Node-RED
ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』Pythonでモーション記述
前回はミニぷぱ正規の構成でラズパイ４にRaspi OSとNode-REDを導入して動作を確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/minipupper09/ ここでは、動作モーションを増やしてのコントロールを検討します。 ...
電子工作 2022.2.18 お父ちゃん 
ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』ラズパイ4 Node-REDで味見
前回はATOM Matrixを用いて ミニぷぱの動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper08// ここでは正規のラズパイ4と専用基板を用いて ミニぷぱを動かせるようにします。 ミニぷぱ専用基板 以前 ミニ...
電子工作 2022.2.17 お父ちゃん
ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』ATOM Matrix で動作再検討
前回はコントローラにATOM Matrixを採用してIMUセンサによるバランス制御を実現しました。 https://homemadegarbage.com/minipupper07/ ここではさらに動作の検証を進めましたので報告いたします。 バク転 ↑この...
電子工作 2022.2.15 お父ちゃん
ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』を ATOM Matrix で堪能
前回はミニぷぱのコントローラにESP32を採用し、足を自由自在に制御できるようになり４足歩行についての理解を深めました。 https://homemadegarbage.com/minipupper06/ ここではコントローラにIMUを内蔵したATOM Matrixを使用してみましたので報告いた...
電子工作 2022.2.14 お父ちゃん
ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』ESP32で歩行動作検討2
前回はESP32で４本の足の制御を実現し４足歩行を学びました。 ここでは更に深堀します。 https://homemadegarbage.com/minipupper05/ 電源コードレス化 前回は5V ACアダプタから電源供給していましたが、ミニぷぱのバッテリ...
電子工作 2022.2.12 お父ちゃん
ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』ESP32で歩行動作検討1
前回はラズパイ4とミニぷぱ専用基板での制御を一旦諦め、邪道ですがESP32での逆運動学による足制御を実施しました。 https://homemadegarbage.com/minipupper04// 前回は足1本のみで動作確認しましたが、ここでは足４本を動かして歩行動作を確認しましたので報告い...
電子工作 2022.2.12 お父ちゃん
ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』逆運動学で足制御
前回は足を自由に動かすための準備として、ラズパイ4のOS吟味等実施しました。 https://homemadegarbage.com/minipupper03/ ここではさらにカスタマイズを進めて足を逆運動学で自由自在に制御できるようになりましたので報告いたします。 ...
電子工作 2022.2.11 お父ちゃん
ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』カスタマイズ下準備
前回は提供いただいたロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』のネットワーク環境の調整などを行いました。 https://homemadegarbage.com/minipupper02/// 基本動作は確認することができたので、4足歩行を勉強して動作のカスタマイズをしたくなってました。...
電子工作 2022.2.10 お父ちゃん
toio の姿勢角でモータを制御してみた
以前、toioのコンテストでもらったtoioで遊んできました。 届きました！ 子供たちと遊び倒して アイディアの実現に向けて 学びたい！#toioDo #Doコン pic.twitter.com/njYvOr0b7C — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarb...
電子工作 2021.8.5 お父ちゃん
2020年 Node-RED利用履歴
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜10日目 Node-RED Advent Calendar 2020｜ 10日目 今年もNode-REDには大変お世話になりました。 Node-REDと私の距離感を改めて確認するべく今年の使用実績を記載いたします。 ...
Advent Calendar / 電子工作 2020.12.10 お父ちゃん
Raspberry Pi で 金魚水槽管理システム を構築
HomeMadeGarbage Advent Calendar 2020 ｜4日目 Raspberry Pi Advent Calendar 2020 ｜4日目 これまでESP32等で構成していた我が家の金魚水槽システムですが、 この度メンテナンスのし易さや拡張性の高さから制御をRaspber...
Advent Calendar / IoT / Raspberry Pi / 生活 / 金魚水槽 2020.12.4 お父ちゃん
ATOM Echo おしゃべりティラノくんをAlexaと連動
前回はATOM Echo を用いて、我が家を見守るコンシェルジュ おしゃべりティラノくんを製作しました。 https://homemadegarbage.com/atomecho04 定期的に自発発話してくれるティラノくんを 今回はスマートスピーカAmazon Echo Dotと連携させて ...
IoT 2020.6.27 お父ちゃん
ATOM Echo で おしゃべりティラノくんを作製
前回は ATOM Echo に定時発話させるためのシステムをNode-REDを活用して構築しました。 https://homemadegarbage.com/atomecho03/ ここでは、ATOM Echoの購入理由であった おしゃべりティラノくん を実現いたしましたので報告いたします。 ...
IoT 2020.6.21 お父ちゃん
ATOM Echo のための定時発話システム構築 －Node-RED の利用－
前回はATOM Echo を用いてTTSのストリーミング再生を堪能させていただきました。 https://homemadegarbage.com/atomecho02 ここでは、日々の生活のなかで目覚ましなどの定時発話を目指しシステム構築いたしました。 システム概...
IoT 2020.6.21 お父ちゃん
ラズパイでタイムラプス ー 石巻貝の軌跡 ー
我が家の水槽ににて、金魚ちゃんとヤマトヌマエビと共存してらっしゃる石巻貝の 位置が水槽を見るたびに変わるのでタイムラプスで撮影してみました。 https://homemadegarbage.com/aquarium001 システム概要 タイムラプス撮影するシステ...
Raspberry Pi / 金魚水槽 2020.6.7 お父ちゃん
