前回はシリアルサーボ STS3032を用いての屈伸倒立振子を製作し、ジャンプ動作の確認を行いました。 サーボモータでジャンプに挑戦3 しかし残念ながらジャンプ後の着地は実現できませんでした。   　 ホイール用 … 続きを読む サーボモータでジャンプに挑戦4