前回は DYNAMIXEL シリアルサーボモータ XL330-M077-T を用いて倒立振子を製作しました。 DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 で倒立振子 XL330-M077-T が非常に高速で応答性も良 … 続きを読む DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 で 屈伸型倒立振子