前回はホイール駆動用にギアドモータを採用した屈伸型倒立振子を製作しました。 ギアドモータで屈伸型倒立振子   ギアドモータの応答性に若干もたつきがあり縦横無尽に操作とはいきませんでした。 エンコーダなどを追加し … 続きを読む シリアルサーボ STS3032 で屈伸型倒立振子