前回はサーボモータSCS0009を用いて倒立振子を作製し、倒立動作を確認しました。 シリアルサーボモータ SCS0009 で倒立振子製作   ここではそもそも倒立振子を製作しようと思ったきっかけである屈伸運動の … 続きを読む シリアルサーボモータ SCS0009 で倒立振子 屈伸動作