Cubli

1軸 姿勢制御モジュール 物理ブレーキの検証 ーリアクションホイールへの道12ー

さて、リアクションホイールへの道10で物理ブレーキなしでの起き上がり倒立の手法を検証し、 リアクションホイールへの道11で制御パラメータを理論や物理で説明のつくものだけに整理して安定倒立を達成いたしました。 以上を組み合わせてSHISEIGYO-1の完成を目指したいところですが、 私の悪い癖。...

電子工作 2020.8.20　お父ちゃん