カルマン・フィルタで M5stickC 傾斜計 ー倒立振子への道 1ー

今月のトランジスタ技術が非常に興味深い内容でした。   確率統計コンピューティング特集ということでカルマン・フィルタの歴史とカルマン倒立振子の作り方を非常に丁寧に紹介しています。 必要な数学や力学の基礎も記載されておりロボット制御の入門として最適なのではと思います。DVDでのセミナーも易し … 続きを読む カルマン・フィルタで M5stickC 傾斜計 ー倒立振子への道 1ー