前回、実現できたM5StickCによる倒立振子を前進/後進/旋回動作できるようにいたしました。 M5StickC で倒立振子 PID制御編 ー倒立振子への道 3ー 倒立振子自体の制御は前回と同様にPID制御です。タイヤの … 続きを読む M5StickC で倒立振子 Blynk でコントロール ー倒立振子への道 4ー