robotics
卓上小型ロボット犬の歩容研究
前回はブロックプログラミングでロボット動作の確認を実施しました。 https://homemadegarbage.com/xiaogui02// ここではサーボの角度を指定するブロックでロボット犬の歩容を勉強します。 歩容 さっそく前進のプ...
電子工作 2023.8.3 お父ちゃん 
卓上小型ロボット犬をプログラミング
前回は いただいた４つのサーボによる小型ロボット犬の基本動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/xiaogui01 ロボットの購入先は☟コチラ https://shop.guidan.com/products/xiaogui-robot-dog &...
電子工作 2023.8.2 お父ちゃん
卓上小型ロボット犬がやってきた
なんと xiaogui robots (@wgy421) 様より小型ロボット犬のサンプルを提供いただけました！！ ありがとうございます！！！ 早速 組み立てて動かしましたので報告いたします。 The world smallest robot dog at ...
電子工作 2023.8.1 お父ちゃん
AIロボット犬『XGO-lite2』を Python で味わう
前回はブロックプログラミング XGO-Blockly でXGO-lite2 の制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/xgo-02 ここではPythonでXGO-lite2 を動かしてみたいと思います。 XGO2 は Makuakeク...
Raspberry Pi / 電子工作 2023.7.24 お父ちゃん
AIロボット犬『XGO-lite2』をプログラミングで味わう
前回はいただいた XGO-lite2 の基本動作を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/xgo-01 ここではプログラミングで思いの通りにXGO-lite2 を動かしてみたいと思います。 XGO2 は Makuakeクラウドファンディングにて2023年の...
Raspberry Pi / 電子工作 2023.7.22 お父ちゃん
AIロボット犬『XGO-lite2』がやってきた
なんと AIロボット犬『XGO-lite2』を提供いただけました！ https://twitter.com/H0meMadeGarbage/status/1682208773438406656 XGO2 は Makuakeクラウドファンディングにて2023年の7月21日から9月8日まで予約...
Raspberry Pi / 電子工作 2023.7.21 お父ちゃん
バケチャンロボを実現したい我々5 ーボディ完成ー
前回はバケチャンロボのボディについて検討し目の電子ペーパーや足の機構を納めてサイズを決定しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo04/ ここではボディの完成を目指し、バケチャンロボのハードメイン部を決定づけたいと思います。 &...
電子工作 2023.6.3 お父ちゃん
バケチャンロボを実現したい我々4 ーボディ検討ー
前回は歯車の学習をしクラウンギアによる回転軸直行変換を用いてバケチャンロボの足を製作しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo03 ここでは、前回製作した足を受けてボディの検討を実施しました。 ボディ直径検...
電子工作 2023.5.29 お父ちゃん
製作物の修理＆メンテナンス
私は思いついたら過去の製作物からでもガンガン部品をとって、新たな何かを作っていくスタイルでございます。 直近の製作物も後先考えずに壊してしまうので、後で冷静になった時に後悔することも少なくないです。。 今年も毎年恒例の自作の展示会HomeMadeGarbage the GARAGEに向けて、製...
電子工作 2023.5.27 お父ちゃん
バケチャンロボを実現したい我々3 ー歯車学習ー
前回は電子ペーパーのボディ収納と足の検討を行いました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo02 ここでは足の小型化を目指して歯車の勉強をしました。 足を小さく実現したい 生みの親であるお母ちゃんによると、バケ...
電子工作 2023.5.13 お父ちゃん
バケチャンロボを実現したい我々2
前回はお母ちゃんが発案した"バケチャンロボ"の実現を目指して、ボディや目の表示の検討を実施しました。 https://homemadegarbage.com/bakerobo01/ 更に検討を進めましたので報告いたします。 電子ペーパーディスプレイ...
電子工作 2023.5.2 お父ちゃん
バケチャンロボを実現したい我々
お母ちゃんにもっとカワイイ ロボット作れば 多くの人に喜ばれるんじゃない？と提案されたのですが。。 俺にそんなの作れるわけないだろ！それならデザインしてくれよと。 そんな経緯をラジオでも話しておりましたが お母ちゃんのデザイン画がコチラ。。。 なんだこれ。。。？ バケ...
電子工作 2023.4.14 お父ちゃん
ヒザなし4足ロボットの検討
最近Twitter TL上で、ヒザのないシンプルな棒の足をした4足歩行ロボットをよく見かけます。 pic.twitter.com/SXzrf3KScq — 動物のおもしろ動画 (@nekonyan_dm) February 8, 2023 My robot dog name...
電子工作 2023.2.9 お父ちゃん
次期モデル Mini Pupper 2 に Raspberry Pi Compute Module 4 を搭載
これまでは次期モデル Mini Pupper 2 をESP32のみで楽しんでまいりました。 前回はより製品版に近いとされる基板の動作を確認しました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-05// Mini Pupper 2...
Raspberry Pi / 電子工作 2022.11.12 お父ちゃん
次期モデル Mini Pupper 2 新規基板を味見
前回はMini Pupper 2の初期サンプル基板搭載の6軸IMUセンサ QMI8658C の値を取得して、平行姿勢制御を楽しみました。 https://homemadegarbage.com/minipupper2-04// 今回はより製品版に近い仕様であろう新規基...
電子工作 2022.10.14 お父ちゃん
