HomeMadeGarbage Loading

Arduino

ホーム
電子工作
Raspberry Pi
IOT
音楽
1軸 姿勢制御モジュール の改良 ーリアクションホイールへの道8ー

前回なんとか1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1を倒立させることができました。 https://homemadegarbage.com/reactionwheel07 今回はいくつか改...

電子工作 2020.8.13 お父ちゃん

1軸 姿勢制御モジュール がやっと立った ーリアクションホイールへの道7ー

さて、前回の1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 (シセーギョーワン) 倒立に向けた下準備から随分日が経ちました。 実はずーーーーっと倒立させるべく試行錯誤しておりました。 この度無事...

電子工作 2020.8.9 お父ちゃん

1軸 姿勢制御モジュール の倒立に向けた準備 ーリアクションホイールへの道6ー

前回は1軸姿勢制御モジュールの筐体を製作し、簡単な動作確認を実施いたしました。 今回は姿勢制御モジュールの倒立実現に向けていくつか検討、改修を施したので 報告いたします。   ...

電子工作 2020.8.4 お父ちゃん

1軸 姿勢制御モジュール の筐体製作 ーリアクションホイールへの道5ー

前回はM5Stack ATOM Matrixと内蔵の慣性センサMPU6886でモータ制御するところまで確認いたしました。 ここでは1軸姿勢制御モジュールの筐体を作りこんで 簡単に動作確認を実施いた...

電子工作 2020.8.3 お父ちゃん

ATOM Matrix の慣性センサでモータ制御 ーリアクションホイールへの道4ー

前回はM5Stack ATOM Matrixでカルマン・フィルタを用いた傾斜計を製作しました。 ここでは検出した姿勢角でブラシレスモータを制御して1軸の姿勢制御モジュールの実現への足掛かりにしたいと...

電子工作 2020.8.2 お父ちゃん

カルマン・フィルタで ATOM Matrix 傾斜計 ーリアクションホイールへの道3ー

これまではフライホイール付きブラシレスモータの制御について学習してまいりました。 ここでは1軸の姿勢制御モジュールの実現に向けて、カルマン・フィルタを用いて M5Stack ATOM Matrix...

電子工作 2020.8.1 お父ちゃん

M5Stack ATOM Matrix で ブラシレスモータ制御 ーリアクションホイールへの道2ー

前回はAliExpressで購入したフライホイール付きブラシレスモータの素性を調査し 基本動作を確認いたしました。 [bc url="https://ja.aliexpress.com/item/...

電子工作 2020.7.31 お父ちゃん

ブラシレスモータと格闘 ーリアクションホイールへの道1ー

前々からリアクションホイールによる姿勢制御に興味があり、2020年6月号のトラ技からJAXAの3軸姿勢制御モジュールの連載も開始され自作してみたい欲が爆発中でございました。 [amazonjs as...

電子工作 2020.7.30 お父ちゃん

Lora通信 土壌センサの低消費電力化

前回はMakerfabs 様よりいただいたLora通信 土壌センサの基本動作を堪能し、300m以上の伝達を確認いたしました。 https://homemadegarbage.com/makerfab...

IoT 2020.7.20 お父ちゃん

Leafony の応用を楽しむ

前回はいただいたLeafonyの基本動作を堪能いたしました。 https://homemadegarbage.com/leafony01 ここでは Extension Kit A1.0 の基板(L...

電子工作 2020.6.18 お父ちゃん

ATOM Echo を初期堪能

ATOM Echoを購入させていただきました。 コンパクトなのにマイクやスピーカもついているというハンパなく高機能な製品で スイッチサイエンスでは"スマートスピーカー開発キット"と銘打たれて販売さ...

IoT 2020.6.11 お父ちゃん

自作ロボットアーム動作の 記録・再生 機能

以前 自作ロボットアームを自作コントローラで制御するというものを紹介させていただきました。 https://homemadegarbage.com/arm05 実はこれには動きをレコードして再生す...

ロボットアーム / 電子工作 2020.6.7 お父ちゃん

MakePython ESP32 Color LCD で 動画をWiFi受信 ー ScreenShotReceiver ー

前回は Makerfabs 様よりいただいたMakePython ESP32 Color LCDの ディスプレイにLovyanGFXライブラリをもちいてアニメーションを表示してみました。 http...

IoT 2020.5.31 お父ちゃん

HuskyLens で ロボットアーム制御

前回は HuskyLens の物体追従機能を用いてお絵描きを楽しみました。 https://homemadegarbage.com/huskylens03 今回は長らくの夢であった"画像認識でロボ...

ロボットアーム / 電子工作 2020.5.26 お父ちゃん

HuskyLens でお絵描き実験

HuskyLens の公式紹介動画にある物体追従によるエフェクト描画みたいのをやりたく実験いたしました。   (adsbygoogle = window.adsbygoogl...

電子工作 2020.5.24 お父ちゃん

MakePython ESP32 Color LCD で LovyanGFXを堪能

Makerfabs 様よりいただいたMakePython ESP32 Color LCDの ディスプレイにLovyanGFXライブラリをもちいてアニメーションを表示してみました。 https://...

電子工作 2020.5.20 お父ちゃん

Wio Terminal でカメラ画像を表示2 ー LovyanGFX 編 ー

前回はAIカメラのUnitVの撮影画像をビットマップで Wio Terminalに送信して表示しました。 https://homemadegarbage.com/wioterminal04 メモリ...

電子工作 2020.5.19 お父ちゃん

Wio Terminal でカメラ画像を表示

Wio Terminalには320×240サイズのLCDディスプレイがついてますので カメラ画像をリアルタイムに表示したいと思い、ここではAIカメラのUnitVを繋いでみました! [amazonj...

電子工作 2020.5.17 お父ちゃん

Wio Terminal でUSB Host機能を堪能

Wio Terminal はUSB Host機能を有しUSBデバイスを接続することが可能です。 早速キーボードを繋いで試してみましたので、報告させてください。 [amazonjs asin="B0...

電子工作 2020.5.17 お父ちゃん

Wio Terminal でパルスオキシメータを制作

前回はWio Terminalの基本機能の一部を堪能させていただきました。 https://homemadegarbage.com/wioterminal01 [amazonjs asin="B0...

電子工作 2020.5.16 お父ちゃん