robotics
バケチャンロボを実現したい我々3 ー歯車学習ー
前回は電子ペーパーのボディ収納と足の検討を行いました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo02 ここでは足の小型化を目指して歯車の勉強をしました。 足を小さく実現したい 生みの親であるお母ちゃんによると、バケ...
電子工作 2023.5.13 お父ちゃん 
バケチャンロボを実現したい我々2
前回はお母ちゃんが発案した"バケチャンロボ"の実現を目指して、ボディや目の表示の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo01/ 更に検討を進めましたので報告いたします。 電子ペーパーディスプレイ...
電子工作 2023.5.2 お父ちゃん
バケチャンロボを実現したい我々
お母ちゃんにもっとカワイイ ロボット作れば 多くの人に喜ばれるんじゃない？と提案されたのですが。。 俺にそんなの作れるわけないだろ！それならデザインしてくれよと。 そんな経緯をラジオでも話しておりましたが お母ちゃんのデザイン画がコチラ。。。 なんだこれ。。。？ バケ...
電子工作 2023.4.14 お父ちゃん
ヒザなし4足ロボットの検討
最近Twitter TL上で、ヒザのないシンプルな棒の足をした4足歩行ロボットをよく見かけます。 pic.twitter.com/SXzrf3KScq — 動物のおもしろ動画 (@nekonyan_dm) February 8, 2023 My robot dog name...
電子工作 2023.2.9 お父ちゃん
次期モデル Mini Pupper 2 に Raspberry Pi Compute Module 4 を搭載
これまでは次期モデル Mini Pupper 2 をESP32のみで楽しんでまいりました。 前回はより製品版に近いとされる基板の動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-05// Mini Pupper 2...
Raspberry Pi / 電子工作 2022.11.12 お父ちゃん
次期モデル Mini Pupper 2 新規基板を味見
前回はMini Pupper 2の初期サンプル基板搭載の6軸IMUセンサ QMI8658C の値を取得して、平行姿勢制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-04// 今回はより製品版に近い仕様であろう新規基...
電子工作 2022.10.14 お父ちゃん
次期モデル Mini Pupper 2 でIMUセンサを堪能
前回はサーボのトルクフィードバックやポジションフィードバックを味見しました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-03/ ここでは毎度やるといっていたMini Pupper 2 搭載のIMUの検証をやっとこ実施しましたので報...
電子工作 2022.10.11 お父ちゃん
次期モデル Mini Pupper 2 で初級ハプティック体験
前回はMini Pupper 2 で動作バリエーションによるダンスを楽しみ、 汎用性の高いコントロールシステムの作成を実施いたしました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-02 ここではサーボモータのトルクフィードバック...
電子工作 2022.10.5 お父ちゃん
次期モデル Mini Pupper 2 でダンス
前回は提供いただいた新モデル Mini Pupper 2 の初期サンプルをArduino IDEで動作開発できるようにいたしました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-01 ここでは更に動作のバリエーションを増やしてダンスに挑戦いたしました。...
電子工作 2022.10.3 お父ちゃん
次期モデル Mini Pupper 2 の初期サンプルを味わう
なんとロボット犬 ミニぷぱの新モデル Mini Pupper 2 の初期サンプルを提供いただけました！ ここでは前機種との違いを実感しながら Arduino IDEで動作させるところまで記載いたします。 https://homemadegarbage.com/minipupper01/ ...
電子工作 2022.10.2 お父ちゃん
ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』で 書道
これまでミニぷパに色々な動作や機能を実装し楽しんでまいりましたが、 ついに字を書けるようになりました！ 動作 早速 凛々しい書道スタイルをご覧ください。 書初め ぷぱぷぱ#MiniPupper #ミニぷぱ #peace pic.twitter.com/io...
電子工作 2022.2.28 お父ちゃん
ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』を AIカメラ HuskyLens で堪能
前回は９軸 IMUセンサ BNO055を用いてミニぷぱ制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper11/ ここでは更に AIカメラ HuskyLensを追加して ミニぷぱを賢くしちゃいます。 A...
電子工作 2022.2.20 お父ちゃん
ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』を BNO055で姿勢制御
前回まではラズパイ4でミニぷぱを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper10/ ここではまたマイコンによる制御に立ち戻って新たなIMUセンサを楽しみます。 BNO055 以前はコントロールにATOM Matri...
電子工作 2022.2.19 お父ちゃん
ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』Pythonでモーション記述
前回はミニぷぱ正規の構成でラズパイ４にRaspi OSとNode-REDを導入して動作を確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/minipupper09/ ここでは、動作モーションを増やしてのコントロールを検討します。 ...
電子工作 2022.2.18 お父ちゃん
