前回はサーボモータを用いて足を構成してジャンプ動作の検討を実施しました。 サーボモータでジャンプに挑戦   ここではサーボモータでホイールを制御する倒立振子を再び検討します。 やっぱりホイール用にサーボモータ使 … 続きを読む 本当にサーボモータで倒立振子