、 応募いたしましたのでご報告します。   ハードウェア作品投稿キャンペーン ハードウェア作品投稿キャンペーンは2021/2/28まで開催され、投稿が認められると豪華賞品を選択してプレゼントしていただけるという大変嬉しいイベントでした。   星の倒立振子 SHISEIGYO-Star 私は星形の倒立振子を製作して記事を投稿いたしました。 &n...

電子工作 2021.4.18 お父ちゃん Avatar photo

SHISEIGYO-2 を改良しました ーリアクションホイールへの道36ー

2軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2のM5Stack CORE2用アプリを改良いたしました。   上の動画のように各制御パラメータをタッチパネルで変更できるようにしました。 調整した変数はメモリに保存され電源OFF後も保持されます。 コード書き込みや外部からの通信も必要なく変数が調整できますので非常に使いやすくなりました。 動作時の演出もささやかですが追加させていただきました。   変数保持 タッチパネルで変更した変数は NVS(Non-vola...

電子工作 2021.4.17 お父ちゃん Avatar photo

円形ディスプレイとCO2センサを堪能

Makerfabs 様よりまたまた製品を提供していただきました。 いつも本当にありがとうございます! 良いディスプレイがあるよとご提案いただき、ほかにも何かあればとのことで お言葉に甘えて最近はやりのCO2検出をやってみたくAir Quality Sensorもいただいちゃいました♪     円形ディスプレイ 直径 240ピクセルの 1.28インチ円形LCDです。 SPI制御でドライバにはGC9A01が使用されているとのこと。 構成 ディスプレ...

電子工作 2021.4.13 お父ちゃん Avatar photo

SHISEIGYO-3-eternal 爆誕 ーリアクションホイールへの道35ー

電源を入れると点倒立するまで自律的に パラメータ調整しつつ動き続けるシステムを確立いたしました。 名付けて "SHISEIGYO-3-eternal " です。 動作は見ていただいた通りなのですが、ここでは開発の流れを紹介させていただきます。     筐体検討 SHISEIGYO-3は上部が解放された筐体となっていますが、SHISEIGYO-3-eternalは立方体の筐体を採用することにしました。 自律動作を実現するにあたり、モジュールはかなり...

電子工作 2021.4.7 お父ちゃん Avatar photo

はじめての obniz

電子工作の知識共有サイト『elchika(エルチカ)』にて obniz を用いたコンテスト(投稿受付期間:2021/4/12 ~ 5/16) の案内がございました。 なんと事前にアイディアを申請し審査が通ると実機『obniz Board 1Y』がもらえるとのことで早速応募してみました。     obnizもろた 無事にアイディア申請が通りobniz Board 1Y をいただくことができました! 初めてのobniz。まずはobnizと私の間にある隔たりを除去...

IoT / 電子工作 2021.3.22 お父ちゃん Avatar photo

電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道③ MPU6050 オフセット測定

前回ではんだ付けが終わったので、 今回はサンプルコード を使って、 MPU6050 のオフセットを導出しました。 これまでの記事 電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道① 初めてのはんだ付け 電子工作初心者 お母ちゃんの SHISEIGYO-3 への道② はんだ付け MPU6050のオフセット MPU6050 にはセンサ固有のオフセットが存在するため、これを打ち消してあげることが必要だそうです。 Adruino 環境 Arduino IDE で...

電子工作 2021.3.15 お母ちゃん Avatar photo