1 0 前回はサーボモータKRS-3301とSTS3032 で2足ジャンプの検討を実施しました。 サーボモータでジャンプに挑戦2   　 ホイール用モータ 前回のジャンプ実験を受けて倒立振子のホイール用モータの … 続きを読む ギアドモータで倒立振子